Skydio X10D ATO： v34.1.125 - 2024年7月25日

2024年7月23日

Skydio X10D ATOソフトウェアのバージョン	34.1.125
Skydio X10D ATO Controllerのバージョン	34.1.81

新機能

Skydio NightSense（ベータ版）

Skydio NightSenseアタッチメントは、明るい可視光線または赤外線の360°照明を提供することで、夜間や低光量下での飛行時もSkydioのビジュアルナビゲーションと障害物回避を可能にします。

[note] Skydioは操縦者にこのベータ機能の使用とフィードバックを提供することを許可しています。[/note]

Skydio NightSenseアタッチメントには、可視光と赤外線（IR）の2つのバリエーションがあります
ドローンの上部と下部のアタッチメントベイにアタッチメントを取り付けます
Skydio Flight DeckのクイックアクションでNightSenseをオンまたはオフにします

詳細については、「Skydio X10におけるNightSenseの使用開始」を参照してください

[note] NightSenseはSkydio 3D Scanとは互換性がありません。[/note]

ATAKマルチキャスト

マルチキャストは、複数のターゲット受信者に同時にデータを送信します。ATAKテレメトリ共有が有効で、TAKサーバーが有効になっていない場合、X10DとコントローラーからのCursor on Target（CoT）PLIテレメトリは、ATAKのデフォルトのマルチキャストグループ239.2.3.1、ポート6969に共有されます。これにより、Skydio X10Dコントローラーに接続されたマルチキャスト対応ネットワークが、ドローンのテレメトリをネットワーク経由で複数のクライアントに同時に伝播させることができます。

[note] この機能の既知の制限事項として、TAKサーバーが接続されている場合、マルチキャストトラフィックを再び共有する前にコントローラを再起動する必要があります。[/note]

低光量飛行環境

通常の日中は「標準」（デフォルト）を使用し、夜間や薄暗い環境では「低光量」を使用します。
「低光量」は「GPSのみ」トグルに代わるものです。低光量フライトモードでは、周囲に光があればビジョンナビゲーションが使用されますが、主なナビゲーションシステムとしては引き続きGPSが使用されます。NightSenseがオンの場合、X10はビジョンナビゲーションを使用します。

標準モードと低光量モードの導入に伴い、夜間や降雨時の飛行に関するガイダンスが次のように更新されました。

夜間の飛行	「低光量」を選択します。プロンプトが表示されたらキャリブレーションします（NightSenseでは必須ではありません）。
降雨時の飛行（日中）	「標準」を選択します。クイックアクションまたは設定メニューから障害物回避を無効にし、GPS信号が強力な場合にのみ飛行してください。
降雨時の飛行（夜間）	「低光量」を選択します。障害物回避を無効にし、NightSenseを無効にして（NightSenseアタッチメントが取り付けられている場合）、GPS信号が強力な場合にのみ飛行してください。

アクションホイール

新しいアクションホイールはコントローラーの方向パッドで使用できます。これにより、飛行中に機能をすばやくプレビューして選択できます。

「グローバル設定」>「フライトコントロール」>「コントロール」に移動し、方向パッドの上、左、右にアクションを割り当てます。
コントローラーの戻るボタンを押し続けると、アクションホイールメニューが表示されます。戻るボタンを押しながら、方向パッドの上、左、右を押すと、その機能が実行されます。

[注意] アクションホイールを使用する場合、方向パッドの下向きオプションでコントローラーの画面がロックされるようになりました。これは、画面がロックされたり、誤って画面に入力されたりするのを防ぐのに役立ちます。これは、「戻る」ボタンとDパッドを5秒間押し続けることで画面のロックとロックを解除していた以前の動作からの変更です。[/note]

接地回避

Skydio X10は、障害物回避が無効になっている場合でも、飛行時間センサーを使用して地面/着陸面を検出し、地面に接触する前にドローンの降下速度を遅くするようになりました。

[note] この機能は、横方向に飛行している際の活発な地形を回避するようには設計されていません。ドローンの周囲に信頼性の高い障害物回避マージンを設定するために、標準、近接、または最小の障害物回避を有効にしてください。[/note]

