コンピューターとインターネット接続を使用して、Skydioドローンをどこからでもリモートで手動飛行させられます。自動化されたミッションを制御して詳細を確認したり、すぐに可視化が必要な場合はオンデマンドでドックのドローンを発進したりできます。

Rmote Flight Deckに入る

ステップ1 -「フリート」メニュー (デフォルトのホーム画面) を選択します

ステップ2 - 機体を選択します

ステップ3 -「今すぐ飛行」を選択します

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ステップ4 -「発進」を選択します

    • Skydioは7フィート (2.13m) まで上昇し、360°回転してホバリングします
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Remote Flight Deck

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設定

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    • 希望の機体速度 - ヨーやカメラのジンバルピッチを含め、機体が全方向に移動する速度を設定します
        • 発進中または発進後のみに設定できます
        • 各フライト後にデフォルトにリセットされます
    • ドローンの視線をプレビュー 
        • 矢印キーをタップしたときのドローンの視線を画面で視覚化します
        • ホットキー ([ および ])で「希望の機体速度」を調整すると、画面上の矢印が拡大または縮小して、速度が視点にどのように影響するかを示します
        • ポインターロックでは適用できません
    • 構造物で停止
        • 構造物での精密な動きを可能にします
        • 障害物に遭遇したときに回避行動を取る代わりに、ドローンは減速するのでより精密な操縦が可能になります
    • ダブルクリックで飛行
        • 特定ポイントにすばやく移動します
        • 画面をダブルクリックすると、特定ポイントに自律的に飛行します
        • マウスのスクロールまたはトラックパッドを使用して飛行中に距離を測定できます
    • 機体メディアの管理 - メディアSDカード上のすべての写真とビデオを削除します
    • 機体ログの管理 - 機体からすべてのフライトログを削除します
    • 帰還設定 - 詳細については、Skydio Remote Opsの帰還動作をご覧ください

 

フライトコントロール

横方向の動き

W - 前方にピッチ

S - 後方にピッチ

A - 左にロール

D - 右にロール

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回転とカメラジンバルピッチ

オプション1 : 方向キーを使用

 

上矢印 - 見上げる

下矢印 - 見下ろす

左矢印 - ヨー/左回転

右矢印 - ヨー/右回転

 

 

CS_DRO_media_teleop_arrow_keys.png

オプション2 : マウス/トラックパッドを使用

 

ポインターロックの開始」を選択するか、C キーを切り替えます

    • ドローンのヨーとカメラのジンバルピッチがマウスまたはトラックパッドにロックされます。白い円はドローンの位置と方向を示します。このモードでは、画面上での選択が不可能になります。
    • C または Esc キーを選択してポインターロックを終了します
    • ポインターロック時には矢印キーが無効になります

[note]いずれかのキーをタップすると、ドローンがその方向に一定の距離だけ移動します。
 距離は「希望の機体速度」スライダーで決定します。[/note]

コントロールメニューの表示/非表示

~ を選択して、コントロールメニューを表示または非表示にします。 CS_DRO_teleop_shortcuts.png

ゲームパッドコントローラーでの飛行(BETA版)

CS_Rel_10_gamepad_controls.png

また、ゲームパッドコントローラーをUSBケーブルを介してコンピューターに接続し、マウスとキーボードの代わりにコントローラーを使用して飛行させるオプションもあります。

詳細については、「ゲームパッドコントローラーで飛行を行う方法を参照してください。

スティッキーキーの無効化

スティッキーキー機能を使用すると、WindowsとMacの両方でキーボードショートカットを簡単に実行できます。

ただし、多くのショートカットは [Shift] キーを使用し、Skydio Remote Flight Deckは [Shift] キーを使用してドローンに降下を指示するため、スティッキーキーを有効にすると [Shift] キーがアクティブになり、ドローンが意図せずに降下する可能性があります。

そのため、飛行を行う前に、スティッキーキーを無効化してください。

ステップ1 - [すべての設定] > [アクセスのしやすさ] > [キーボード] の順に移動します

ステップ2 - スティッキーキーを無効にします

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    • [キーボードショートカットで一度に1つずつキーを押す] を [オフ] にします
    • [ショートカットキーのスティッキーキー開始を許可] のチェックを外します

Mac

ステップ1 - [システム環境設定] > [アクセシビリティ] > [キーボード] の順に移動します

ステップ2 - [固定キーを有効にする] のチェックを外します

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ステップ3 - [オプション] を選択し、[Shiftキーを5回押して固定キーを切り替える] のチェックを外します

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Skydio, Inc. A0316

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