24 квітня 2025 р.

Версія програмного забезпечення Skydio X10D INTL	39.204
Версія контролера Skydio X10D INTL	39.137

У цьому оновленні представлено нові функції та покращення навігації, зв'язку, інтеграцій і інструментів, які використовуються для тактичної розвідки, спостереження й рекогносцировки (ISR).

[note]Це оновлення вимагатиме повторного сполучення контролера та дрону. Файл оновлення може зникнути з накопичувача USB-C після завершення оновлення. Будь ласка, зверніться до керівника програми або менеджера по роботі з клієнтами, якщо вас цікавлять функції розширеного або спеціального доступу.[/note]

НАВІГАЦІЯ 

Навігаційні індикатори

Більш інформативний індикатор VIO/GPS допомагає швидко дізнатися , яку систему використовує дрон — GPS чи VIO:

• Сірий фон вказує на основний режим навігації
• Білі смужки стану вказують на стабільність VIO/GPS
• Одна біла смужка вказує на погіршений стан, який може бути майже несправним
• Відсутність смужок означає, що джерело навігації не працює
• Якщо GPS вимкнено, відобразиться напис «GPS Off»
• Жовтий компас вказує на те, що GPS очікує на курс
• Якщо курс GPS не встановлено, ви отримаєте сповіщення з пропозицією перемістити дрон
• убік, щоб установити курс.
• Якщо режими навігації GPS і VIO недоступні, дрон перейде в режим орієнтації.

Запуск у просторі меншого розміру зі зниженими габаритними вимогами

Skydio X10D можна запускати в більш обмеженому просторі, як у приміщенні, так і на відкритому повітрі, завдяки зниженій вимозі щодо мінімального вертикального габариту.

• Тепер для запуску потрібно лише близько 2 м висоти
• Раніше було потрібно 3 м вільного простору по висоті
• Можливість запуску в складних умовах, як-от густі ліси, обмежений простір або зони з накриттям
  

[note]Skydio X10 можна запускати при мінімальному запасі висоти ~2 м. Однак це стосується умов обмеженого простору. Це значення не слід розглядати як заміну стандартних рекомендованих 3 м вільного простору в усіх напрямках. Робота в тісних приміщеннях може збільшувати ризик зіткнення, серйозних травм або пошкоджень під час запуску.[/note]

Low Launch (Низький запуск)

Функція Low Launch обмежує висоту запуску до 1 м, даючи пілоту змогу швидше управляти польотом, а користувачам-тактикам — підтримувати профіль польоту на малій висоті.

• Виберіть «Global settings» (Глобальні налаштування) > меню «Launch» (Запуск) > «Low Launch Toggle On/Off» (Низький запуск - увімкнено/вимкнено)
• Підтримується з модулем Skydio NightSense
• Це налаштування зберігатиметься для наступних польотів і циклів живлення
• Якщо вимкнено уникнення перешкод, функція низького запуску буде недоступна
• Якщо ввімкнено режим орієнтації, функція низького запуску буде недоступна
  

Візуальна навігація на вищій висоті

Тепер Skydio X10D підтримує стабільну візуальну навігацію (VIO) на висоті до 300 м — значне збільшення порівняно з попереднім обмеженням, яке становило 50 м. Це покращує гнучкість в умовах відсутності GPS-сигналу, наприклад, у міських каньйонах або під час висотних тактичних операцій. Якщо сигнал GPS втрачено, Skydio X10D підтримує безперервну візуальну навігацію — навіть на великій висоті.

• Підвищена ситуаційна обізнаність завдяки видам із висоти за відсутності сигналу GPS
• Надійна робота в умовах міського ландшафту, де сигнали GPS можуть бути ненадійними
• Місія продовжуватиметься, навіть якщо GPS-сигнал буде втрачено

[note]Візуальну навігацію (VIO) на великій висоті оптимізовано для світлого часу доби. Під час польотів уночі візуальна навігація найкраще працюватиме в місцевості, де є освітлення вулиць і будинків, яке дрон може використовувати для позиціювання. Коли дрон підніматиметься на вищу висоту, VIO погіршуватиметься, оскільки там менше світла. Слідкуйте за станом VIO й GPS на панелі телеметрії та регулюйте параметри польоту залежно від умов навколишнього середовища. Завжди дотримуйтесь авіаційних правил у вашій країні та юрисдикції.[/note]

Вимкнення GPS-навігації

Вимкнення GPS-навігації дає змогу здійснювати польоти в умовах відсутності або погіршення GPS-сигналу.

