[info] 飛行前にSkydio Dock for X10操縦者マニュアルをご確認ください。[/info]

[note] このアップデートは、今後数週間にわたって段階的にリリースされる予定です。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。リリースノートは、より分かりやすくなるよう改善されています。[/note]

[accordion heading="運用サマリー"]

このリリースノートでは、Dock for X10飛行運用システムのCayleyソフトウェアリリースで導入された新機能、動作変更、運用上の考慮事項についてお知らせします。本リリースに基づいて実施されるすべてのSkydioの運用は、コンプライアンスを維持し、Dock for X10プラットフォームの継続的な飛行適性を確保するために、以下のガイダンスに従う必要があります。

Cayleyソフトウェアリリースにおける運用の安全性およびデータコンプライアンスを継続的に確保するため、すべての関係者は飛行運用前に該当項目を確認する必要があります。設定の確認は、次回のミッション実行前に完了させてください。」

[info] 飛行前にSkydio Dock for X10操縦者マニュアルをご確認ください。[/info]

役割別の確認必須項目

組織管理者

組織管理者は、Cayleyリリースに基づく飛行運用開始前に、システム構成、暗号化管理、飛行ポリシーの更新を検証する責任を負います。

• X10用Dockのクラウド管理暗号化 – クラウド管理暗号化を有効にする前に、ハードウェアベースのキーが廃棄されていることを確認してください。
• Fusion+アタッチメント – 導入前に通信事業者の設定とデータプランの割り当てを確認します。
• FAAグリッドとジオフェンス認識機能を備えたPathfinder（ベータ版） – [設定] > [Pathfinderの境界] の組織設定を確認し、FAAの制限動作が、承認された飛行免除または運用許可に一致していることを確認します。
• 夜間運用の改善 – Pathfinderの通過時および帰還時のNight Sense (ナイトセンス）の動作を定義するため飛行ポリシーを更新します。
• Hive自動チャンネル選択 – 複数のDock環境の場合、チャンネルスキャンを開始する前に、すべてのドローンがドックに格納されていることを確認してください。
• ジオフェンスの頂点数上限の拡大 – 拡張された最大1,000頂点の制限に準拠しているか、既存のジオフェンス設定を再確認してください。
• 離陸時間の短縮 – 離陸開始時間が約10秒短縮されたことにご注意ください。従来の離陸時刻を前提とした内部手順やディスパッチワークフローを見直してください。

リモートパイロット

リモートパイロットとミッション操縦者は、自律飛行システムの動作、リンクの信頼性、現場手順に影響を与える変更を確認する必要があります。

以下の更新事項を確認し、使用方法をマスターしてください。

• Remote Flight Deck（RFD）のインターフェース刷新– 実際の運用を開始する前に、統合されたマップ/ビデオビュー、リアルタイムの機体状況表示、更新されたテレメトリバー、自律ウィジェットの機能強化、合理化されたミッションコントロールなど、再設計されたインターフェースを確認してください。
• 離陸時間の短縮 — 以前のバージョンよりも機体が約10秒早く飛行を開始するため、更新された離陸動作をご確認ください。リモートパイロットは、ディスパッチから空中運用への移行がこれまでより迅速になることに備える必要があります。
• Shadowの追跡とフォロー（ベータ版）— 移動する被写体に対する新しい自動追尾・追従動作について、高度制限、障害物回避の挙動、およびAGL 60フィート未満での運用時の制限を含めて確認してください。
• 着氷検知 — 寒冷地での飛行時に受信する可能性のあるアラートを確認してください。
• よりスマートな夜間運用とIR Night Sense (ナイトセンス）の電力最適化 – Night Sense (ナイトセンス）の改善された動作と夜間操作中の耐久性向上について理解しておいてください。
• 現場でのバッテリー交換とDockへの復帰 – フィールドでのバッテリー交換に必要な操作手順とLTE接続要件をご確認ください。
• 飛行包絡線保護 – 寒冷、高高度、または高負荷の条件下では、自動的に出力制限が行われる挙動を把握してください。
• 障害物回避機能付きの高速Fly Here Nowフライト – 45 mph（20 m/s）で運用する際は、飛行速度の制限およびバッテリー温度に関する注意点を理解してください。
• 状況認識能力向上のためのテレメトリ強化 – AGL、カメラの中心点、視野角データがテレメトリディスプレイにどのように表示されるかを把握しておいてください。
• ビデオの安定性と接続性の向上 –一時的な通信品質の低下時における、ネットワークの冗長性および復旧動作を確認してください。
• Hive展開のための自動チャンネル最適化 – オプションのチャンネルスキャンを開始する前に、サイトの状態を確認してください。

