Skydio X10D INTL: v37.1.182 - 2024年10月22日

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  3. Skydio X10Dリリースノート
Skydio X10D INTLのバージョン 37.1.182
Skydio X10D Controller INTLのバージョン 37.1.160

[warning]車両のアップデート中にアップデートプロセスが停止し、v339エラーメッセージが表示されて起動できなくなった場合は、X10Dコントローラーとドローンを再起動し、アップデートプロセスをやり直してください。アップデートプロセスに関するサポートが必要な場合は、FedSupport@skydio.usまでご連絡ください。[/warning]

本リリースの内容

システムの信頼性と堅牢性の向上による状況認識の向上：

重要なインフラのより効率的な点検し：

修正と改善

MAVLink/RAS-A準拠

ロボティクスおよび自律システム — 航空（RAS-A）MAVLink制御リンク相互運用性プロファイル（IOP）準拠には、手動機体制御、自律ミッション（ウェイポイント）、カメラおよびペイロード制御、機体固有のスキル、無線リンク構成、ペアリング設定、およびサードパーティのコントローラーとの統合のためのメンテナンスが含まれます。Skydio X10D MAVLinkインターフェースが改善され、RAS-A v1.1への準拠がサポートされ、RAS-A v1.2のサポートが開始されました。

mavlink logo.png

WiFi対応X10Dコントローラー

Skydio X10Dコントローラーをオンラインモードに設定して、WiFiに接続してマップファイルをダウンロードし、RTSPに接続してライブストリーム動画配信を行います。インターネットを使用するにはオンに切り替え、フライトのセキュリティを維持するにはオフに切り替えます。機体を管理する前に、ユーザーの追加、Skydio機の登録、ワイヤレスネットワークへの接続など、Skydio Cloudの設定を行う必要があります。

  • アップデートへのアクセス
  • 地図のダウンロード
  • ライブ動画フィードのストリーミング

Online controller.png

[note]有効にするには、プログラム マネージャーまたはFedSupport@skydio.usにお問い合わせください[/note]

ネットワークインジケータアイコンには、コントローラーのWiFiネットワークステータスが表示されます。

  • 正常なインターネット接続 = 緑色のチェックマーク

  • インターネット接続なし = 赤のx

    network indicator.png

Skydio X10 スピーカーアタッチメント（ベータ版）

X10Dスピーカーアタッチメントを使用すると、飛行中のドローンからライブ放送や録音済みの放送をブロードキャストできます。

詳細な手順については、「X10 スピーカーとマイクアタッチメントの使用開始」をご覧ください。

CS_X10_media_UI_speaker_mic1_rounded.png

ボタンマッピング可能な露出補正

Skydio X10D ControllerのボタンまたはDパッドの方向にマッピングすることで、露出補正（EV+-）を素早く調整できます。キャプチャメニューを閉じた状態でEVを調整すると、画面上に明るさの変化が表示されます。

  • C1、C2、C3、L2、R2、Dpad-L、Dpad-U、Dpad-Rにマッピング可能
  • EV+を押すごとに0.5ずつ増加します
  • EV-を押すごとに0.5ずつ減少します

CS_X10_media_GIF_exposure_compensation.jpg

無線周波数テレメトリデータ

テレメトリバーに現在の無線周波数を表示します。

  • [グローバル設定] > [ディスプレイ] > [テレメトリ] に移動して、[無線周波数] を選択します。

カスタムメディアフォルダの作成

特に、多くのシーンや建造物の写真や動画を長時間撮影する場合は、SDメモリーカード内のメディアを整理してください。これにより、メディアのレビューと処理が容易になります。プリフライト中またはフライト中にカスタムフォルダを作成すると、メディアはフライト中や電源を入れ直しても自動的にカスタムフォルダに保存されます。

  • オンにすると、ファイルはDCIM > [カスタムフォルダ名]に保存されます。
  • オフに切り替える（または空白のフォルダ名を入力してオンに切り替える）：ファイルは通常のディレクトリに保存されます。
  • 動画を録画していてカスタムフォルダーを作成する場合は、録画を停止して再度録画を開始する必要があります。
  • これは、3Dスキャンで取り込んだ写真には影響しません。
 Custom folder.png

