Skydio Dock for X10: Battin 40.140.65 - 2025年6月12日

フライトシステムのアップデート手順

1. ドローンをアップデートします
2. 外部無線をアップデートします
3. Dock を更新してください
4. 飛行前点検を実施してください
5. 機能テストフライトを実施します
6. Skydioアカウントチームと連携して新しいセットアップフライトを実施してください。これはPathfinderやドローン間衝突回避を有効化するのに必要です。

[note] ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。[/note]

アップデート内容

このリリースでは、スマートな飛行プランニング、自律パラシュート展開、堅牢なドローン間衝突回避により、ミッションの効率と安全性を向上させ、コンプライアンスを強化し、ミッション能力を拡張し、フリートおよびデータ管理を効率化します。

このリリースには、Skydioエコシステム内のさまざまな役割に影響を与えるアップデートが含まれています。最も重要なものをすばやく特定できるように、アップデートを役割別にグループ化しました。以下の定義を使用して、お客様の責任に適用されるセクションを確認してください。

リモートパイロット

Pathfinder（ベータ版）

Pathfinderは、直線経路ではなく、地形、建物、ジオフェンスデータを利用して2点間の最適経路を計算し、AGLを維持します。

• パイロットの効率性：パイロットが通信、状況認識、情報収集に集中できるようサポートします。
• より高速なルーティング：最短経路を選択してバッテリーを節約し、応答時間を短縮します。
• 通信喪失時の安全性：接続がなくても安全に帰還できるよう機体内でルートを計算します。
• 接続のギャップ：通信圏外エリアを飛行しつつ、タイムアウト設定に従って目的地に到達できます。

詳細については、「Skydio Pathfinder（ベータ版）の使用開始」をご覧ください。

[note] Pathfinderはベータ版であり、Dock for X10を使用しているDFRのお客様がご利用いただけます。Skydioアカウントチームと協力して、貴社でPathfinderを有効にしてください。[/note]

[note] Pathfinderの自律飛行中も、操縦者は注意する必要があります。[/note]

パラシュート（EAP）

地上の人々へのリスクを軽減し、規制に準拠した「Ops Over People（人上飛行）」を可能にします。

• 問題が深刻化する前に発見する： 内部センサーが積極的に飛行状況を監視し、異常を検出した場合、必要に応じてパラシュートを展開します
• 重要なものを自動的に保護：障害発生時、パラシュートが自律的に展開され、人や財産を保護します。
• 必要なときに行動を起こしてください：手動オーバーライドオプションにより、パイロットは必要に応じてパラシュートを展開したり、完全に無効にしたりすることができます
• バッテリーロック：パラシュート展開中のバッテリー脱落を防止し、安全な着陸を確保します。

このアタッチメントの使用に関する詳細については、「Skydio X10（EAP）用パラシュートの使用開始」をご覧ください。

[note] パラシュートは、X10用ドックの特定のお客様向けに早期アクセスプログラムの一部として米国で利用可能です。Skydioアカウントチームと協力して有効化を行ってください。[/note]

[note] パラシュートはドローンを損傷から保護するためのものではありません。展開された場合、ドローンとパラシュートの両方をSkydioに送り返す必要があります。パラシュートはRev 2プロペラとのみ互換性があります。[/note]

安全性とフライト体験の向上

Skydioドローン間の衝突回避（ベータ版）

• 空中衝突を回避：衝突回避により、同じサイト内のSkydioドローンの衝突を防ぎ、より迅速かつ安全な操作を可能にします。トラフィックが検出されると、ドローンは自動的に一時停止します。
• 最新情報を入手：衝突回避がトリガーされると、パイロットはリアルタイムで画面上の視覚的アラートを受け取ります
• 引き続き制御可能：手動オーバーライドにより、パイロットは飛行を再開できますが、衝突のリスクが生じる可能性はあります
• Skydioのみの認識：システムは、Skydio以外の航空機を検出または回避しません。ドローンはインターネットに接続している必要があります

[note] 衝突回避を有効にするには、ドックとそれに連携しているドローンをSkydio Cloudの同じサイトに追加する必要があります。ドックとそのドローンが同じサイト内にない場合、飛行中の衝突回避は行われません。[/note]

風向と風速推定インジケーター

• 飛行先の状況を把握：風の推定指標は、バッテリー性能や飛行速度に影響を与える空中の状況を示します
• 自信を持って飛行可能：視覚ガイダンスは、ドローンの進行方向に対する風向を示し、パイロットがより迅速で賢明な意思決定を行うのに役立ちます