フライトシステムのアップデート

[note] このアップデートは、今後数週間にわたって段階的にリリースされる予定です。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。リリースノートは、より分かりやすくなるよう改善されています。[/note]

Dock for X10飛行運用システム

1. ドローンをアップデートします
2. 外部無線をアップデートします
3. Dock を更新してください
4. 飛行前点検を実施してください
5. 機能テストフライトを実施
6. 飛行運用システムアップデートの記録については組織の手順に従ってください。

[/accordion]

新しい機能

Shadowの被写体追跡とフォロー（ベータ版）

Shadowの追跡とフォロー（ベータ版）は、Dockから離陸したX10ミッションに強力な被写体追跡機能を提供します。これにより、複雑でアクティビティの多い環境でも、ドローンが最小限の操縦者操作で人や車両を識別、追跡し、必要に応じて自動追従できるようになります。

• ライブ映像フィードから人物や車両を自動追跡
• 短い遮蔽による持続的な対象ロック
• インテリジェントなカメラフレーミングとマップベースの被写体可視化
• ハンズフリーでの位置調整を可能にする、オプションの自動追従機能
• アクションバーのシャドウアイコンを使用して追跡またはフォローを有効化
• 必要に応じて、手動操作（WASD、スペースキー、Shiftキー）も引き続き利用できます。

Shadowの追跡とフォローは、被写体を追跡するための2つのモードを提供します。

定位置追尾

対象をロックして追跡し、被写体の動きを予測することで、一時的に見えなくなってもカメラ内に捉え続けます。

フォロー

追跡中にこの機能を有効にすると、ドローンは被写体に合わせて移動しながら視覚的な接触を維持するために、位置、速度、進行方向を自動的に調整します。フォローを使用するには、障害物回避を有効にして、衝突の危険性が検出された場合にドローンが自動的に一時停止するようにする必要があります。

[note] システムの制約により、ShadowはVPSまたは3Dスキャンと同時に実行できません。Night Sense (ナイトセンス）がない場合、非常に暗い場所ではパフォーマンスが低下する可能性があります。

障害物回避がオフの場合、フォロー機能は使用できません。フォローは対地高度（AGL）約60フィート以上でのみ動作します。この高度以下では、ドローンは移動して追従するのではなく、その場で追跡を維持します。フォローの最大速度は36mph（16m/秒）です。[/note]

Shadowの追跡とフォローのベストプラクティス

信頼性の高い追跡性能を維持し、追跡の中断や喪失の可能性を低減するために、リモートパイロットはShadowの追跡とフォロー運用中に以下のベストプラクティスを確認する必要があります。

着氷検知アラート

寒冷で湿った環境条件ではローターブレードに着氷が生じ、揚力と飛行安定性が低下する可能性があります。機体着氷検知により、着氷の初期の兆候を自動的に特定し、性能に影響が及ぶ前に警告することで、寒冷で湿った環境条件下の事故を防ぐのに役立つ重要な新しい安全機能を取り入れることができます。

たとえば、ドローンは自動ミッション中に着氷を検出しますが、リモートオペレーターが現場の湿度条件を認識していません。このプロンプトにより、フライトコントロールの低下が発生する前に早期に是正措置を取ることが可能になります。

• 飛行性能を継続的に監視し、氷の蓄積を示す可能性のある揚力の低下や抗力の増加を検出します。
• 着氷アラートは最大気温8°C（46°F）で発信されることがあります。
• デフォルトで有効です（セットアップや設定構成は不要）。

状況認識能力向上のためのテレメトリ強化

Skydio X10がPathfinderの地形および3Dの建物データを活用し、より詳細な地理空間コンテキストでリアルタイムのテレメトリを実現しました。これらの新しいテレメトリ値はTelemetry API経由で利用でき、Remote Flight Deck上にも直接表示されます。これには、AGLフィールドや、ドローンの現在の視野を可視化する青いカメラ視錐台が含まれます。

