Версія Skydio X10D INTL	37.1.182
Версія контролера Skydio X10D INTL	37.1.160

[warning]Якщо процес оновлення апарата зупиняється й ви отримуєте повідомлення про помилку v339, яка блокує запуск, перезавантажте контролер і дрон X10D та почніть процес оновлення заново. Якщо вам потрібна допомога щодо процесу оновлення, зверніться за адресою FedSupport@skydio.us.[/warning]

Зміни в цій версії

Підвищена ситуаційна обізнаність завдяки покращенню надійності й стійкості системи: Підтримка протоколу Mavlink для інтеграції зі сторонніми радіостанціями Контролер X10D з підтримкою Wi-Fi Дані радіочастотної телеметрії Покращена оцінка ємності акумулятора Сигнальні вогні Ефективніший огляд об’єктів критичної інфраструктури: Компенсація експозиції з можливістю призначення кнопок Власна папка для медіафайлів Удосконалення зйомки карти Покращення 3D-сканування Виправлення й покращення

Відповідність MAVLink / RAS-A

Робототехніка й автономні системи — відповідність Air (RAS-A) MAVLink Control Link Interoperability Profile (IOP) включає ручне керування апаратом, автономні місії (маршрутні точки), управління камерою та корисним навантаженням, спеціальні навички щодо певного апарата, а також налаштування радіозв’язку, сполучення й обслуговування для інтеграції зі сторонніми контролерами. Покращення інтерфейсу Skydio X10D MAVLink для сумісності з RAS-A v1.1 і початку підтримки RAS-A v1.2.

Контролер X10D з підтримкою Wi-Fi

Переведіть контролер Skydio X10D в режим онлайн, щоб підключитися до мережі Wi-Fi і завантажити файли карти; підключіть камеру за протоколом RTSP для трансляції відео в реальному часі. Увімкніть цю опцію, щоб користуватись Інтернетом, і вимкніть, щоб підтримувати безпеку польоту. Перш ніж управляти парком дронів, потрібно налаштувати параметри хмарного сховища Skydio Cloud, зокрема додати користувачів, підтвердити права на дрони Skydio й підключитися до бездротових мереж.

• Доступ до оновлень
• Завантажити карти
• Трансляція відео в реальному часі

[note]Щоб увімкнути, зверніться до керівника програми або на адресу FedSupport@skydio.us[/note]

Значок індикатора мережі відображає статус мережі Wi-Fi контролера:

• Нормальне підключення до Інтернету = зелена галочка

• Немає підключення до Інтернету = червоний хрестик

  

Додатковий модуль динаміка Skydio X10 (бета-версія)

Додатковий модуль динаміка X10D Speaker дає змогу транслювати з дрона під час польоту повідомлення в реальному часі й попередньо записані. 

Для ознайомлення з докладними інструкціями читайте розділ Початок роботи з додатковим модулем динаміка й мікрофона X10.

Компенсація експозиції з можливістю призначення кнопок

Швидко налаштовуйте компенсацію експозиції (EV+-), призначивши для цього кнопку або напрямок на навігаційній панелі (D-pad) на контролері Skydio X10D. Коли ви налаштовуєте EV із закритим меню зйомки, яскравість змінюється на екрані.

• Можна зіставити із C1, C2, C3, L2, R2, Dpad-L, Dpad-U, Dpad-R
• З кожним натисканням EV+ значення збільшується на 0,5
• З кожним натисканням EV- значення зменшується на 0,5

Дані радіочастотної телеметрії

Відображення поточної радіочастоти на панелі телеметрії.

• Перейдіть у меню Глобальні налаштування > Дисплей > Телеметрія, щоб вибрати радіочастоту.

Створення власної папки для медіафайлів

Упорядковуйте медіафайли на карті пам'яті SD, особливо коли кілька днів поспіль знімаєте фото- й відео численних сцен або споруд. Так вам буде простіше переглядати й обробляти ці файли. Створіть власну папку перед польотом або під час польоту, і ваші медіафайли автоматично зберігатимуться в ній від польоту до польоту й упродовж циклів живлення.

Якщо ввімкнути цю опцію, файли зберігатимуться в DCIM > [customfoldername] Якщо вимкнути цю опцію (або ввімкнути, залишивши поле назви папки порожнім), файли зберігатимуться у звичайному каталозі Якщо ви записуєте відео й створюєте власну папку, запис потрібно зупинити, а потім почати знову  Це НЕ стосується зйомки фотографій за допомогою 3D-сканування

Покращена оцінка ємності акумулятора

Ми значно покращили спосіб оцінки ємності акумулятора, необхідної для повернення й приземлення. При оцінці ємності акумулятора враховуються аеродинаміка апарата, швидкість вітру, зустрічний вітер, зависання, швидкість польоту, споживана потужність під час автономної роботи й наявність додаткових модулів, як-от прожектора та NightSense.