[note] これは、風の挙動に関する直接的な観察結果ではなく、推定値です。予想されるドローンの挙動と観測されたドローンの挙動の差に基づいて、風速と風向を推測します。[/note]

夜間や雨天でのミッション

• モードの切り替えは不要：夜間に同じミッションプランを再利用できるため、X10で夕暮れ時の設定を別途行う必要はありません
• 障害物回避の手動オーバーライド：リモートパイロットは、雨が降っている時や暗すぎる時に新しいアラートを受け取り、選択した障害物回避設定がミッション設定よりも優先されるようになりました
• 暗闇での自動中止：飛行中に暗くなり、アラートが鳴った後に何もしなかった場合、ドローンは自動的に中止してホームに戻ります

ドローンおよびセンサーパッケージによるカメラ設定

• ドローン/センサーの事前選択：ウェイポイントまたはマップキャプチャミッションの開始時に、デバイスパッケージを選択します
• スマートカメラ設定：選択した設定に一致するカメラ設定のみを表示します
• ミスマッチ警告：選択したドローンにサポートされていない設定が含まれている場合、事前に警告が表示されます。ミッションは引き続き実行できますが、センサーパッケージの機能に応じてカメラ設定が異なる場合があります。

ライブミッションプランナーの更新

• ワークフロー改善の計画：ライブミッションとマップミッションの計画は、設定から飛行後のレビューまで、より一貫した体験を提供します。ウェイポイントリスト全体が表示されるようになったため、リモートパイロットは次を何度も押さなくても任意のウェイポイントに移動したり、ウェイポイントを削除したり、新しいウェイポイントが作成される場所を確認したりできます。
• ミッションを即座に確認：ドローンが着陸すると、ライブミッションがミッションリストに自動的に表示されます。VPSマップは、以前と同様にアップロードに時間がかかります。
• デフォルトのGPS：ライブプランニングは、デフォルトでGPSモード（VPS対比）を使用します

Dock for X10のパノラマサポート

• 新しいカメラ設定：DockからのX10ミッションでは、ウェイポイントでのカメラアクションとしてパノラマがサポートされるようになりました
• 簡単なアクセスと共有：撮影したパノラマ写真はメディアタブに保存され、サードパーティのアプリで簡単に表示したり、個々の画像としてダウンロードできます。各パノラマを合成するには着陸後約10～60秒かかり、処理が完了するまで飛行はできません

Skydio X10 Generation 2 サポート

• デバイスの可視性：X10第2世代ドローンは、第2世代ラベルと全灰色のドローン画像でSkydio Cloudに表示されています
• キャリア管理：各ドローンのキャリアを表示し、フライトごとにアクティブなキャリアを確認し、フライトをフィルターし、レポートタブでキャリアごとにデータをエクスポートします
• テレメトリーサポート：リモートフライトデッキは、携帯電話のテレメトリーとキャリア情報をリアルタイムで表示します

組織管理者

ドッキング済みおよび非ドッキング済みのX10用の混合フリートクラウド組織

• フリート管理を簡素化：DockありとDockなしのX10ドローンを単一のクラウド組織で管理し、サイロ化された運用を解消
• 運用を効率化しセキュリティを強化：統合管理により、別々の組織が不要になり、計画、テレメトリー、フリートツールへのフルアクセスが可能になります
• すべてのインサイトを一元化：一元化されたレポートにより、X10のすべてのフライトデータを1か所に集約し、レポート作成、分析、監視を容易にします

[note] S2およびX2ドッキングドローンはこの統合ではサポートされていません [/note]

放射測定画像ファイルの処理

• 放射測定画像をひと目で確認：スキル、3Dスキャン、マップキャプチャ、その他のワークフローでキャプチャしたサーマル画像には、ファイル名に「_R.JPG」という拡張子が付きます。
• 分析と保管の簡素化：新しい命名により、放射測定ファイルを標準の熱画像と簡単に区別できるようになりました。推測は不要になりました

信頼性の向上

このアップデートにより、あらゆる環境と飛行状態で、Dockの発進と着陸の信頼性が全面的に向上します。

• Dock for X10の発進と着陸は、アスペクト比4:3の動画モードになりました。これは、最も信頼性が高く安全なDock着陸を確保するための重要な変更です。サーマル動画は変更されません。