これらのテレメトリの強化により、下流システム（例：コマンドセンターツール、RTCCプラットフォーム、分析パイプラインなど）は、周囲環境に対するドローンの視点や高度を、信頼性の高いリアルタイム情報として取得できます。

• 正確な高度報告 -地上高度（AGL）は、衝突回避と状況把握の向上のため、機体上で直接算出されます。
• マップされたカメラ視点 -システムはドローンのカメラの中心点および視野角の各コーナーを送信し、コマンドセンターが地図上でドローンの現在の視野を可視化できるようにします。
• 統合された可視性 -これらの新しいデータはすべて、Telemetry APIを通じて、外部ツールでの可視化や分析に利用できます。

[note] AGL値は、ドローンが離陸して移動を開始した時点で利用可能になります。飛行前、Remote Flight DeckはMapboxの地形に基づいてAGLを表示し、Pathfinder AGLが計算できるようになるまで、AGLフィールドはAPIテレメトリフィールドに表示されません。[/note]

フリートページマップ上のサイトとジオフェンス

フリートマップ上でサイトの境界とジオフェンスを直接表示することで、運用空域の視覚化、重複の回避、すべてのサイトにおける定義された境界内でのドローンのディスパッチが容易になります。

• 各サイトは、立ち入り許可区域（緑色）と立ち入り禁止区域（オレンジ色）を示すラベル付き多角形として表示されます。
• サイトにカーソルを合わせると名前が表示され、選択すると、そのサイトに現在割り当てられているDockやドローンなどのメタデータが表示されます。
• マップレイヤーパネルを使用して、すべてのサイトの表示/非表示を切り替えたり、特定のサイトのみに絞り込んで操作したりできます。
• 目のアイコンを使用してジオフェンスレイヤーを表示または非表示にするか、すべて表示/すべて非表示コントロールを使用します。
• ドローンを選択すると、割り当てられたサイトが自動的にハイライトされ、マップビューの中央に表示されるため、ディスパッチやミッションの確認が簡単になります。

[note] フリートページからはサイトを編集できません。組織管理者は、[設定] > [サイト] からサイトを編集できます。重なり合うサイトは、ズームレベルによっては視覚的に密集して見えますが、アウトラインは境界を区別するのに役立ちます。[/note] 

Dock for X10のクラウド管理型暗号化

ドローンのデータセキュリティはSkydio Cloudで完全に管理されるようになり、YubiKeysやペアドックのような物理的な暗号化ハードウェアは不要になりました。FIPS 140-3で検証された暗号化により、大規模なフリートの鍵管理が簡単になります。

• 暗号化キーはSkydio Cloudを通じて安全にプロビジョニングされるため、チームや場所に物理キーを配布する必要がありません。
• Dockにドローンが着陸すると、Skydio Cloudは自動的にSDカードを確認してロックを解除し、メディア同期と後処理を行います（手動操作は不要です）。
• 承認されたユーザーは、組織の認証情報とパスフレーズを使用して、ブラウザベースのワークフローを通じてファイルを復号化し、完全な証拠保全のコンプライアンスを維持できます。

マップキャプチャにおける地形追従（早期アクセスプログラム）

マップキャプチャミッションで「地形追従（Terrain-Follow）」機能を使用して、地上からの固定高度（AGL）を基準とした一定の高度でスキャンを計画してください。これにより、起伏のある地形でも、画像のオーバーラップ、サイドラップ、および地上サンプル距離（GSD）が一定に保たれます。

• 地形の高低差がある場合でも安定した再構築を行うため、撮影中は地上高度（AGL）を一定に維持してください。
• 新しいマップキャプチャミッションを作成する際に [測定高度（Height Measured Above）] の [地上高度（AGL）] を選択してください。

[note] マップキャプチャの地形追従（Terrain-Follow）機能は現在、早期アクセスプログラム（EAP）として提供されています。ご利用を希望される場合は、Skydioの担当者またはSkydioサポートまでお問い合わせください。[/note]

