Skydio X10の不測の事態への対応を理解する

飛行中はコントローラーの画面を常に監視し、バッテリー残量、信号品質やその他の飛行中の通知に関するアプリ内アラートが表示されていないか確認してください。

[warning] 飛行する前に、「接続切断時の帰還動作」が設定されていることを確認してください。これは、ドローンが安全に帰還し、アクセス可能な場所に着陸することを保証するための重要な手順です。[/warning]

低バッテリー

[warning] 自動着陸のキャンセルは、お客様ご自身の責任においてのみ選択してください。—ドローンの損失および/または深刻な身体的危害および物的損害については、お客様が責任を負います。[/warning]

Skydio X10

バッテリーインジケーターは、飛行中に高度と帰還地点からの距離に基づいて動的に更新されます。インジケーターを監視して、バッテリーの残量を把握してください。

飛行可能
帰還に必要（黄色の部分）
着陸に必要（赤い部分）

Skydio X10 は、発進地点またはホームポイントからの高度と距離を評価し、帰還して着陸するタイミングになると警告します。その時点で帰還または着陸を開始することを強くお勧めします。
ドローンのバッテリーの現在の状態を知らせる一連の通知が届きます。

帰還バッテリー容量に到達
ドローンは、天候やアタッチメントの使用状況などの現在の状況に応じて、帰還して着陸するのに十分なバッテリーしか持っていません。帰還が遅れると、帰還地点に到達するのに十分なバッテリーが残らない可能性があります。

X10 Controllerでビープ音が鳴ります
ドローンが帰還地点から32フィート（10m）以内にある場合、この通知を表示せずに帰還を開始します
[帰還] 設定で [帰還を確認（デフォルト）] を選択した場合は、 [帰還] または [飛行を継続] を選択するよう求められます
[帰還] 設定で [低バッテリー時の自動帰還] を選択した場合、この通知が表示されるとドローンは自動的に帰還を開始します。[OK] を選択すると通知は消えますが、帰還はキャンセルされません
ホームポイントが設定されていない場合、ドローンは離陸地点に帰還します

帰還を確認（デフォルト）

低バッテリー時の自動帰還

まもなく着陸します
ドローンは飛行を続けますが、この通知は、ドローンが所定の位置に着陸を開始する1分前に表示されます。ウェイポイント、3Dスキャン、被写体追跡などの自律動作は無効になります。

そのまま飛行を続けることも可能ですが、安全な場所まで飛行し、着陸することを強くお勧めします。

ドローンのバッテリー残量が少なくなっています
バッテリー残量が少なすぎて飛行を続けることができないため、ドローンは平らで安全な着陸場所を探し始めます。ドローンはその場所に着陸しますが、最も平らな場所に着陸するために若干の調整を行う場合があります。多少の微調整を行うことができます。指定された帰還場所には戻りません。

X10 Controllerでビープ音が鳴ります
通知内のサウンドアイコンを使用してミュートするか、サウンドメニュー（[グローバル設定] > [サウンド]）を使用してすべての通知をオフにしてください。

すぐに着陸させます

バッテリー残量が危険なほど少なく、ドローンは飛行中に警告なしで電源が切れる可能性があります。この警告は、以前のドローンのバッテリー低下による自動着陸をキャンセルして飛行を続けることを選択した場合に表示されます。

このような状況で飛行を続けると、墜落、ドローンの紛失、または重大な身体的危害や怪我のリスクが大幅に高まります。ドローンが危険な場所（例：水域、交通）に向かって降下している場合は、着陸をキャンセルし、より安全な場所に移動してから、着陸プロセスを再開することができます。

Skydio X10 Controller

安全で中断のないフライトを確保するために、常に十分なコントローラーのバッテリーを用意してください。バッテリーが20%を下回ると、ゲート画面で通知されます。

コントローラーのバッテリーの現在の状態を知らせる一連の通知が届きます。

コントローラーのバッテリー残量が低下しています
X10コントローラーのバッテリーが10%に達すると、コントローラーのバッテリー残量が低下しているという通知が表示されます。

コントローラーのバッテリー残量が致命的です
X10コントローラーのバッテリーが5%に達すると、コントローラーのバッテリー残量が致命的であるという通知が表示されます。

コントローラーの電源が切れた場合、ドローンは事前に設定された接続切断時の動作に従います
X10 Controllerでビープ音が鳴ります
通知内のスピーカーアイコンまたはサウンドメニュー（[グローバル設定] > [サウンド]）を使用して、音声アラートをミュートしてください

GPSの途絶

Skydio X10がGPS信号を喪失した場合は、ビジョンシステムを使用して飛行を継続します。GPSを必要とするアクションは無効になります。

視覚的なナビゲーションも利用できない場合（つまり、高所ミッション）では、ドローンは姿勢（アティチュード）モードに入ります。この姿勢モードは、ドローンの気圧計を使って高度を維持する飛行モードです。デフォルトでは、ジョイスティックの入力が5秒間行われない場合、ドローンは緊急着陸を開始します。

接続切断

接続が失われた場合、Skydio X10はデフォルトで「接続が失われた」設定になります。接続が切れた際に帰還する（デフォルト）か、ホバーするかを選択します。

帰還（デフォルト）

帰還前待機 - Skydio X10が帰還飛行を開始するまでの待機時間を設定し、それにより再接続する時間を確保します。

帰還して着陸 - 有効にすると、ドローンは帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。

着陸前待機 - 着陸前にドローンが着陸地点の上空で待機する時間を0～300秒の間で設定します（デフォルトでは240秒）。この設定は、「帰還して着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

