Skydio X10: Earhart v47.70.15 - 2026年11月12日(FCA)
Published: Updated:
| リリース日 | 2026年11月12日(FCA) |
|---|---|
| Skydio X10 ドローンバージョン | 47.70.15 |
| Skydio Controller ファームウェアバージョン | 47.70.18 |
| Skydio Controller 2 ファームウェアバージョン | 47.70.18 |
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重要なセキュリティアップデート:フリートのアップグレードを早急に実施してください
Skydio製品を含む、多くの業界のデバイスやインフラストラクチャで使用されているオペレーティングシステム、Linuxで重大なセキュリティ脆弱性(CVE-2026-98432、CVSS 9.8)が発見されました。これは業界全体に影響する脆弱性であり、Skydio固有の問題ではありません。
Skydioは、最新のソフトウェアリリースであるEarhartに、この脆弱性に対処するセキュリティ修正を実装しました。問題の重大性と、一般に公開される可能性のあるエクスプロイトを考慮し、Skydioフリート全体を直ちにアップデートすることを強く推奨します。
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このリリースでは、Auto-NightSense、新しいコントローラーのマップおよびARオーバーレイ、コントローラー上のOperationsに加え、バグ修正と安定性の改善が導入されています。
Auto-NightSense
対象プラットフォーム: Controllers/X10、X10用Dock
NightSenseに、OnとOffに加えてAuto設定が追加されました。NightSenseをAutoに設定すると、暗くなったときにドローンがパイロットに通知することなくNightSenseライトと夜間障害物回避を自動的にオンにし、不要になると再びオフにします。デフォルトはAutoです。
- Low Light Modeは独立した設定ではなくなりました。パイロットは1つのNightSenseコントロールからNightSenseモジュールを管理します。「Switch to Low Light Mode?」というプロンプトは表示されなくなります。
- NightSenseオン時の最高速度 — NightSenseがオンの間は、Fly Here NowとShadow Followを含め、最高速度が18 mph(8 m/s)に制限されます。
- NightSense Off — パイロットがNightSenseをOffに設定すると、その飛行中はオフのままになります。
組織管理者は、Skydio Cloudで組織のNightSenseデフォルトを設定できます。
- NightSense Default Mode — 離陸時のNightSenseモード:Auto(デフォルト)、On、またはOff。
- Auto-Off When Using Pathfinder — ドローンがPathfinderルートを飛行している間、NightSenseと、それに伴う障害物回避をオフにして、移動を高速化します。デフォルトではオンです。
- Auto-Off When Using Boost — Boost中はNightSenseをオフにして、ドローンが最高速度に到達できるようにします。デフォルトではオフです。
- Auto-On When GPS Is Degraded — GPSの精度が低下または喪失した場合、低照度環境でNightSenseをオンにし、帰還時にも障害物回避が機能し続けるようにします。デフォルトではオンです。
使用を開始する
- Controller — NightSenseクイックアクションを開き、Auto、On、またはOffを選択します。
- Remote Flight Deck — NightSenseボタンを選択し、Auto、On、またはOffを選択します。
- Skydio Cloud — Settings > Flight Settingsに移動して、組織のNightSenseデフォルトを設定します。
NightSenseコントロールは、NightSenseアタッチメントが取り付けられている場合にのみ表示されます。
[note]Auto-NightSenseはX10に適用されます。このリリースではR10のNightSense動作に変更はないため、両方のドローンを飛行させるパイロットには、それぞれでNightSenseの動作が異なって見えます。[/note]
低照度環境での障害物回避
対象プラットフォーム: Controllers/X10、X10用Dock
NightSenseがオフの場合、またはNightSenseアタッチメントがないドローンの場合でも、低照度環境で障害物回避がオンのままになるようになりました。以前は、NightSenseを使わずに低照度環境で飛行するにはLow Light Modeに切り替える必要があり、障害物回避がオフになっていました。
- このような状況では障害物回避の性能が低下します。Obstacle Avoidance Degradedバッジと枠でパイロットに警告します。
- 障害物回避が回復するまで、Shadow Followは利用できません。
Shadow Followの高速化
対象プラットフォーム: Controllers/X10、X10用Dock
Shadow Followで対象を追跡する際、最高速度45 mph(20 m/s)に到達できるようになり、より高速で移動する車両にもドローンが追随できるようになりました。NightSenseがオンの場合、ドローンの最高速度は18 mph(8 m/s)に制限されます。
クイックアクションバーからのShadow Track
対象プラットフォーム: Controllers/X10
Shadow TrackがFlight Skillsから移動し、コントローラーのクイックアクションバーから利用できるようになりました。追跡は現在のFlight Skillと並行して実行され、選択したモードは次回以降の飛行のために記憶されます。