現場により迅速に到着

障害物回避機能でFly Here Nowフライトを高速化

操縦者は、障害物回避を無効にすることなく、Fly to Point（ポイント飛行）ミッションで最大時速45マイル（20m/秒）に到達できるようになりました。完全な障害物検知と安全機能を維持しながら、インシデントに対応し、より迅速に距離を移動できます。

• 最高速度でも周囲の構造物からの保護を維持します。
• 時間制約のある状況でも、より迅速に目的地へ到達できます。

[note] 高速飛行時にはバッテリー温度が上昇する可能性があり、飛行の安全性と効率性を維持するために性能制限が自動的に調整される場合があります。[/note]

離陸時間の短縮

離陸時間が約10秒短縮され、特に時間が重要な業務において、チームはより迅速に対応できるようになりました。

• 緊急対応、点検ワークフロー、定常的な出動を含むすべてのミッションにおいて、より迅速な対応を実現します。
• この改善は自動的に適用され、すべてのDock for X10フライトシステムに反映されます（設定や構成の変更は不要です）。

よりスマートな夜間運用

Night Sense（ナイトセンス）アタッチメントの使用は、光量の少ない場所での安全な障害物回避に不可欠ですが、飛行時間が短縮され、バッテリー使用量が増加する可能性があります。

次の改善により、DFRチームや他の夜間操縦者は、認識や制御を犠牲にすることなく、より長く、より迅速にミッションを完了することが可能になります。

• 夜間の飛行速度向上 - Pathfinderを使用する場合、組織管理者はNightSenseを移動中に自動で無効化するよう設定でき、処理負荷を軽減して飛行速度を向上させることができます。この設定は、デフォルトのフライト設定として適用することも、飛行中に調整することも可能です。
• 低照度でのよりスマートな動作 - 組織管理者は、低照度フライトモードに入った際にNightSenseアタッチメントが自動でオンになるよう、デフォルトのフライト設定を新たに設定できます。

[warning] Pathfinderでの移動中にNightSenseが自動的に無効化される場合（例：『Auto-Off When Using Pathfinder』が有効なとき）、障害物回避機能も無効になります。Pathfinderは地図データに依存しており、一時的な構造物や新しく導入された構造物など、地図データに表現されていない障害物は検出しません。[/warning]

IR Night Sense (ナイトセンス）の電力最適化

夜間飛行において、赤外線（IR）Night Sense（ナイトセンス）モジュールのインテリジェントな電力管理により飛行時間が向上します。IR LEDは、連続点灯ではなくナビゲーションカメラと同期して点滅するようになり、エネルギー消費量を削減しながら、障害物回避性能を完全に維持するようになりました。

• 赤外線（IR）照明によるバッテリー消費を抑え、夜間運用時のミッション時間を最大で5〜7分延長します。
• 障害物検知と視覚ナビゲーションの精度をこれまでと同じレベルで維持します。
• デフォルトで有効です（セットアップや設定構成は不要）。

[note] この最適化は、IR Night Sense (ナイトセンス）モジュールにのみ適用されます。Visible Night Sense (ナイトセンス）の挙動は変わりません。ストロボは赤外線で発生するため、人間の目には見えません。[/note]

飛行包絡線保護（FEP）

飛行包絡線保護（FEP）は、速度、推力、バッテリー 出力を動的に管理して、よりスムーズで予測可能なフライト体験を提供する新しい電源管理システムを導入します。FEPは、ドローンにアタッチメント一式が搭載されている場合でも、利用可能な電力をリアルタイムで最適化することで、ドローンがより幅広い条件でより一貫して真の最高速度に到達し、維持できるようにします。

• 低温時、高地時、またはアタッチメント一式の搭載時の消費電力を自動的に管理します。これにより、電圧低下や早期着陸を防ぎながら、より一貫して最高速度を達成できます。
• 飛行時間の延長 -帰還の高速化と予測性の向上により、飛行時間が約3〜5分長くなります。
• 現場滞在時間 -現場までの距離や構成に応じて、現場での滞在時間が2〜10分延長されます。

[note] 極寒時や高負荷時には最高速度が若干低下する場合があります。[/note] 

