Skydio Dock for X10: Draper v46.122.39 - 2026年7月16日

グローバルドローン衝突回避

コントローラーで操縦するドローンを含め、オンラインのすべてのSkydioドローンでグローバルなドローン間衝突回避が利用可能になりました。以前は、ドローンの衝突回避は同じサイト内のドックに配備されたオンラインドローンでのみ利用可能でした。

ドローンの衝突回避動作に関する詳細については、Dock for X-10操縦者マニュアルの「サイトの設定」を参照してください。

バッテリー残量低下時の自動帰還および着陸に関する警告を更新

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

機体のバッテリー残量がクリティカルレベルに達すると、操縦者とリモートパイロットに通知が表示されるようになりました。パイロットには、機体が自動的に帰還または着陸する前に、5秒以内に対応してキャンセルする猶予が与えられます。これにより、ドローンが自律的に動作する前に、パイロットが短い操作を完了するか、制御を引き継ぐことができます。

以前は、警告の直後に帰還または着陸が開始されていました。

• 自動帰還と通知の以前の設定は削除されました。
• バッテリー残量が少なくなると、操縦者にカウントダウンが表示されます。
  • バッテリー残量低下時の復帰は、プロンプトが表示されたときにキャンセルできます。
  • バッテリー残量低下の処理は、一度開始されるとキャンセルできません。

Dock for X10向けPathfinderの一般提供開始

プラットフォーム：Dock for X10

PathfinderがDock for X10向けに一般提供開始となり、事前にマッピングされた環境データを利用した自律飛行機能の有効化が容易になりました。

Pathfinderの設定はデフォルトでオンになっており、すべてのFly to Point (ポイント飛行) ナビゲーションで地形が有効になります。組織管理者は、[フライト設定] からPathfinderを無効にすることができます。

クラウドベースのセットアップとモニタリングに対応したDockからのリアルタイムキネマティクス（RTK）

プラットフォーム：Dock for X10

RTKワークフローのサポートがDockに追加されました。 これにより、現場にSkydio Controllerを配置することなく、高精度なマッピングとナビゲーションが可能になります。 操縦者はSkydio CloudでRTK接続の設定と管理を行うことができ、飛行前の準備確認や運用中のステータス確認が可能です。

• RTKプロファイルをSkydio Cloudで設定および割り当てます。デバイス側での設定は不要です。
• RTK準備完了ステータスにより、飛行前に接続状態と測位状況を確認できます。
• 飛行中のモニタリングでRTKパフォーマンスを表示し、操縦者に変更を通知します。
• RTK補正が中断された場合、標準のGPS測位を使用して運用を継続できます。

RTKウェイポイントナビゲーション

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

RTKアタッチメントと割り当てられたプロファイルを搭載し、FIXステータスを受信したX10は、RTKレベルの精度でウェイポイントまでナビゲートするようになります。

フライト間でのミッションの中断と再開

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

操縦者およびリモートパイロットは、ミッションの進行状況を失うことなく、事前計画されたミッションを中断できるようになりました。ミッションが一時停止している間に、以下のオンデマンド操作を実行できます。

• Fly to Point (ポイント飛行) ミッションを開始
• 手動飛行を実施
• 被写体追跡を開始

中断後、Remote Flight Deck/Flight Deckで再開をクリックすると、操縦者は元のミッションを再開できます。これは、複数の飛行やバッテリーサイクルにまたがる、スケジュールされたDock運用や長時間のDock運用に特に役立ちます。

ミッションが中断された場合（例：バッテリー残量低下など）、Skydio Cloudには進捗状況とステータスの詳細とともに中断と表示されます。

操縦者は [再開] を選択することで、最後の未完了のステップからミッションを簡単に継続できます。

• 完了した部分は自動的にスキップされます。
• 飛行再開前に、飛行条件と機体の準備状況を確認するための事前点検を実施します。
• 必要に応じて互換性のある別のドローンでミッションを再開できます。
• 再開されたフライトの結果はSkydio Cloudでグループ化されたまま維持されるため、レビューがより簡単になります。

実際の動作を見る：

DFSインジケーターによるチャネル選択の簡素化

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10、R10

操縦者が希望のWi-Fiチャネルをより迅速に選択できるように、チャンネル選択が簡略化されました。チャネル選択のリファクタリングにより、利用可能なすべての合法的なチャネルが単一のリストに統合され、チャネルを選択する前にバンドを選択する必要がなくなりました。

