Skydio X2でサーマルパレットを使用する方法

サーマルパレット (X2 Color/Thermalのみ)

Skydio X2 Color/Thermalは、環境を効率的に分析するためにサーマルパレットを選択できる機能を提供します。サーマルカメラは、相対温度データポイントに基づいて各ピクセルに固有の色や色調を割り当てます。サーマルパレットを変更することで、特定の高温または低温の人物、物、または目的の地点を強調表示し、識別の信頼性と意思決定を向上させることができます。

「ホワイトホット」（デフォルト） - 暖かいものは白く、冷たいものは黒く表示し、詳細な画像を生成するため、都市環境での使用に適しています。
「ブラックホット」 - 「ホワイトホット」を反転させたもので、暖かいものを黒、冷たいものを白として表示します。
「レインボー」 - コントラストの少ない熱差のあるシーンで、色を使って微妙な変化を表示します。
「アイロンボー」 - 色を使用して、熱分布と熱異常を表示します。暖かいものは明るい色で表示され、冷たいものは暗い色で表示されます。

手順

ステップ1 - 「デバイス設定」メニューを選択します

ステップ2 -「コントローラー」を選択します

ステップ3 -「画面上に表示」を選択します

ステップ4 -「サーマル」を選択します

ステップ5 - PIPのオン/オフを切り替えます

ステップ6 - 環境に合ったサーマルパレットを選択します

サーマル表示 - サーマルカメラのライブ映像の表示を切り替えます。

• • オン (デフォルト) - カラーカメラのライブ映像および選択したサーマルパレットを使用したサーマルカメラのピクチャーインピクチャー (PIP) 映像が表示されます。
  • オフ - カラーカメラのライブ映像のみが表示されます

ピクチャーインピクチャー (PIP) - PIPを選択すると、サーマルカメラの映像とカラーカメラの映像の全画面表示を切り替えることができます。

[note text="サーマルパレットの選択は、フライトや電源再投入に関係なく保持されます。"] 

サーマルカメラのプリセット

自動ゲイン制御 (AGC) チューニング - AGCチューニングを使用すると、選択したコントラストに合わせて熱画像のゲインや信号ノイズが自動的に最適化されます。以下のオプションがあります。

偵察 - 最も低いコントラスト設定が使用され、画像温度は、狭い範囲の色や色調で表されます。
低コントラスト - 偵察よりも幅広い色を表示し、温度差をより明確に表現します。
中コントラスト (デフォルト) - 画像にコントラストを追加していくと、温度差がより多くの色で表現され、熱画像の詳細が確認できるようになります。
高コントラスト - 幅広い色を使用して温度差を表示し、最高レベルに詳細な熱画像を提供します。
関心領域 - 熱画像の関心領域 (ROI) を選択し、その特定の領域にAGCを適用します。ROI内の領域はAGCで最適化され、関心領域の外側の領域も引き続き表示できます。関心領域を指定することで、自分に関係のない熱読み取り値のセクションを無視し、熱の不規則性をすばやく診断することができます。

ステップ1 - 「デバイス設定」メニューを選択します ステップ2 -「コントローラー」を選択します ステップ 3 - 「画面上に表示」を選択します ステップ4 -「サーマル」を選択します
ステップ5 - 10%〜100%の関心領域を選択します
ステップ6 - サーマルパレットを選択します ステップ7 - AGCチューニングを選択します

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Skydio, Inc. A0103