ステップ1 - 低照度モードを有効にする

• 光量が不十分な場合（およびNightSenseがインストールされていないか、またはオンになっていない場合）は、画面に通知が表示されます。
• [グローバル設定] > [センシング] > [フライト環境] に移動し、[低照度] を選択することもできます

ステップ2 - ライティング設定を構成する

赤外線や可視光線のストロボを有効にすることで、視認性を向上させることができます。「ライティング」を選択し、RGB（デフォルトのナビゲーションライト）、赤外線、またはストロボライトをオンに切り替えます。赤外線とストロボの同時点灯はできません

ステップ3（NightSenseがインストールされていない場合）- ドローンをキャリブレーション（調整）する

• 「グローバル設定」メニューを終了し、「今すぐ飛行」を選択します。
• カメラを体の反対方向に向けながらドローンを下から持ち、左右に振ってキャリブレーションします。
• キャリブレーションが完了すると、画面にメッセージが表示されます。

ステップ3（NightSenseがインストールされている場合）：NightSenseを有効にします

• デフォルトでは、NightSenseは低照度モードに入ると自動的にオンになります。
• その後、NightSenseのオンとオフを切り替えるには、左側のサイドバーのクイックアクションを使用します。
• オンの場合、NightSenseアタッチメントからの可視光線または赤外線のライトがドローンの周囲を照らします。

ステップ4 - Skydio X10を発進させる

NightSenseオン

• Skydio X10の最高速度は時速18マイル（8m/s）に制限されます
• X10は10フィート（3m）まで上昇し、発進時に360°回転して慣性計測装置（IMU）とナビゲーションシステムをキャリブレーションします。

NightSenseオフ:

• 障害物回避機能は無効になり、X10は最高時速45マイル（20m/s）で飛行できます
• X10は16.4フィート（5m）まで上昇し、発進時に360°回転して慣性計測装置（IMU）とナビゲーションシステムをキャリブレーションします。

[note] マップキャプチャを完了する場合は、起動する前に3Dスキャンモードになっていることを確認してください。[/note]

NightSenseオン：障害物回避機能は、NightSenseがオンの場合に有効となります。AR Depth Viewを有効にすると、特に赤外線NightSenseアタッチメントを使用している際に、Skydio X10が飛行環境内の障害物を検出した場所を視覚的に表示するため、状況認識に役立ちます。

NightSenseオフ：低照度モードでは、障害物回避機能が無効になります。ドローンを操縦する際には、障害物や人を避けるように細心の注意を払ってください。

NightSenseオン：NightSenseがオンのときは、ビジュアルナビゲーション（VIO）が主なナビゲーション方法ですが、高高度で飛行する場合、ドローンはGPSに依存します。飛行中は常にVIOおよびGPSの健全性を監視してください。VIOとGPSの両方が効かなくなると、ドローンは姿勢モードに入ります。

NightSenseオフ：夜間にX10を操作するときは、強力なGPS信号を維持することが最も重要です。Skydio X10が低光量モードでGPSが効かない場合、およびVIOのための周囲光が不十分な場合、ドローンは姿勢モードに入ります。

[warning] 夜間飛行中に発進または着陸ゾーンを明るくするために人工照明を使用しないでください。車両のヘッドライトを使用するなど、局所的なエリアの照度を上げると、ドローンが周囲の照明状況を誤認する可能性があります。これにより、発進後に急に姿勢モードに切り替わり、ドリフトや制御不能のリスクが高まります。[/warning]

夜間の安全な運用のためには、低光量飛行のベストプラクティスに従い、ミッション全体を通じてドローンが一貫した照明条件に対応できるように準備してください。

「グローバル設定」メニューの帰還時の高度設定を確認します。

NightSenseオフ：低光量モードでNightSenseがオフの場合、Skydio X10は障害物を回避しないため、ドローンの帰還時の高度を、障害物となり得るものの上に来るように設定してください。

着陸するときは、コントローラーのジョイスティックで4.6メートル（15フィート）まで降下し、着陸の準備ができたら、画面またはコントローラーの着陸ボタンを長押ししてください。夜間は手での発着を行わないでください。

[warning] 火傷や目の損傷の危険性があるため、SkydioではNightSense使用中にドローンを手に着陸させることを推奨していません。[/warning]

ステップ1 -「GPSのみ」での飛行を有効にします

グローバル設定アイコンを選択し、「センシング」を選択して、「GPSのみ」をオンに切り替えます。

ステップ2 - ライティング設定を構成する

赤外線や可視光線のストロボを有効にすることで、視認性を向上させることができます。「ライティング」を選択し、RGB（デフォルトのナビゲーションライト）、赤外線、またはストロボライトをオンに切り替えます。赤外線とストロボの同時点灯はできません

ステップ3 - ドローンをキャリブレーションします

「グローバル設定」メニューを終了し、「今すぐ飛行」を選択します。カメラを奥に向けながらドローンを下から持ち、左右にすばやく振ってキャリブレーションします。キャリブレーションが完了すると、画面にメッセージが表示されます。

ステップ4 - Skydio X10を発進させる

ドローンは自動的に360°回転して針路を確立します。障害物回避は無効になります。

[note] マップキャプチャを完了する場合は、起動する前に3Dスキャンモードになっていることを確認してください。[/note]

[warning] 夜間飛行中に発進または着陸ゾーンを明るくするために人工照明を使用しないでください。車両のヘッドライトを使用するなど、局所的なエリアの照度を上げると、ドローンが周囲の照明状況を誤認する可能性があります。これにより、発進後に急に姿勢モードに切り替わり、ドリフトや制御不能のリスクが高まります。[/warning]

夜間の安全な運用のためには、低光量飛行のベストプラクティスに従い、ミッション全体を通じてドローンが一貫した照明条件に対応できるように準備してください。

「グローバル設定」メニューの帰還時の高度設定を確認します。GPSのみ飛行モードでは、Skydio X10は障害物を回避しないため、ドローンの帰還時の高度を、障害物となり得るものの上に来るように設定することを推奨します。