• Активуйте функцію перед польотом або під час польоту в меню «Sensing» (Чутливість)
• GPS можна ввімкнути під час польоту без необхідності перезавантаження або повторної ініціалізації
• Коли GPS вимкнено, X10D переходить в режим навігації VIO або ATTI
• Відстежуйте в реальному часі дані телеметрії, які система надає клієнту MAVLink
• Виконуйте польоти, використовуючи точки маршруту, визначені за допомогою MAVLink, а не GPS-координати
• За замовчуванням GPS увімкнено, і налаштування не зберігається від польоту до польоту й упродовж циклів живлення

[note]Функції, які використовують положення на карті, наприклад координати перехрестя, недоступні, якщо не встановлено точку прив'язки.[/note]

Точка прив’язки для візуальної навігації

Орієнтуйтеся в умовах відсутності GPS-сигналу, встановлюючи на карті опорну позицію, яка дає дрону змогу літати, рухатися за маршрутними точками й повертатися в домашню точку.

1. Вимкніть GPS-навігацію

2. Виберіть налаштування карти > Установити точку прив'язки

3. Перетягніть карту, щоб розмістити точку прив’язки на приблизному місці розташування дрона

4. Натисніть і утримуйте видимий орієнтир на карті (переконайтеся, що він відповідає вигляду з камери), щоб установити точку курсу

5. Обертайте дрон, доки курсова точка не з'явиться в полі зору камери

6. Пересуньте вертикальний маркер ліворуч або праворуч і точно сумістіть його з орієнтиром

7. Скоригуйте або перемістіть точку прив’язки під час місії, якщо це необхідно

Відомі проблеми

Після виставлення курсу в полі зору камери маркер виставлення курсу стає нерухомим і його більше не можна перетягувати. Скасуйте дію і поверніться до попереднього кроку, а потім знову розпочніть крок виставлення курсу. Виконайте всі рухи X10D й коригування камери перед встановленням маркера курсу.

Політ у режимі орієнтації

Коли GPS і VIO недоступні, запускайте дрон, здійснюйте політ і посадку в режимі орієнтації з можливістю за потреби перемикатися між режимами навігації. Також виконуйте запуск і політ у режимі орієнтації, коли GPS-навігацію вимкнено, а світла для роботи системи VIO недостатньо.

1. Виберіть «Global settings» (Глобальні налаштування) > меню «Sensing» (Чутливість) > увімкніть «Attitude Mode» (режим орієнтації)
2. Утримуйте джойстик тяги вниз протягом 1 секунди, щоб запустити дрон у режимі орієнтації
3. Утримуйте кнопку L2 для тимчасового використання режиму орієнтації

[note]Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

Зворотний курс

У разі проблем із навігацією і втрати з’єднання дрон X10D повертається, встановлюючи курс за компасом — він летітиме автономно в напрямку, визначеному оператором.

1. Перед польотом виберіть меню «Повернення» (Return) > «Втрата з'єднання» (Lost Connections) > «Режим орієнтації» (Attitude Mode) > «Повернення» (Return)
2. Установіть висоту над рівнем землі (AGL) при поверненні, зважаючи на рельєф місцевості
3. Відкалібруйте магнітометр

Компас на екрані польоту відображатиме зворотний курс. Ви можете встановити зворотний курс, налаштувавши компас вручну.

[note]Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

Попередження про рівень заряду акумулятора

Досягнуто значення ємності акумулятора, необхідне для повернення	Заряду акумулятора достатньо для повернення й посадки з урахуванням поточних умов (як-от погоди чи використання додаткових модулів). У разі затримки з поверненням у вас може не вистачити заряду акумулятора, щоб дістатися до точки повернення. Якщо дрон перебуває на відстані менше ніж 10 м від місця повернення, це сповіщення не відображатиметься. Якщо ви виберете «Ask to Return» (Запит на повернення) (за замовчуванням), вам буде запропоновано вибір: повернутися чи продовжити політ. Якщо ви виберете «Auto Return on Low Battery» (Автоматичне повернення при низькому заряді), дрон почне автоматично повертатися, коли з'явиться це сповіщення; коли ви натиснете «OK», сповіщення буде закрито, але повернення скасовано не буде.
Приземліться найближчим часом	Сповіщення за хвилину до того, як дрон почне виконувати посадку на місці.
Негайно приземліться	Дрон може вимкнутися під час польоту.

