Skydio 2/2+ Enterprise での復帰動作の設定方法

帰還場所とホームポイントを設定する

ステップ1 - 「ホームに戻る」アイコンを選択します

ステップ 2 - 帰還先を起動地点または現在地（電話）に設定します

ステップ 3 (オプション) - 地図上のポイントを選択・ホールドしてホームポイントを作成、または既存のホームポイントを移動します

• • 各フライトの前に帰還場所を設定する必要があります。ホームポイントは各フライトの間、保存されません
  • Skydio 2/2+ は、通信接続が切断された場合、ウェイポイント設定で特に指定がない限り、設定されたホームポイントに自動的に復帰します
  • 地図上のホームポイントをタップすると、その場所にすぐにドローンを飛ばすか、または地図から削除するかを選ぶオプションが表示されます

帰還動作を設定する

ステップ1 - 「設定」アイコンを選択します

ステップ 2 - 「ドローン」タブを選択します

ステップ 3 - 「帰還動作」を選択します

「帰還動作」メニューで以下を設定できます

• • 帰還のタイプ
  • 帰還時の高さ
  • 高さ方向の動作
  • ドローンの視線
  • 復帰速度
  • 低バッテリー
  • 接続切断

ステップ 4 - 「帰還タイプ」をGPSまたはビジョンに設定します

GPSが使えない環境下での飛行のためのビジュアル帰還の場合、

• • 起動ポイントに戻る必要があります

• • ホームポイントまたは電話/コントローラーを帰還場所として設定するにはGPSが必要です

ステップ 5 - 帰還時の高さを選択します

• • ドローンが帰還する前に上昇する高さを設定します
  • 0〜400フィート（122m）までの高さを設定可能
  • デフォルトの戻り高さは66フィート（20m）に設定されています。

ステップ 6 - 「高さ動作」を選択します。

絶対的高さ -指定した発射点からの戻り高さまで上昇し、帰還します

• • 例えば、戻り高さが32フィートで、帰還が指令された時点でドローンが20フィートの高さの位置にいた場合、Skydio 2は帰還前に12フィート上昇します。

相対的高さ - 指定した現在の位置からの戻り高さまで上昇し、帰還します

• • 例えば、戻り高さが32フィートで、帰還が指令された時点でドローンが20フィートの高さの位置にいた場合、Skydio 2/2+は32フィート上昇し、その後52フィートの高さから帰還します。

ステップ 7 - 「ドローンの視線」を選択します

• • 飛行中にSkydio 2/2+が帰還位置の方向を見るか、または視線をそらすかを設定する

ステップ 8- 帰還速度を設定する

• • 5〜22mph (8〜35km/時) のスライダーを使用します

低バッテリー残量 - この設定が有効でホームポイントが設定されている場合、Skydioは、ドローンの範囲がホーム帰還に必要なバッテリー容量を超えそうなタイミングになると自動的にホームポイントに戻ります。

• • 常に確認 (デフォルト) -ドローンのバッテリーが帰還と着陸のみに十分なレベルに達すると、低バッテリー動作を選択するように求められます
  • ホームポイントへの帰還 - ドローンは、帰還設定に従って設定されたホームポイントに自動的に戻ります。
    

ステップ 9 - 「接続切断の帰還動作」 を選択し、コントロールデバイスへの信号が途絶えた場合にドローンをどのように動作させたいかを選択します。

• • 接続切断時の帰還 - トグルスイッチでオフに切り替えると、「接続切断時の帰還」と「接続切断」のメニューが無効となります。Skydio 2/2+ は接続を失っても帰還せず、バッテリー残量が少なくなるまでホバリングして着陸します。
    
  • 帰還前待機 - 再接続の時間を考慮して、Skydio 2/2+が帰りのフライトを開始するまでの待ち時間を指定します。
  • 帰還して着陸 - 有効にすると、Skydio 2/2+ は帰還し、指定した時間ホバリングした後に着陸します。
  • 着陸前待機 - 着陸前にSkydio 2/2+に待機させたい時間について、 0～300秒（デフォルトで ～240秒）の間で指定します。 「帰還して着陸」 がトグルスイッチでオンになっている場合にのみ利用可能です。