[アコーディオン見出し="フライトシステムアップデート"]

Dock for X10 Systems

1. ドローンをアップデートする
2. 外部無線を更新する
3. Dockを更新する
4. 飛行前チェックを実行する
5. 機能テスト飛行を実施する

[note] このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。[/note]

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[accordion heading=「サポートされている構成」]

このリリースは、以下のフライトシステムソフトウェアでサポートされています。

[note] このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。ドローンの飛行中はシステムを更新しないでください。[/note]

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機能

[note] このアップデートは、1週間かけて徐々にリリースされます。[/note]

[info]リリースノートが更新され、テレメトリでの写真名表示機能が削除されました。これは誤ってRemote Flight Deck (RFD) で利用可能として記載されていましたが、この機能はこのリリースには含まれていません。[/info]

効果的なGSDの紹介 — マッピング性能のより正確な測定方法

Map Captureは、理論計算のみに頼るのではなく、マッピング性能の現実的な尺度である有効地上サンプル距離（Effective Ground Sampling Distance：GSD）を使用するようになりました。完璧な条件を前提とする従来のGSDとは異なり、有効GSDは実際のテストに基づいており、カメラの性能、レンズの特性、環境条件などの要素を考慮しています。これにより、画像に期待できる詳細をより正確に把握できるようになり、ミッション計画とマップ評価の信頼性が向上します。

日本におけるSkydio Dock for X10のサポート

Skydio Dock for X10が日本で利用可能になり、完全自律型の遠隔操作ドローン運用へのアクセスが拡大しました。このリリースを通じて、日本の組織は、インフラの点検、公共事業、緊急対応などの継続的で信頼性の高いミッションにDock for X10を展開できます。

カスタムレイヤー：FAA施設マップ

Skydio Cloudには、更新されたFAA施設マップがオプションのカスタムレイヤーとして含まれています。これにより、これらの地図をミッションプランニング環境と並行して直接表示できるため、フライトの準備時に空域の制限や許可区域を考慮しやすくなります。

よりスマートな低照度検出

Skydio X10は低照度感知と地域特有の時間帯チェックを組み合わせてパイロットに通知し、夜間には自動的に低照度モード（Night Senseを含む）に切り替えて確実な離陸を実現します。ユーザーは、必要に応じて低照度モードをオフにすることができます。

さらに、露出調整の改善によりDockの着陸の信頼性が向上しています。

• NightSense搭載 - NightSenseが取り付けられている場合、システムは自動的にNightSenseをオンにし、障害物回避機能を失わないようにしています。
• NightSenseなし - 障害物回避機能は無効になり、通知が届きます。障害物回避を再度有効にすることはできますが、このような状況では発進が成功する可能性が低くなる可能性があります。

[caution] リモートパイロットは、低照度モードをオフにすることでこの自動アクションを無効にすることができますが、薄暗い場所や夜間にこれを行うことは推奨されず、飛行パフォーマンスが低下する可能性があります。[/caution]

新しいセキュリティとCJISコントロール

以下の機能は、フライトメディアが常に暗号化され、ドックとコントローラーのワークフロー全体で適切に管理され、かつ、お客様の管理下でのみSkydioサポートと共有されることを確実にします。これにより、データセキュリティを強化し、CJIS準拠をサポートします。

Dockベースのドローン暗号化

各飛行の前に、メディアはDock固有のキーで自動的に暗号化され、キャプチャされたデータを保護します。ドローンが元のDockに戻ると、暗号化されたメディアは安全に復号化され、ユーザーの操作なしでSkydio Cloudに自動的にアップロードされます。

• ドローンが本来のDock外に着陸し、なお飛行可能な状態にある場合、そのDockへ帰還する目的がある場合にのみ再離陸させてください。Dock固有のキーで暗号化されたメディアは他の場所にオフロードできないため、そのまま飛行を継続すると、機体内のストレージが満杯になり、データ損失のリスクが生じる可能性があります。

Skydioにファイルアクセス権限を付与する

サポート目的でSkydioにフライトメディアやログを公開する方法とタイミングについて、追加の制御が可能になりました。既存の「Skydioフライトサポートログをアップロード」機能に加え、新しい「Skydioに公開」オプションが追加されます。これにより、お客様は引き続き機密データの管理を維持しつつも、トラブルシューティングに必要な選択されたログ、メディア、データファイルへのアクセスをSkydioサポートに提供することができます。

• Skydio Cloud内の複数の箇所でご利用いただけます（例：飛行運用システムページのフライト履歴、フライトレポート、メディア共有）。

その他の改善

• ドッキング中のデータ使用量の削減- X10がDockでアイドル状態のとき、Skydio Cloudに送信されるデータ量を最小限に抑えて、不要なデータ転送を減らし、帯域幅を節約し、余分なデータコストを回避します。

修正

• ドローンが低照度モードでない場合、夜間の着陸成功率が向上します。
• 帰還高度がプランナーの高度またはジオフェンスの上限を超えた場合にPathfinderがナビゲーションを停止する問題を修正しました