• Час, необхідний для повернення й посадки, тепер визначається точніше.

Оновлення конфігурації в Менеджері парку дронів (Fleet Manager) для офлайн-дронів

Компанія Skydio спростила управління офлайн-дронами, користувачами, призначенням ліцензій і файлами оновлень програмного забезпечення за допомогою Менеджера парку офлайн-дронів Skydio. Тепер ви можете завантажити файл «Configuration Only» («Тільки конфігурація»), щоб синхронізувати нові програмно-конфігуровані ліцензії, функції або налаштування за замовчуванням.

Сигнальні вогні

Сигнальні вогні — це візуальна сигналізація для попередження інших про терміновість або небезпеку. Оператори можуть вибрати варіант у меню «Lights» («Вогні») й призначити кнопку для ввімкнення або вимкнення.

• Навігація = RGB (кольорові вогні)
• Поліція = блимання червоним/синім
• Екстрена ситуація = блимання червоним/білим

УДОСКОНАЛЕННЯ ЗЙОМКИ КАРТИ

Сумісність із NightSense

NightSense тепер підтримується під час зйомки карти. Додатковий модуль візуальної навігації NightSense дає змогу виконувати зйомку карти на низькій висоті в темряві або за слабкого освітлення з увімкненою функцією уникнення перешкод.

[note]В інших режимах зйомки робота модуля NightSense не підтримується.[/note]

Спеціальний напрямок польоту

Для надійної зйомки й картографування налаштуйте траєкторію польоту відповідно до вашої зони інтересу.

• Виберіть Змінити налаштування й увімкніть перемикач «Спеціальний напрямок польоту»
• Використовуйте стрілки на екрані або введіть конкретне значення в градусах

Перпендикулярне спрямування камери

За замовчуванням камеру спрямовано паралельно напрямку руху дрона. Увімкніть Перпендикулярне спрямування камери, щоб спрямувати камеру перпендикулярно до напрямку руху дрона.

Нахил стабілізатора вниз

За замовчуванням сенсорний блок під час зйомки карти спрямований вертикально вниз (до надира). Щоб змінити цей кут на косий, використовуйте повзунок Нахил стабілізатора вниз.

• Перетягніть повзунок, щоб скоригувати величину кута в градусах
• Раніше ви могли коригувати цей кут, лише якщо було ввімкнено режим «Змійка» (Cross Hatch)

[note]Якщо ввімкнено режим «Змійка», він використовуватиме цей кут, а режим «Периметр» (Perimeter) — ні. Увімкнувши режим «Периметр», ви можете встановити кут нахилу камери.[/note]

Збільшення максимальної швидкості

[info] Аби запобігти розмиттю зображення в русі, фактична швидкість може бути нижчою за вибрану максимальну швидкість. Фактична швидкість визначається датчиком (широкий/вузький), висотою над рівнем моря та умовами освітлення. [/info]

Максимальна швидкість у режимі «Зйомка карти» (Map Capture) була збільшена з 11,2 миль/год (5 м/с) до 35,8 миль/год (16 м/с).

• Швидкість за замовчуванням залишається 11,2 миль/год (5 м/с)

[note] Не рекомендується використовувати функцію «Зупинка для фото» (Stop for Photo) під час польоту на швидкості понад 11,2 миль/год (5 м/с). [/note]

ПОКРАЩЕННЯ 3D-СКАНУВАННЯ

Перемикання між 3D Scan і Skills

X10D більше не перезавантажуватиметься при перемиканні між режимом 3D-сканування й меню «Навички» (Skills).

Перегляд із ДР (AR Observer) як опція картинки в картинці (PIP)

Раніше вам потрібно було вмикати Перегляд із доповненою реальністю (AR Observer) в меню швидких дій доповненої реальності (ДР). Тепер можна відобразити Перегляд із ДР (AR Observer), натиснувши кнопку «Картинка в картинці» (PIP) в нижньому лівому куті екрана польоту.

• Це означає, що Перегляд із ДР (AR Observer) можна встановити як один із режимів перегляду при будь-якому компонуванні дисплея (одинарному, розділеному або решіткою).

Сумісність із PIX4Dmatic

Тепер 3D-скани Skydio сумісні з PIX4Dmatic. Після кожного сканування створюватиметься новий файл .csv з назвою Pix4D_Matic_geolocation.csv. Завантажте цей файл під час створення реконструкцій за допомогою PIX4Dmatic.

Покращена якість реконструкції зображень і фотограмметрії

• Якщо для параметра Баланс білого вибрано значення Auto (Авто), значення фіксується на основі першого зображення в скануванні. Якщо ви вкажете конкретне значення Балансу білого, у процесі сканування буде використовуватися воно.
• Файл **Pix4D_Geolocation.csv**** перейменовано на**Pix4D_Mapper_geolocation.csv; він призначений для використання в програмі PIX4Dmapper.
• Система координат для висоти змінилася з EGM96 Geodetic на WGS84 Ellipsoidal Height.
• У звіті про зйомку тепер є нове поле метаданих зображення, щоб зв’язувати кольорові й ІЧ зображення, зроблені в одній маршрутній точці.