バッテリー残量予測の改善

帰還と着陸に必要なバッテリー容量の予測方法が大幅に改善されました。バッテリー容量の予測では、車両の空力特性、風速、風向、ホバリング、高速飛行、自律走行消費電力、SpotlightやNightSenseなどのアタッチメントが考慮されています。

  • 帰還と着陸に要する時間がより正確になりました。

Fleet Managerでのオフラインドローンの設定更新

Skydioは、Skydio Fleet Manager for Offline Dronesを通じてオフラインドローン、ユーザー、ライセンスの割り当て、ソフトウェアアップデートファイルを簡単に管理できるようにしました。「設定のみ（Configuration Only）」ファイルをダウンロードして、新しいソフトウェア定義ライセンス、機能、またはデフォルト設定を同期できるようになりました。

configuration only.png

公共安全ライト

公共安全灯は、緊急事態や危険を他の人に知らせるための視覚的な警告です。オペレーターは、ライトメニューのオプションから選択して、オンとオフを切り替えるボタンを割り当てることができます。

  • ナビゲーション = RGB
  • 警察 ＝ 赤/青の点滅
  • 緊急 ＝ 赤/白の点滅

public safety lights.png

MAP CAPTUREの機能強化

NightSenseの互換性

Map Captureを実行するときに NightSense がサポートされるようになりました。ビジュアルNightSenseアタッチメントを使用すると、障害物回避を有効にして、暗い環境や暗い環境でも低高度のMap Captureを実行できます。

[note]NightSenseは他のキャプチャモードではサポートされません。[/note]

カスタム飛行方向

飛行経路を目的のエリアに合わせて調整することで、しっかりとした測量とマッピングを行うことができます。

  • [設定を編集] を選択し、[カスタム飛行方向] を有効にします
  • 画面上の矢印を使用するか、特定の度数を入力します

垂直カメラヘディング

デフォルトでは、カメラヘディングはドローンの進行方向と平行になっています。垂直カメラ方向を有効にすると、ドローンの移動方向に対してカメラが垂直になるように調整されます。

CS_3DS_X10_media_GIF_MapCap_custom_flight_path.gif

ジンバルピッチダウン

デフォルトでは、センサーパッケージはマップキャプチャ中に真下（天底）を向きます。ジンバルピッチダウンスライダーを使用して、これを斜めの角度に変更します。

  • スライダーをドラッグして、度数を調整します。
  • 以前は、クロスハッチが有効になっている場合にのみこの角度を調整できました。

[note]有効にすると、クロスハッチはこの角度を使用しますが、周長は使用しません。周長を有効にすると、カメラアングルを設定できます。[/note]

最高速度の向上

[info] 実際の速度は、モーションブラーを防ぐために、選択した最大速度よりも遅い場合があります。実際の速度は、センサー（広角 vs. 狭角）、高度、照明条件によって決まります。[/info]

Map Captureの最高速度が11.2mph（5m/s）から35.8mph（16m/s）に増加しました。

  • デフォルトの速度は11.2 mph（5 m/s）のままです

[note] 11.2 mph（5 m/s）を超える速度で飛行している場合は、「静定撮影」を使用することはお勧めしません。[/note]

3D SCANの機能強化

3D SCANとスキルの切り替え

3D SCANとスキルのフライトモードを切り替えるときに、X10Dを再起動する必要がなくなります。

PIPオプションとしてのARオブザーバー

以前は、「ARクイックアクション」メニュー内でARオブザーバーを有効にする必要がありましたが、フライト画面の左下にあるピクチャーインピクチャー（PIP）ボタンを選択して、ARオブザーバーを表示できるようになりました。

  • これは、ARオブザーバーをシングル、スプリット、またはグリッドディスプレイレイアウトのビューの1つとして設定するオプションがあるということです。

CS_3DS_X10_media_GIF_ARObs_pip.gif

PIX4Dmaticとの互換性

Skydio 3D Scansは PIX4Dmaticと互換性を持つようになりました。各スキャンの後、Pix4D_Matic_geolocation.csvという新しいCSVファイルが作成されます。PIX4Dmaticで再構成を作成する際に、このファイルをアップロードします。

画質と写真測量再構成の品質の向上

  • ホワイトバランスが自動に設定されている場合、値はスキャンの最初の画像に基づいてロックされます。特定のホワイトバランス値を設定すると、スキャン全体でこの値が使用されます。
  • **Pix4D_Geolocation.csv ****ファイルはPipX4Dmapperで使用するために**Pix4D_Mapper_geolocation.csvに名前が変更されました。
  • 高度の座標系が、EGM96 GeodeticからWGS84 Ellipsoidal Heightに変更されました。
  • キャプチャレポートに、同じウェイポイントでキャプチャされたRGB画像とIR画像を関連付けるための新しい画像メタデータフィールドが追加されました。