- Subject TrackはFlight Skillsメニューに表示されなくなりました。
- Settings > Sensing > Shadow > Camera View(Auto、Color、またはThermal)で、追跡にカラーフィードとサーマルフィードのどちらを使用するかを選択します。
- 3D Scan中はShadow Trackを利用できません。
使用を開始する
- Shadowクイックアクションを開きます。
- Subject Trackingをオンにし、ModeとしてTrackまたはFollowを選択します。
- ビデオフィード上で人物または車両に重なっている検出アイコンを選択し、対象をロックします。
コントローラー上のAR Streetオーバーレイ
対象プラットフォーム: Controllers/X10、R10
パイロットはAR Streetsをオンにして、コントローラーのカラービデオフィードに道路の輪郭、道路名、住所、関心地点を重ねて表示できるようになりました。Remote Flight Deckの道路オーバーレイと同じ表示です。ドローンが地上にある間はオーバーレイが非表示になり、ビデオとの位置合わせの信頼性がなくなるとフェードアウトします。
AR Streetsはサーマルビデオフィードでは利用できません。
AR Streetsは視覚的な参照情報にすぎません。ナビゲーションや障害物までの距離の判断には使用しないでください。
使用を開始する
Augmented Realityクイックアクション、またはSettings > Augmented Reality > AR StreetsからAR Streetsをオンまたはオフにします。
コントローラーのマップで飛行中の他のドローンを表示
対象プラットフォーム: Controllers/X10、R10
コントローラーのマップに、現在飛行中の組織内の他のドローンが表示されるようになりました。各ドローンの位置と、両方のドローンの高度を取得できる場合は、自機を基準とした相対高度も表示されます。他のパイロットのドローンは自機とは異なるスタイルで表示され、Remote Flight Deckと同じ表示になります。これにより、パイロットはコントローラーを離れることなくフリートの他のメンバーと連携できます。
相対高度が表示されない場合は、マップをズームインしてください。座標をオンにすると、各ドローンの位置が選択した座標系で表示されます。Fleet Dronesは状況認識のみを目的とした機能です。他のドローンとの間隔を保つためにマップに依存しないでください。
使用を開始する
Map Settings > Layersを開き、Fleet Dronesをオンにします。レイヤーの選択内容はコントローラーに記憶されます。
コントローラー上のOperations
対象プラットフォーム: Controllers/X10、R10
パイロットはコントローラーから直接Operationsを操作できるようになりました。DispatchからOperationsパネルを開くと、Operationの検索、インシデントやドローンの確認、ドローンの追加または削除を行えます。
- Operationsを検索し、Event Start、Last Update、またはClosest to Droneで並べ替えます。
- My Operation、Active、Inactive、ClosedのOperationを参照します。
- インシデントまたはCustom Markerに対応する際は、新しいOperationを作成するか、既存のOperationに追加します。
その他の改善
- SkydioLinkビデオの滑らかさを改善 — ビデオビットレートがリンク状態により滑らかに適応するようになり、近距離では高画質を提供し、接続が弱くなるにつれてより段階的に低下します
- コントローラーアプリの名称をSkydio Flight Deckに変更 — 以前Skydio Enterpriseと呼ばれていたコントローラーアプリがSkydio Flight Deckになりました。新しい名称は、コントローラーのホーム画面、Android設定、通知に表示されます
- Standoff Distanceのデフォルト値と範囲を変更 — Skydio X10 Controllerでは、新しいコントローラーのStandoff Distanceのデフォルト値が164 ft(50 m)になり、ドローンがIncidentの真上まで飛行せず手前で停止するようになりました。以前のリリースから更新したコントローラーでは、保存済みのStandoff Distanceが維持されます。最大値は1,000 ft(304.8 m)から1,640 ft(500 m)になりました。Global Settings → Flight Controls → Limitsで0 ftに設定すると、この機能をオフにできます
修正
- 「Battery Unsupported」故障がエラーとして表示され、離陸がブロックされることがある問題を解決しました
- Flight Envelope Protectionによってハードランディングが発生することがある問題を解決しました
- 無効なGPS時刻補正によってシステム時刻が誤って設定され、飛行データに誤った日付または時刻が表示されるまれな問題を解決しました
- Pathfinder、自律飛行、帰還の信頼性を改善しました。帰還時間の推定精度が向上し、飛行経路がより安定しました
既知の問題
このリリースのControllers/X10には、以下の既知の問題があります。
- Auto-RecordによりController 2のアスペクト比が16:9に変更される — 組織でAuto-Recordをオンにすると、Camera Settingsに4:3と表示されているにもかかわらず、Controller 2のカメラビューがデフォルトの4:3ではなく16:9のアスペクト比に変更されます。4:3を維持するには、Skydio CloudのSettings > Flight Settings > Capture SettingsでAuto-Recordをオフにします。
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