Skydio 2/2+ Enterprise の緊急時の動作を理解する
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飛行前のチェックリストを構成する重要な要素は、通信リンクの喪失、GPS信号の弱さまたは無信号、バッテリー残量低下に関連する緊急時の挙動を理解することです。あらゆる予防策を講じて、ホームポイントの設定、帰還動作の選択、天候や環境の確認を行っていても、状況は急変することがあります。緊急時の動作を理解しておけば、ストレスの多い状況でも安心です。
いくつかある緊急時の動作には、Skydio 2/2+が自動でホームへの帰還を開始するという動作が含まれます。この帰還飛行は、飛行前に設定した帰還動作によって決まります。Skydio 2/2+ は、障害物を回避するために帰還前に必ず上昇し、帰還中も現在の障害物回避設定を保持します。
帰還動作を設定する
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ステップ 1 - 「設定」 メニューを選択します ステップ 2 -「ドローン」 タブを選択します ステップ 3 - 「帰還動作」を選択します ステップ4 - 「Return Type（帰還タイプ）」を選択します
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戻り高さ - 帰還時の高さを設定します。
高さ方向の動作
ドローンの視線
帰還速度 |
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通信途絶 コントロールデバイスへの信号が途絶えたときに、ドローンをどのように動作させたいかを選択します。
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[info text="ドローンが能動的に被写体を追尾しているときに通信接続が失われた場合、ドローンは30秒間被写体を追尾し続け、接続の回復を試行します。30秒経過しても接続が確立されない場合、Skydio 2/2+ は自動的にホームポイント（指定されている場合）または追尾対象が最後に確認された位置（ホームポイントが指定されていない場合）に戻ります。"]
通信接続の切断
通信の切断とは、Skydio 2/2+ と制御機器との間の通信（アップリンクとダウンリンク）が途絶えることで、これにより飛行制御が不能になる場合があります。
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- アップリンクとは、地上管制システムからスカイディオ2/2+ にフライトコマンド指示を送信する通信を指します
- ダウンリンクとは、Skydio 2/2+ から地上管制システムにリアルタイムで動画、テレメトリ、センサーデータを送信する通信を指します
通信接続の切断やコントロールデバイスの故障が発生した場合、Skydio 2/2+は自動的に発進地点 (またはホームポイント) に帰還します。接続の切断時の帰還動作をカスタマイズしたり、起動ポイント、ホームポイント、最後に確認した場所を地図上に表示したりする機能は維持されます。接続の切断が発生した場合、ドローンとの視覚的なコンタクトを維持することが絶対に重要です。ドローンを追尾し、必要に応じてドローンに向かって移動することができれば、通信接続が元の状態に戻る可能性を低くすることができます。
[info text="帰還タイプがGPSに設定されていても、Skydio 2/2 +がGPS拒否状況に入った場合、ドローンはビジョンナビゲーションを使用して最後の既知のGPSポイントに戻ります。GPSリンクが再確立されない場合、ドローンはビジョンナビゲーションを使用して起動ポイントに戻ります。"]
GPSの途絶
Skydio 2/2+ のGPS信号が途絶えた場合、ドローンは通常通り飛行を続けます。ホームポイントに戻ることやウェイポイントへの飛行も可能ですが、フライトの精度は落ちます。ウェイポイントミッションの実行中にSkydio 2/2+ のGPSが失われた場合、Skydio 2/2+ は各ウェイポイントへの飛行を試みます。最後のウェイポイントでは、GPS途絶の警告メッセージが表示されます。この場合、ドローンを手動で操縦して、GPS信号の回復を試みることができます。
Skydio 2/2+ が強力なGPS信号を取得できない場合（飛行中、信号が貧弱または存在しない）、ホームポイントの設定やウェイポイントへの飛行、ホーム（電話）への帰還ができない場合があります。ただし、帰還タイプがビジョンに設定されている場合は、ビジョンナビゲーションシステムを使用して確実に起動地点に戻ることができます。
[info text="Skydio 2/2+ が高高度で飛行したり、広大な水域の上を飛行したりしている場合、目視による位置確認が難しくなるため、ドローンはGPSに頼って水平方向の位置確認をします。このような状況でGPSが失われた場合、Skydio 2/2+ の水平方向の測位に影響を及ぼし、ドローンは緊急着陸を開始することがあります。"]
低バッテリー