動的周波数選択（DFS）チャネルには明確にラベルが付いており、いずれかを選択すると、変更を確定する前に一時的な接続切断の警告が表示されます。

• 中断を防ぐため、フライト中はDFSチャネルを利用できません。
• 接続パフォーマンスを維持するため、非DFSチャネルは引き続き利用可能です。

ドロッパーアタッチメントの更新

プラットフォーム：Dock for X10、Controllers/X10

Flight Deck（FD）およびRemote Flight Deck（RFD）におけるドロッパーアタッチメントの「スライドしてリリース」コントロールが「ホールドしてドロップ」に更新されました。操縦者とリモートパイロットは、適切なプラットフォームで「ホールドしてドロップ」を押すかクリックすることでペイロードをドロップできるようになりました。

ドロッパーアタッチメントの降水警告

プラットフォーム：Dock for X10

Dockで降水が検出されると、ドロッパーを装備したドローンはFlight Deckに限定運用ステータスを表示します。操縦席に入ると、ドロッパーがレストチューブ用に構成されている場合は注意して進むようにという警告が表示されますが、これは非表示にできます。

その他の改善

• 被写体追跡の機能強化 — 更新された検出モデル、より高解像度な追跡、全体的なチューニングの強化により、被写体追跡性能が向上しました。
• ウェイポイントベースの飛行におけるGPSの位置精度と信頼性の向上 — 密集した都市部などの複雑な環境下でGPS信号が不安定になりやすい場合でも、ドローンがより正確に飛行できるように支援します。
• 構成を問わず、より安定した無線性能を実現 — RTKおよび対応アタッチメント使用時のビデオ品質とリンク信頼性を向上させ、性能のばらつきを低減します。
• VT300-Z望遠の画質と低照度性能が向上 — 低照度条件下でより鮮明な画像とより信頼性の高いオートフォーカスを実現し、最も重要な場面でディテールと視認性を向上させます。

修正点

今回のリリースでは、以下の修正が適用されています。

• 低バッテリー状態で高速帰還中に、ドローンが予定より早く着陸を開始してしまう問題を修正しました。また、今回の修正により、バッテリー残量（SOC）および電圧の推定精度が大幅に向上しました。
• Night Sense（ナイトセンス）やその他のアタッチメントが予期せず切断されたり、リモートパイロットにエラーメッセージが表示されたりして、飛行中にアタッチメントの不具合が発生したり、飛行が完全にできなくなったりする問題を解決しました。
• Pathfinderが時々失敗し、サイトのセットアップが未完了であることを示すメッセージが表示される不具合を修正しました。
• Pathfinderにおいて、クラウドと機体の地形標高の不一致により、最終目的地のウェイポイントに接近する際にドローンが予期せず下降または上昇する問題を修正しました。
• 複数のチャネル変更が原因でリモートIDが車両の発進を妨げる問題を解決しました。

既知の問題

今回のリリースには、Dock for X-10 に関する以下の既知の問題が存在します。

• センサーエラーによりDockのフードが開いたまま停止する可能性があります — Dockのフードが開く際、センサーエラーによってフードが停止し、離陸、着陸、または適切なルーフの閉鎖が妨げられる可能性があります。Dockを再起動すると、通常は動作が復旧します。
• 飛行中にサーマル動画に画面の乱れや「ラバーバンド現象」が発生する場合があります — まれに、サーマル動画のストリームや録画で、カクつき、乱れや巻き戻りが発生することがあります。これは、機体のLTE接続が有効になっており、信号品質が低い場合に最も多く確認されています。LTEの電波状況がより良好なエリアに移動するか、LTEを無効にすることで、この問題が軽減される場合があります。
• Dockに着陸できない場合があります — 場合によっては、カメラの設定が着陸用に調整されず、ドローンがドックに着陸できなくなることがあります。この場合は、着陸をキャンセルし、Dockが完全に閉まるまで待ってからやり直してください。
• Dockへの帰還中にドローンが目に見えて揺れることがあります — ホームへの帰還中、ドローンの飛行経路がジオフェンスの境界と交差すると、ドローンが目に見えて揺れることがあります。これを防ぐには、帰還経路に沿ってジオフェンスの境界を広げます。