ホバリング

ホバリングして着陸 - 有効にすると、Skydio X10は指定した時間ホバリングした後、視覚的ナビゲーションを使用して着陸できる安全な場所を探します。

着陸前待機 - ドローンが着陸するまでの待ち時間を0～300秒の間で設定します（デフォルトでは240秒）。この設定は、「ホバリング後に着陸」がトグルスイッチでオンになっている場合のみ有効です。

Skydio X10は接続の回復を試みながらホバリングを続けます。再接続に失敗し、バッテリー残量が少なくなった場合、以下の行動を取ります。

自動帰還が設定されている場合、ドローンは発進地点またはホームポイント（設定されている場合）に戻ります。
自動帰還が設定されていない場合、ドローンは視覚的ナビゲーションを使用して着陸できる安全な場所を探します。
GPSのみで飛行している場合、ドローンは視覚ナビゲーションを使用できず、垂直に降下して着陸します。

コントローラーの過熱

飛行中にSkydio X10 Controllerが過熱して危険な温度に達すると、シャットダウンしてドローンとの接続が失われ、X10の接続切断動作がトリガーされます。

過熱を緩和し、飛行中の接続喪失リスクを軽減するために、コントローラーは次のプロトコルを実行します。

X10コントローラーの温度	行動
≥ 42°C（107°F）	「コントローラーの過熱」通知が画面に表示されます。コントローラーの画面はそれ自体を保護するために暗くなります。操作を続けるには、涼しい場所に移動するか、画面を日光から遮ることをお勧めします。
≥ 45°C（113°F）	「コントローラーの温度が危険です」という通知が画面に表示されます。コントローラーが熱くなりすぎているため、すぐに冷却しないとシャットダウンするという警告がユーザーに表示されます。ドローンが接地している場合、発進は阻止されます。
≥ 50°C（122°F）	「コントローラーのシャットダウンが間もなく開始されます」という通知が画面に表示されます。その後、コントローラーはシャットダウンします。ドローンが接地している場合、発進は阻止されます。ドローンが飛行中にコントローラーがシャットダウンすると、接続が失われます。

緊急着陸と姿勢モード

GPSと視覚的なナビゲーションシステム（VIO）の両方の信頼性が低下した場合、Skydio X10は姿勢モードに入ります。

[note] テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方に障害が発生すると、ドローンは姿勢モードになります。[/note]

このモードでは、スロットルジョイスティックを中央に置いたとき、ドローンは内蔵の気圧計の読み取り値を使用して高度を維持します。ドローンはドリフトするため、操縦者はドローンの位置を維持するためにロールとピッチの動きを調整する必要があります。ジョイスティックを中央に置いても、ドローンが自動的に位置を保持したり、自動的にブレーキをかけたりするわけではありません。

[caution] 姿勢モードでは障害物回避機能を使用できません。[/caution]

姿勢モード中にGPSやVIOが回復すると、姿勢モードから切り替わり、その時点で強力な方のナビゲーションシステムを使用します。

VIOが回復する可能性を最大限に高めるには、地上約60フィート以下に降下し、視覚的な目印がドローンの視界に入る範囲内で飛行させてください。
GPSが再び利用可能になると、プロンプトが表示されます。その後、ドローンを水平（左右または前後）に飛行させてGPS方位を取得し、GPSナビゲーションを再開します。

[note] 姿勢モードでの着陸動作を構成するには、[グローバル設定] > [フライトコントロール] > [着陸] に移動します。[/note]

姿勢モードで自動着陸

オンに切り替える（デフォルト） - 姿勢モードで5秒間操作がない（ジョイスティックが中央にあり、タッチされていない）と、Skydio X10は自動的に緊急着陸を開始します。

オフに切り替える - GPS/VIOナビゲーションシステムが正常になるか着陸するまで、ドローンは姿勢モードを維持しながらジョイスティックのコマンドに従います。

姿勢モードで5秒間操作がない（ジョイスティックが中央にあり、ニュートラル位置でタッチされておらず、エンゲージしていない）と、Skydio X10は自動的に緊急着陸を開始し、自律的に降下します。この場合は、Skydio X10が緊急着陸を開始したことを示すアラート通知が表示されます。ドローンの緊急着陸動作中にジョイスティックのコマンドを入力すると、着陸のための降下が停止し、姿勢モードで飛行を継続させることができます。

姿勢モードの詳細については、「Skydio X10で姿勢モード飛行を行う方法」を参照してください。

姿勢モードでのバッテリー残量低下

姿勢モードで飛行している間にバッテリー残量が少なくなっても、ドローンは帰還したり自動的に着陸したりしません。お客様の責任において、バッテリーレベルを監視し、バッテリー残量が少なくなったときはドローンを安全な着陸地点まで手動で飛行させ、着陸させてください。バッテリー残量が少なくなったときにスロットルスティックを中央に置くと、ドローンが降下して、着陸すべきであることを知らせます。

姿勢モードでの接続切断

姿勢モードでの飛行中にドローンとの接続が失われた場合、ドローンは降下し、その場所に緊急着陸します。

姿勢モードでの着陸

姿勢モードのドローンを着陸させるには、着陸ボタンを押し続けて自律的に降下させて着地させるか、手動で降下させて着地させます。ドローンは、機体が安全に着陸し、スロットルジョイスティックがフルダウン位置に保たれていることを検出すると、数秒後に自動的に機能停止してプロペラの回転を止めます。

飛行終了

[warning]飛行を終了させると、ドローンが墜落することがあります。「フライトの終了」による損傷は保証の対象外となり、怪我や損害が発生する可能性があります。非常時のみ、この機能を使用してください。[/warning]

緊急事態が発生した場合は、フライトを直ちに終了するオプションがあります。飛行中にC3ボタンと発進・帰還・着陸ボタンを同時に3秒間押し続けると、モーターが直ちに停止します。

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