Skydio 2/2+ のバッテリー残量が少なくなると、安全かつ確実に着陸させるための一連の通知とアクションが行われます。
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- Skydio 2/2+ は高度とホームポイントからの距離を評価し、ホームポイントに戻るタイミングを警告します。この時点で帰還を開始するか、着陸させることをお勧めしますが、飛行を継続することも可能です。
- その後、Skydio 2/2+ は現行高度を基にフライト可能時間が残り2分になると通知し、バッテリーインジケーターは2分間のカウントダウンを開始します。そのまま飛行を続けることも可能ですが、安全な場所まで飛行し、着陸することを強くお勧めします。
- 2分間のカウントダウンが終了すると、Skydio 2/2+ は自動着陸を開始し、キャンセルすることができなくなります。この場合でも、障害物を避けるために、ドローンをロール、ピッチ、ヨーの方向に動かすことができます。
[info text="Skydio 2/2+は、「低バッテリー」設定で「ホームポイントへの帰還」を選択している場合にのみ、バッテリー低下時に自動的にホームポイントに戻ります。「常に確認」を選択した場合は、バッテリー残量が少なくなったことを知らせるメッセージが表示されたら、アプリまたはSkydioコントローラーの「ホームへの帰還」ボタンを使って戻るように指示する必要があります。"]
緊急着陸
Skydio が回復不能な状態に陥った場合、自動的に緊急着陸を開始します。ドローンが緊急着陸を開始したことを示すアラート通知が表示されます。Skydio は、ナビゲーションカメラとGPSシステムを使って、垂直降下を試みます。
これらのシステムが利用できない場合、気圧計だけで急降下するため、横方向のドリフトが発生する可能性があります。緊急事態が解決されると、Skydio は緊急着陸を停止し、ドローンのコントロールを取り戻すことができます。
緊急のフライト終了
SkydioコントローラーまたはSkydio Enterpriseコントローラーを使用して飛行操縦している場合、緊急事態が発生したときには飛行を終了させることができます。飛行中に着陸ボタンと帰還ボタンを同時に3秒間長押しすると、ドローンのモーターが即座に停止します。
[warning]飛行を終了させると、ドローンが墜落することがあります。「フライトの終了」による損傷は保証の対象外となり、怪我や損害が発生する可能性があります。非常時のみ、この機能を使用してください。[/warning]
紛失したドローンを回収する
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制御が再確立されなかったり、バッテリー残量不足の警告を無視したりした場合、まれに Skydio 2/2+ が意図しない場所に着陸することがあります。ドローンの最後の位置、高度、および方位情報をメモしておいてください。Skydio 2/2+ を紛失した場合に、最後に確認した場所を表示することができます。 |
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ステップ 1 - INFO メニューを選択します。 ステップ 2 - デバイス名を選択します。 ステップ 3 - 「ドローンを探す」を選択します |
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| 座標設定が有効な場合、現在地または最後に確認した場所の緯度と経度が表示され、紛失したドローンの位置をより容易に特定することができます。 | |
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地図上で座標を有効にする方法 ステップ 1 - 「設定」 メニューを選択します ステップ 2 - 「電話」 タブを選択します ステップ 3 - 「画面上に表示」を選択します
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ラストフライトを見る
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View Last Flights 機能は、墜落、緊急着陸、バッテリー残量不足で意図しない場所に着陸した場合に、ドローンの位置を特定するための支援機能です。 |
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ステップ 1 - INFO メニューを選択します。 ステップ 2 - デバイス名を選択します。 |
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ステップ3 - View Last Flights を選択します
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Skydio, Inc. A0140
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