[note]Індикатор рівня заряду акумулятора «Двохвилинний зворотний відлік» видалено.[/note]

Додаткові зміни

• Висоту стелі за замовчуванням змінено з 400 на 984 фути
• Обмеження висоти за слабкого сигналу GPS збільшено з 66 до 164 футів
  
• Висоту маршрутної точки змінено з 400 на 3280 футів
  Якщо планується, що висота будь-якої з маршрутних точок перевищить висоту стелі, то останню потрібно вимкнути
• Нова вкладка «Launch» (Запуск) у меню управління польотом

ЗВ’ЯЗОК

Попередження про режим малої потужності

Нове попередження про те, що X10D працює в режимі малої потужності. Аби запобігти використанню на несанкціонованих рівнях потужності в певних регіонах, X10D поставляється з налаштуванням на режим 2,4 ГГц, сумісний зі стандартом ETSI. Робота на малій потужності значно впливає на ефективність радіозв'язку й радіус дії. Щоб налаштувати рівень потужності, виберіть «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Information» (Інформація) > «Drone ID» (Ідентифікатор дрона) у розділі «Devices» (Пристрої) > «Radio» (Радіо) > «2.4 GHz Power Level» (Рівень потужності 2,4  ГГц).

[note]Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

Індикатор радіозв'язку під час польоту

Відкрийте меню налаштувань радіо на панелі телеметрії, щоб переглянути силу сигналу й канал. Щоб перейти до меню «Радіо», виберіть значок налаштувань.

Покращення пропускної здатності Microhard

Систему зв'язку Microhard оновлено: внесено кілька покращень для збільшення пропускної здатності й продуктивності. Ширину смуги пропускання каналу подвоєно з 4 до 8 МГц.

• Збільшено максимальну пропускну здатність каналу, який ми використовуємо, з метою покращити загальну пропускну здатність.
• Динамічний розподіл бітрейту тепер надає пріоритет відеопотокам на основі макета інтерфейсу оператора.
• Завдяки цим оновленням майже вчетверо збільшено пропускну здатність каналу передачі даних Microhard і покращено ефективність його використання.
• Оператори бачитимуть чіткіше, стабільніше відео на більших відстанях при меншій кількості перерв і кращій ефективності в умовах перевантаженого радіочастотного середовища.

[note]Щоб покращити якість інших трансляцій, оператори можуть і мають приховувати відеотрансляції, які вони не використовують. Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

ІНТЕГРАЦІЇ

Підтримка управління й телеметрії

У Skydio X10D тепер впроваджено профіль сумісності Air (RAS-A) MAVLink Control Link Interoperability Profile (IOP) для робототехніки й автономних систем. RAS-A — це діалект MAVLink з розширеннями для підтримки автономних систем і їх можливостей. Пов'язані операції, наприклад RAS-G, не стосуються MAVLink. RAS-A також включає стандартизацію для відео, як-от протоколи, кодеки й метадані. X10D підтримує протокол RAS-A версії 1.2.

[note]Для отримання додаткової інформації відвідайте сторінку Інструменти розробника Skydio. Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

Телеметрія трансляцій KLV

Передавайте дані телеметрії KLV в RTSP зовнішнім операторам, наприклад ATAK.

• Підтримка робочих процесів GEOINT і інтеграція з даними інших датчиків для цілей аналітики
• Можливість інтеграції з геопросторовими інструментами й продуктами візуалізації (як-от Palantir)
• Партнери з інтеграції можуть легше інтегрувати класифікатори на базі ШІ в тривалі трансляції FMV й георектифікувати виявлені дані.
• Поради й підказки щодо інших споруд
• Виберіть меню «Sharing» (Спільний доступ) > RTSP > «Enable KLV Telemetry» (Увімкнути телеметрію KLV)

[note]Для отримання детальних інструкцій ознайомтеся з розділом Як використовувати ATAK на Skydio X10D.[/note]

Підтримка Android Intents API

Android Intents API дає змогу оновлювати дані телеметрії та місцезнаходження дронів Skydio за допомогою сторонніх додатків Android на контролері Skydio X10D. Публікуючи дані телеметрії та використовуючи Android Intents API, пілот може працювати з додатком TAK і отримувати в режимі реального часу інформацію про телеметрію і місцезнаходження, пов'язану з оновленням дрона Skydio.

[note]Для отримання додаткової інформації відвідайте сторінку Інструменти розробника Skydio. Не підтримується на Skydio X10D Connect SL. [/note]

Телеметрія KLV через SD-карту медіа

Метадані Key-Length-Value (KLV) — це інформація про відео, вбудована у відеопотік. Метадані KLV синхронізовані в часі, щоб надати повний контекст для кадру відео. Якщо відео супроводжується метаданими в такий спосіб, його називають Full Motion Video (FMV). Увімкніть KLV-сумісні файли TS, щоб робити відеозаписи для повної інтеграції із сумісними зовнішніми засобами обробки відео від сторонніх розробників і ШІ.

