Skydio Dock for X10: Battin 40.142.23 - 2025年7月31日

更新の詳細

今回のリリースでは、主にバグ修正と機能改善を行うとともに、Dockベースの組織が安全な運用のためにメディアを暗号化できる機能を導入しました。

離着陸時の動画ワークフローの改善

今回のリリースにより、Dockベースのフライトごとに生成される動画ファイルの数を削減し、メディア管理（特にEvidence.comでの管理）を簡素化し、混乱を軽減しました。また、離着陸の信頼性も維持しています。

• Battin 40.140.65（2025年6月12日リリース）において、Skydioはあらゆる環境と飛行状態において、Dock for X10の離着陸の信頼性を全体的に改善しました。この改善の一環として、Dock for X10のすべての離着陸をアスペクト比4:3の動画モードに変更し、ドローンの垂直方向の視野を拡大することで、位置決めを補助し、最も信頼性が高く安全なDock着陸を実現しました。
• しかし、この変更により、発進、着陸、飛行の映像が自動的に複数のファイルに分割され、動画メディアの管理が複雑になっていました。

今回のアップデートにより、以下のファイルが生成されるようになります：

• カラー動画（ドローンが着陸する直前に終了）
• サーマル動画（飛行全体の時間をカバー）
• LRV（低解像度動画）（飛行全体の時間をカバー）

[note] Dock for X10の動画ファイルに関する最新情報は、サポート記事「Dock for X10フライトシステムメディアファイルについて」をご覧ください。[/note]

Dockに配備されたドローンにおけるメディア暗号化

ミッション中にドローンが紛失するという稀なケースでも、機密映像が漏洩しないよう保護されます。

• Dockに配備されたドローンでは、発進前にすべてのメディアが自動的に暗号化され、復号はフライト終了後にのみ行われます。
• フライト中にドローンが紛失または侵害された場合でも、メディアおよびテレメトリデータは保護され、ドローンデータのセキュリティが確保されます。
• 厳格なデータセキュリティ要件を持つ組織に最適です。
• 自動メディア同期は引き続き完全にサポートされています
• ドローン内のデータを復号するには、暗号化に使用したのと同じDockを使用する必要があります。
• FIPS 140-3準拠の暗号化モジュールを使用しています。

[note] ドローンは発進前にメディアカードを自動的に暗号化します。ドローンが元のDockに着陸すると、メディアは安全に復号され、ユーザーの介入なくSkydio Cloudへ自動アップロードされます。ドローンがDock外に着陸した場合、まだ飛行可能であっても、再発進するのは元のDockへ帰還するときだけにしてください。ドックに帰還せず何度も飛行させると、オンボードストレージがいっぱいになり、データが失われる可能性があります。[/note]

[note] 現在、Dockに配備されたドローンにおけるメディア暗号化は、Dockのみの組織にだけ対応しています。混合フリート（Dockベースとコントローラーベースが混在）のSkydio Cloud組織では、Dockに配備されたドローンにおけるメディア暗号化はサポートされていません（現時点では）。[/note]

バグ修正と改善

ドローン間衝突回避

• 発進前に「ドローントラフィックのため一時停止」というメッセージが誤って表示される問題を修正しました。
  • 以前まで、この問題を解決するには、ユーザーがSkydio Cloudから「オーバーライド」を選択するか、ドローンを再起動する必要がありました。
  • 今回の修正により、発進前に誤ったメッセージが表示されなくなります。
• ドローン間衝突回避により、ドローンがドック外に着陸してしまうケースを減らしました。
  • あるドローン（ドローンA）がDockに帰還している最中、近くに別のドローン（ドローンB）がある場合、ドローンBは自動的に飛行を一時停止し、ドローンAがDockに帰還するのを妨げることがあります。
  • 以前までは、ドローンBが時間内に移動しなかった場合、ドローンAはスマート着陸を開始していました。
  • 今回の改善では、スマート着陸を開始するまでの待機時間を最大10分に延長し、ドローンAの帰還を妨げていたドローンBが移動できる時間を確保しています。
• あるドローンが他のドローンに近づき、優先的に移動できるようになったときに、以下の新しいプロンプトが表示されるようになりました。
  • 「近くに他のドローンを検出しました：ドローンの付近を飛行中です。衝突回避がアクティブです」
  • 以前までは、優先権を持たない、一時停止しているドローンにのみ通知されていました。
  • この改善により、優先権を持つドローンのパイロットにも通知されるようになったため、他のドローンの通行を妨げていることを認識し、移動を検討できるようになりました。

離陸、帰還、着陸

• Dock着陸時のカメラ設定を微調整し、着陸の信頼性を向上させました。着陸時は映像が暗くなります。
• 強風時にアタッチメントをフル搭載している場合、着陸直後にドローンが再び発進しようとする（そして風に流される）問題を修正しました。
• 発進前に短時間「安全でない離陸スペース」というメッセージが誤って表示される可能性を減らしました。

追加の修正

• 視覚的なコンテキストやテクスチャが少ない一部の環境（例：空の割合が多い視界）で、ユーザーの操作がなくなってから2秒後にドローンがわずかに左右にヨーイングし、映像が不安定になるという、稀に発生する問題を修正しました。
• パノラマ撮影において、画像の端や角に欠損が生じる問題を修正しました。
• 一部の場所で、GPS不良によりDock for X10セットアップフライトが失敗する問題を軽減しました。
• 温度センサーが原因でDockがバッテリー温度を適切に管理できない問題を修正しました。

既知の問題

• ドローンがDock外に着陸した場合、または充電器が正しく接続されなかった場合、メディアストレージが制限される可能性があることを示す無視できるプロンプトが表示されます。この場合、ドローンがDockに着陸して正しく充電接続されるまで、メディアとログは暗号化されたままとなります。