FAAグリッドとジオフェンス認識を備えたPathfinder（ベータ版）

[note] Pathfinderはベータ版の機能です。Pathfinder機能へのアクセスをご希望の場合は、Skydioの担当者までご連絡ください。[/note]

PathfinderはFAA UAS Facility Map（UASFM）の空域データに対応し、ジオフェンス上のルート設定が可能になりました。これにより、規制に配慮した、より柔軟な自律飛行を実現します。地形および障害物データにより、Pathfinderは複雑な高低差のある地形上でも効率的なルートを計画でき、地形やFAAの制限空域の双方から安全な距離を維持します。

• 組織管理者は、[設定] > [Pathfinderの境界] からFAAの制限動作を管理できます。
  • オン - すべてのルートでFAA制限が厳格に適用されます
  • オフ - FAA制限は無視されます。組織がカスタムFAA制限の承認または免除を受けている場合に使用できます
• PathfinderはFAAの高度制限、地形、障害物データを評価し、最適なルートを決定します。
• 出発地または目的地が制限区域内にある場合、ドローンは次の動作を行います。
  • 可能な限り高度制限以下で飛行
  • 0フィートと50フィートのグリッドを左右に迂回してルートを設定
  • 目的地に安全に到達できない場合は、エンドポイントを動的に調整してください
• 新しい側面図の高度プロファイルにより、Pathfinderがミッション全体を通じてどのように高度を調整するかをより把握しやすくなります。

[caution] UASFMが有効な場合、FAAの0フィートまたは50フィートのグリッド空域へ手動で進入すると、Pathfinderが安全な帰還経路を計算できなくなる可能性があります。操縦者は、運用中にこれらの高度制限区域に入らないようにするか、帰還開始する前に手動で制限空域から離れてください。ドローンの飛行に関する最終責任は、常に操縦者にあります。[/caution]

[note] FAAの制限設定は現在、組織レベルで管理されています。Pathfinderは、現時点では一時的な飛行制限（TFR）に対応していません。[/note]

組織管理者ビュー（[設定] > [Pathfinderの境界]）

マップビュー（マップレイヤーの表示/非表示）

Remote Flight Deck

Remote Flight Deckのインターフェースの刷新

刷新されたRemote Flight Deckは、ディスパッチビューとフライトビューを1つの統合されたインターフェースにまとめ、リモートパイロットの状況認識と運用効率が向上します。再設計されたレイアウトにより、飛行操作を中断することなく、稼働中のドローンの状況確認や、ミッションの管理、表示の調整が容易になりました。

主な更新内容は以下のとおりです。

接続性の向上

Fusion+アタッチメントの提供開始

Fusion+アタッチメントは、Skydio X10に2台目のセルラー無線を追加し、デュアルキャリア接続を可能にすることで、厳しい環境下でも信頼性の高い通信を実現します。Fusion+ではお好みの通信事業者を使用でき、シームレスなネットワークフェイルオーバーを提供することで、最も重要なときにビデオとコントロールのリンクをアクティブに保ちます。

• 一方の通信キャリアのカバレッジが低下した場合でも、デュアルセルラー通信によりストリーミングと制御を維持します。
• 2つの無線それぞれの信号強度やキャリア情報を、Remote Flight Deckやクラウドのデバイスページから直接確認できます。
• SIMカードを挿入してアタッチメントを接続するだけで、Skydio Cloud上で自動的にドローンに紐付けられます。

[note] Fusion+アタッチメントは別途購入が必要で、有効なデータプランに加入したX10に接続する必要があります。対応するSIMスロットは1つのみです。ファームウェアの更新中は、ドローンを再起動しないでください。SIMカードが挿入されていても有効化されていない場合は、「SIM Not Activated」のアラートが表示されます。[/note]

Hive展開のための自動チャンネル最適化

2台以上のDockで構成されるハイブ環境のDock for X10では、チャンネル選択が自動的に管理されるようになり、接続の安定性が向上するとともに、セットアップも簡単になります。

従来、複数のDockがある場所では、近接する外部無線間の干渉を防ぐために手動でチャンネル計画が必要でした。今回の更新により、システムはローカルのRF環境を評価し、各Dockに最適なチャンネルを自動的に選択するようになります。