[note] この変更により、発進、着陸、飛行のビデオ映像は自動的に複数のファイルに分割されます。今後のリリースでこのワークフローの合理化に取り組んでいきますので、ご期待ください。[/note]

この動作の詳細と、動画ファイルの管理に関する推奨事項については、**サポート記事「Dock for X10フライトシステムメディアファイルについて」を参照してください。

修正と改善

• Skydio Connect SLはサービス拒否（DoS）攻撃に対してより強い耐性を持っています
• Skydio Cloudから開始されるドローンの再起動の信頼性が向上しました
• ウェイポイントのGPS推定器が改善され、ウェイポイントおよび帰還の失敗の発生件数を削減しました
• Skydio外部無線がランダムに故障する問題を修正しました。問題が発生すると、無線機に赤いライトが表示され、飛行中のドローンに接続できなくなり、Skydio Cloudで以下のエラーが発生します。
  
• 死角があると認識されるため、横方向に飛行する際に不安定な飛行を引き起こす問題を修正しました
• クラウド設定で「操作していないときはオフ」に設定されているにもかかわらず、Dockライトが点灯したままになる問題を修正しました
• 動画のティアリングの問題を修正します（例：「モネの絵画」動画品質）は、バックホールが制限されているため、低速のバックホール接続で動作する場合のフィードが改善されました
• マップキャプチャ中に自動ホワイトバランスが一貫していないため、色の精度が向上する問題を修正しました

既知の問題

• パラシュートは早期アクセスプログラムを通じて利用可能ですが、いくつかの既知の問題と制限があります。詳細については、「Skydio X10におけるパラシュートの使用開始（EAP）」を参照してください
• Pathfinderはベータ版の機能で、いくつかの既知の問題と制限があります。詳細については、「Skydio Pathfinder（ベータ版）の使用開始」をご覧ください
• 暗い場所での飛行時に低照度モードが有効になっていない場合、ドローンがDockに戻ったときにDock AprilTagsが点灯せず、Dockへの着陸に失敗する可能性があります。これは、夕暮れなどの時間帯に発生する可能性が最も高いです。動作中に暗くなった場合は、低照度モードが有効になっていることを確認してください。
• 帰還および着陸中にドローンがDockとの接続を失った場合、ドローンは最も近い安全着陸ゾーンに着陸し、Dockには着陸しません。これは予想される動作です。
• Skydio X10 Dockのバッテリーを新しいバッテリーと交換した場合、Skydio Cloudは、約1分間、または新しいフライトが行われるまで、以前のバッテリーの残量を表示する場合があります
• ドローンが内部にいる間にDockの電源がオフになり、充電器が伸びている場合、ドローンはバッテリーから電力を引き出し続け、最終的には完全に使い切ります
  • 完全に使い切ると、ドローンのバッテリーは「休止状態モード」に入り、バッテリーボタンを押すと青色のライトが1回点滅します。ドローンをUSBケーブルに接続して、ドローンを介して（Dockではなく）バッテリーを充電すると、休止状態モードを終了してください。
• ドローンまたはドックを再起動または更新した後、Remote Flight Deckに誤った「バッテリーエラー」メッセージが一時的に表示されることがあります
• 一部の環境では、Skydio X10第2世代で5G接続と4G接続を切り替える際に遅延が発生し、約30〜40秒間、携帯電話接続が切断される場合があります
• Skydioドローン間の衝突回避は、同じクラウドサイト内のX10でのみ機能します。異なるサイトのドローンは、飛行場所に関係なく衝突を回避しません
• Dockの高さを編集すると、組織内の関連するミッションに新しい編集日が割り当てられ、編集日で並べ替えられたときにミッションライブラリ内で並べ替えられます。
• ドローン同士の衝突回避では、ドローン（ドローンA）がDockに戻っていて、近くに別のドローン（ドローンB）がある場合、ドローンBは自動的に飛行を一時停止し、ドローンAがDockに戻るのをブロックします。ドローンBの飛行一時停止を無効にして、邪魔にならないように操縦して、ドローンAがDockに正常に戻れるようにします。
• 場合によっては、起動前に「ドローントラフィックのため一時停止」と誤って表示されることがあります。この問題を解決するには、「オーバーライド」を選択するか、ドローンを再起動してください。
• 一部の低機能ビューでは、ユーザー入力がない状態でドローンが2秒後にわずかに左右に揺れ、動画フィードが安定しなくなることがあります