ВИПРАВЛЕННЯ Й ПОКРАЩЕННЯ

Радіометрична тепловізійна камера

• Щоб забезпечити оптимізацію якості передавання потоку шляхом адаптації бітрейту, ми усунули проблему з тим, що бітрейт потоку тепловізійної камери зменшувався після використання режиму «Картинка в картинці» (PIP).
• Вирішено відому проблему, через яку радіометричні показники перед запуском були неправильними.
• Увімкнено автоматичну компенсацію неоднорідностей зображення (FFC) перед польотом. Коли вона відбудеться, ви почуєте легке клацання, що свідчить про завершення калібрування датчика.

Швидкість зниження

• Швидкість зниження під час приземлення з великої висоти зросла з 7 миль/год (11 км/год) до 9 миль/год (14 км/год).

Перемикач управління джойстиком/коліщатком

[warning]Якщо вимкнути цей перемикач, функції джойстика буде вимкнено, що може призвести до серйозних травм і/або пошкоджень. Ви можете вимкнути цей перемикач, лише якщо при управлінні джойстиком виникають помилки. Отже, дійте з особливою обережністю. Обмежена гарантія Skydio не поширюється на травми та/або пошкодження, спричинені вимкненням цього перемикача.[/warning]

Цей новий перемикач працює як запобіжник у разі виникнення проблем з апаратним забезпеченням джойстиків. Якщо його вимкнути, ви все одно зможете здійснювати управління із сенсорного екрана й за допомогою кнопок на контролері.

• Увімкнено за замовчуванням
• Вимикайте, лише якщо виникають помилки з елементами управління джойстиком
• Якщо це станеться, для вимкнення відкрийте Глобальні налаштування > Управління польотом > Елементи управління

Сенсорний блок і оновлення системи

• При ввімкненні дрона деякі оператори бачили сповіщення Оновлення сенсорного блока (Updating Sensor Package). Тепер цей екран відображатиметься лише після встановлення сенсорного блока, скидання його налаштувань або оновлення програмного забезпечення.

Виправлення системних помилок

• Стабілізація зображення не працювала належним чином при високих рівнях масштабування, що призводило до збою функцій масштабування після 14-кратного збільшення. Тепер цю проблему вирішено.
• Покращено стабілізацію зображення при великих значеннях масштабування в режимі HDR.
• Вирішено проблему, через яку перемикання між кількома радіоканалами призводило до несподіваного відключення дрона.
• Додано сповіщення, яке попереджає про надмірне споживання струму двигуна. Якщо ви бачите таке сповіщення, приземліться й зверніться до служби підтримки Skydio.
• Внутрішні компоненти спричиняли перезавантаження дрона під час польоту, що призводило до втрати зв'язку. Цю проблему вирішено.
• Індикатори на контролері X10D іноді не реагували, що заважало користувачу змінювати налаштування освітлення. Цю проблему вирішено.
• Покращена синхронізація дати й часу забезпечує отримання дроном точної дати й часу від контролера або GPS-модуля.

ВІДОМІ ПРОБЛЕМИ

• Аби запобігти використанню на несанкціонованих рівнях потужності в певних регіонах, X10D поставляється з налаштуванням на режим 2,4 ГГц, сумісний зі стандартом ETSI. Робота на малій потужності значно впливає на ефективність радіозв'язку та радіус дії.
  Щоб налаштувати рівень потужності, перейдіть до меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) >«Information» (Інформація) >виберіть ID вашого дрона у розділі «Devices» (Пристрої) >«Radio» (Радіо).
• Користувачі можуть помітити, що після перемикання між режимами фото й відео починається запис. Щоб зупинити його, виберіть кнопку запису.
• Програмне забезпечення дрона може вийти з ладу під час кроку 2 процесу оновлення. Якщо це станеться, перезавантажте дрон і контролер і повторіть спробу оновлення.
• У рідкісних випадках ви можете зіткнутися з помилкою «V17: Media SD Issue» на основному екрані. Якщо це сталося, скиньте налаштування дрона до заводських (зауважте, що при цьому буде відформатовано як SD-карту медіафайлів, так і SD-карту записів журналів).

Дізнатися більше

Перегляньте пов'язані статті, щоб отримати додаткову інформацію:

Початок роботи зі Skydio X10D

Посібники, інструкції та ресурси для Skydio X10D

[note]Якщо вам потрібна допомога, напишіть нам на адресу FedSupport@skydio.us[/note]

Skydio, Inc.  A0505