修正点と改善点

放射測定サーマルカメラ

  • ストリーム品質を最適化するようにビットレートを調整するために、ピクチャーインピクチャー（PIP）ビューを使用した後にサーマルストリームのビットレートが低下する問題を修正しました。
  • 起動前の放射測定値が不正確になるという既知の問題を修正しました。
  • フライト前に自動フラットフィールド補正（FFC）をオンにすると、FFCが実行される際に、センサーのキャリブレーションが完了したことを意味する軽いクリック音が聞こえます。

降下速度

  • 高高度からの着陸時の降下速度が従来の7mph（11km/h）から9mph（14km/h）に向上しました。

ジョイスティック/ローラー入力トグル

[warning]このトグルを無効にすると、ジョイスティックの機能がオフになり、重大な怪我や物的損害が発生する可能性があります。ジョイスティックのコントロールでエラーが発生し、細心の注意を払って続行する場合にのみ、このトグルを無効にしてください。このトグルを無効にすることによって生じた傷害および/または損害は、Skydioの限定保証の対象外となります。[/warning]

この新しいトグルは、ジョイスティックにハードウェアの問題が発生した場合の安全対策です。無効になっている場合でも、コントローラーのタッチスクリーン入力とボタンは使用できます。

  • これはデフォルトで有効になっています
  • ジョイスティックコントロールでエラーが発生した場合のみ無効にしてください
  • この問題が発生した場合は、「グローバル設定」>「フライトコントロール」>「コントロール」に移動し、無効にしてください

センサーパッケージとシステムの更新

  • 一部のオペレーターに、ドローンの電源を入れたときに「センサーパッケージの更新」という通知が表示されていましたが、この画面は、センサーパッケージのインストール、工場出荷時設定へのリセット、またはソフトウェアの更新後にのみ表示されるようになります。

システムの修正

  • ズームレベルを高くすると手ぶれ補正が正しく機能せず、14倍の倍率を超えるとズーム機能が動作しなくなっていましたが、この問題を解決しました。
  • HDRモードでの高倍率ズーム時の手ぶれ補正機能を改善しました。
  • 複数の無線チャンネルを切り替えると、ドローンが予期せず接続を解除してしまう問題を修正しました。
  • モーターの過剰電流が検出された際に警告を発する新しいプロンプトを導入しました。このアラートが表示された場合は、機体を着陸させ、Skydioサポートまでご連絡ください。
  • 内部コンポーネントが原因で飛行中にドローンが再起動し、接続が失われるという問題を修正しました。
  • X10Dコントローラーのライトが反応しないことがあり、ユーザーがライトの設定を調整できないという問題を修正しました。
  • 日付と時刻の同期が改善され、ドローンはコントローラーまたはGPSモジュールから日付と時刻を正確に取得できるようになりました。

既知の問題

  • X10Dは、特定の地域における不正な出力レベルを防止するため、2.4GHzのETSI準拠モードで出荷されます。低出力での運用は、無線性能や航続距離に大きな影響を与えます。
    電力レベルを調整するには,[デバイス] > [無線] で [グローバル設定] > [情報] > [ドローンID] を選択します。
  • 写真モードと動画モードを切り替えた後、録画が開始される場合があります。録画ボタンを選択すると、録画が停止されます。
  • アップデートプロセスのステップ2で、ドローンのソフトウェアがエラーを起こすことがあります。この問題が発生した場合は、ドローンとコントローラーの両方を再起動し、アップデートを再試行してください。
  • まれに、ゲート画面に「V17: Media SD Issue」という障害が表示される場合があります。この問題が発生した場合は、工場出荷時設定にリセットしてください（これにより、メディアSDカードとログ記録用SDカードの両方がフォーマットされることに注意してください）。

もっと見る

追加情報については、関連記事を参照してください：

Skydio X10Dの始め方

Skydio X10Dのマニュアル、ガイド、リソース

[note]サポートが必要な場合は、FedSupport@skydio.usまでご連絡ください。[/note]

Skydio, Inc.  A0505

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