改良点

ウェイポイントミッション中のフリールック

X10がウェイポイントまで移動している間、ヨーとピッチを調整してカメラを特定のポイントに向けることができます。

X10がウェイポイントまで飛行している間、コントローラーのジョイスティックとホイールを使ってヨーとピッチを調整することができます
「フリールックを終了」を選択すると、ミッションセットアップ中に選択した方向とジンバル角度に戻ります

更新されたSkydio X10Dのオーバーヒートアラートと動作

精度とケイデンスを向上させるためにドローンのオーバーヒートアラートモデルを改善し、ユーザーガイダンスを更新しました
高温時には障害物回避を無効にして、電力消費を抑え、ドローンの温度を下げます。飛行中にドローンの温度が十分に下がると、障害物回避が再度有効になります。

詳細については、「暑い日にSkydio X10を飛行させるためのベストプラクティス」を参照してください。

[note] 温度アラートは、周囲環境よりも温度が大幅に高い内部ドローンコンポーネントに基づいています。[/note]

従来は、ドローンが危険な温度に達すると単一のアラートが発せられました。アラート1 - 今すぐ着陸してください直ちに着陸のための操作を行ってください
3つのアラートからなる新しいシリーズ：
アラート1 - ドローンが過熱しています却下可能障害物回避を無効にすることをお勧めします。
アラート2 - 障害物回避が無効になりました飛行中にドローンの温度が下がると、障害物回避が再度有効になることがあります。
アラート3 - 今すぐ着陸してください直ちに着陸のための操作を行ってください

修正点とその他の改善点

デフォルトのスティック感度の変更

ロール、ピッチ、スロットルのデフォルト設定が大きくなりました
「ロール」と「ピッチ」は35%に設定されました
「スロットル」は100%に設定されました

[note] 既存のユーザーの場合、これらの設定は自動的に更新されません。新しいデフォルトにリセットするには、フライトコントロール感度設定の下にあるリセットボタンを選択するか、ドローンを工場出荷時の状態にリセットします。[/note]

帰還タイプは削除

従来は、帰還タイプとしてビジョンまたはGPSを選択できました
X10は、帰還時に最も適したナビゲーションシステムを使用して自動的に帰還するようになりました

[note] 低照度環境で飛行する場合は、飛行中にGPSの状態を監視し、良好な状態を維持することをお勧めします。[/note]

更新された障害物回避マージンと速度

標準の障害物回避は、Z軸上でより平坦になり、泡状ではなくパンケーキのような形になりました。マージンは同じですが、これはドローンのフォームファクターを中心に形成された、より正確なマージンです。
近接障害物回避半径が8インチ（21cm）から6インチ（15cm）に縮小されました
障害物回避を無効にすると、最高20m/秒（45マイル/時）で飛行できるようになります。
最近、操縦者に対する通知に関連して、モーターの性能が低下した場合のアラートが追加されました。「プロペラの摩耗が検出されました」が表示された場合は、次回この機体を飛ばす前に、すべてのプロペラハブが安全な状態であり、摩耗していないことを確認してください。プロペラの摩耗が解消されないと、機体がクラッシュする可能性があります。
高度196フィート（60メートル）までのビルの谷間でのVIOとGPSが改善されました
X10D Controllerは、アイドル状態（充電後など）が30分間続くと自動的にオフになります
フライト画面のクイックアクションメニューから障害物回避をすばやく無効にできるようになりました
安全に関する意識を高めるために、黄色の枠の下部に障害物回避のテキストを追加しました
ドライブへのログエクスポートオプションのサポートに、ファイルがUSBデバイスに完全に書き込まれていることを確認するための最終処理ステップが含まれるようになりました
Skydio 3D Scanで「写真撮影時に停止」が有効になっている場合に回転モーションブラーが発生する問題を解決しました
ワイヤレス修正により、ビットレート、自動チャンネル選択、接続安定性が向上しました
メディアを表示できないことがある問題が解決されました
X10Dバッテリーの充電とゲージングに関するチューニングが行われました
バッテリーが適切に充電されていない場合の発進を防ぐ安全対策が施されました
機体の時間/クロック設定のバグを修正しました

既知の問題

熱画像のサムネイルがぼやけて見える場合があります（画像自体は鮮明）
3Dスキャン中にセンサーパッケージが反転した場合、反転の様子を捉えた画像が表示されることがあります
ダウンロード速度を向上させるため、ダウンロードの進行状況のライブ更新が削除されました
ストロボを切り替えると、RGBライトがスタックすることがあります