Skydio Dock for X10: Battin 40.141.6 - 2025年6月24日

修正点

• 隣接するDockの別のドローン（ドローンB）が検査モードのときに、ドローン（ドローンA）の着陸が誤ってブロックされる可能性がある問題を修正しました。この問題は、空域の衝突回避が有効になっているハイブ構成でのみ発生していました。この修正により、ドローンBが検査中であっても、ドローンAの着陸を妨げることがなくなります。
• Dockまたは外部無線がインターネットへの接続を断続的に失うことで、ドローンへの接続が10秒間失われ、接続が失われた場合に帰還がトリガーされる可能性があるという問題を修正しました。これは、ドローンが主に携帯電話接続を介して動作していた場合でも発生する可能性がありました。この問題が原因で接続が失われるケースが減少するはずです。
• Pathfinderが有効になっている場合、ユーザーがホームに戻れなくなる非常にまれな問題を修正しました。発進地点に近い場所で帰還時間を見積もっているときに、Pathfinderが回復不可能なエラーに遭遇することはほとんどありませんでした。この修正により、Pathfinderが有効になっているときにユーザーがホームに戻れなくなることがなくなります。