• 最適化されたチャンネル間隔により、近接するDock間の干渉を最小限に抑えます。
• すべてのドローンがDockに接続されている場合、操縦者は混雑しているチャンネルや信号の弱いチャンネルを検出するためのスキャンを実行し、より適切な設定を適用できます。

ビデオの安定性と接続性の向上

今回のリリースでは、Dock運用全体でライブ映像と接続性をより安定させるための内部的な改善を実施しました。

• アダプティブビデオストリーミング - 新しいFusionリンク管理では、Skydio Linkやセルラーなどのアクティブなすべての接続間でビデオデータをインテリジェントにバランス調整し、ネットワーク状況が変動してもスムーズで高品質なストリーミングを維持します。
• セルラー通信の応答性の向上 -更新されたレート適応により、電波が弱い、または不安定な環境でも安定した映像品質と迅速な回復を実現し、都市部・郊外・地方を問わず通信途切れを低減します。
• 最新の通信ファームウェア -内部ファームウェアの更新により、通信全体の信頼性が向上し、一時的な接続不良を防止するとともに、将来のネットワーク耐障害性の基盤を強化します。

直接接続におけるネットワーク可視性の低減

ドローンとコントローラー間の直接接続に使用されるネットワーク名（SSID）は、近くのデバイスから非表示になりました。これにより、スマートフォン、タブレット、ノートパソコンのWiFiネットワークリストに接続が表示されなくなり、運用中の周囲からの可視性が抑えられます。

• 近くのユーザーに、ドローンの接続が検出されにくくなります。
• 接続性、暗号化、および信号強度には変更はありません。

現場に長く留まるための柔軟性を強化

現場でのバッテリー交換とDockへの着陸

複数のバッテリーが必要となるミッションでは、リモートパイロットは柔軟に現場に着陸し、地上チームからバッテリーの交換を受け、飛行を続け、ミッションが終了したらDockに戻ることができます。

この機能により、長時間のインシデントや複数のDockが利用できない場合でも、ミッション期間を延長し、追加のインフラストラクチャなしで現場滞在時間を最大化することができます。

• 現場で着陸してバッテリーを交換し、Dockに戻ることなく飛行を継続できます。
• Dockのバッテリーが再装着されると、ミッション完了時にドローンは自動的にDockへ帰還し、着陸します。
• 長時間対応、建設現場のモニタリング、その他の長時間ミッションに最適です。

[note] ドローンは、現場での運用中にLTE接続を常時維持する必要があります。Dock以外のバッテリーを使用した場合、ドローンはDockではなく、最寄りの安全な着陸地点に戻ります。[/note]

ジオフェンスの頂点制限の拡大

ジオフェンスの頂点数を増やすことで、Dock for X10 Sitesにおいて、より詳細で複雑な境界を作成できるようになります。

• サイトごとのジオフェンス頂点数の上限が100から1,000に引き上げられました。
• 頂点数の上限を気にすることなく、回廊や制限区域、点検エリア向けに、より広範または複雑なジオフェンスを作成できます。
• シールド型BVLOS運用や複雑な設備点検などの高度なユースケースにも対応します。

既知の問題

• ドローンは真上の対象物を追跡する際に連続的に回転する場合があります—真上に位置する人物や車両を追跡すると、ドローンは追跡を維持しようとする際に連続的に回転する場合があります。軽減するために位置を変更してください。
• Skydio Cloud for External Radiosで [アップデートを開始] ボタンが表示されない場合があります —外部無線をアップデートする際に [アップデートを開始] ボタンが表示されない場合があります。Skydioサポートへ問い合わせる前に、External Radioの再起動をお試しください。
• 飛行前にRemote Flight Deckのブラウザタブがアクティブでない場合にDockが繰り返し開閉することがあります — 飛行前に別のタブやウィンドウに切り替えると、Dockの屋根が繰り返し開閉することがあります。対策として、ドローンが離陸するまでRFDタブをアクティブのままにするか、RFDを一度終了してください。
• UASFMが有効になっている場合、ドローンを0フィートまたは50フィートのFAAグリッドに手動で飛ばすと、Pathfinderが安全な帰還経路を計算できなくなる可能性があります。操縦者は、運用中はこれらの制限高度エリアへの進入を避けるか、帰還を開始する前に手動で制限空域から出てください。