• Керуйте X10D й записуйте відео з електрооптичної камери
• Запис із тепловізійної камери в цьому випуску не підтримується
• Файли .TS зберігаються безпосередньо на SD-карті медіа й недоступні в меню «Media» (Медіафайли)
• Для експорту файлів вийміть SD-карту з дрона і вставте її в зовнішній пристрій
• Обробляйте файли за допомогою зовнішнього програмного забезпечення, яке підтримує MISB 0601 і STANAG 4609

Підтримка додаткових модулів сторонніх виробників

Skydio X10D тепер підтримує сторонні додаткові модулі для інтеграторів. Отже, розширюються можливості інтеграції та забезпечуються варіанти налаштування:
режим перенесення — безпечно прикріплюйте корисні вантажі без споживання енергії; дрон автоматично налаштує параметри польоту;
режим живлення — підключіть додатковий модуль через USB; дрон розпізнає його й забезпечить живлення.

[note] Додаткові модулі, що працюють в режимі живлення, повинні мати зареєстрований ідентифікатор постачальника (VID) USB-пристрою та ідентифікатор продукту (PID). Через USB-C дані не передаються — забезпечується лише подача енергії. Ви не отримуватимете сповіщень про сторонні додаткові модулі. Щоб надіслати запит на доступ до документа з контролю інтерфейсу (ICD) додаткового модуля, відкрийте сторінку «Інструменти розробника Skydio». Для отримання додаткової інформації відвідайте сторінку Інструменти розробника Skydio. Не підтримується на Skydio X10D Connect SL.[/note]

Інструменти

Точне кадрування зображень

Увімкніть напрямні кадрування на екрані, щоб покращити композицію зображення під час інспекцій і відеозйомки. Кожен інструмент має висококонтрастний вигляд, що адаптується до умов денної та нічної видимості. Інструменти доступні в режимах фото- й відеозйомки для кольорових і тепловізійних камер. Коли ці інструменти ввімкнено, вони відображаються лише на екрані, не з'являючись у знятих медіафайлах. Увімкніть одне, два або всі три накладення в меню Settings (Глобальні налаштування) > Display (Дисплей) > Gridlines (Лінії сітки):

• Centerpoint (Центральна точка) — відображає перехрестя в центрі екрана для вирівнювання об'єктів
• Gridlines (Лінії сітки) — додає накладення за правилом третин для збалансованого кадрування
• Diagonals (Діагоналі) — відображає дві діагональні лінії, які виходять із протилежних кутів і перетинаються, що допомагає у кутовому вирівнюванні

Підтвердження фотозйомки за допомогою звукових сигналів затвора

Щоразу, коли знімається фото, лунає звук затвора, забезпечуючи миттєве підтвердження того, що знімок зроблено. Ця функція корисна для візуальних інспекцій і завдань із детального документування, коли підтвердження фотозйомки дуже важливе.

• Забезпечує основне фотодокументування під час інспекцій, таких як огляд інфраструктури або моніторинг споруд
• Увімкнено за замовчуванням
• Функцію можна ввімкнути або вимкнути в меню налаштувань фотозйомки

[note]Звук відтворюється лише через динаміки контролера, а не через підключені навушники.[/note]

Покращене керування папками зображень

Після використання власної папки ви можете легко повернутися до папки для медіафайлів за замовчуванням. Завдяки цьому впорядкування файлів стало гнучкішим.

• Після створення власної папки в налаштуваннях фотозйомки ви побачите нову кнопку «Revert to Media» (Назад до медіафайлів)
• Після збереження фотографій у власній папці швидко повертайтеся до системної папки за замовчуванням
• Створення папки підтверджується зрозумілішими сповіщеннями.
  Наприклад, ви оглядаєте підстанцію і створюєте власну папку для зберігання фотографій, пов’язаних із конкретною місією. Завершивши завдання, виберіть «Revert to Media» (Назад до медіафайлів), щоб майбутні фотографії зберігалися в папці за замовчуванням.

Функція Skydio FrameLock

Покращення стабільності переднього плану гарантує, що критично важливі об'єкти залишатимуться в стабільному положенні в кадрі, навіть коли дрон зависатиме. Зменшується кількість випадків ненавмисного дрейфу й обсяг ручного регулювання.

• Підтримуйте хорошу видимість об'єкта
• Впевнено зависайте на місці, не втрачаючи фокусу на основних деталях
• Надзвичайні покращення при зупинці на відстані до 20 метрів
• Зменшує кількість випадків ненавмисного дрейфу й обсяг ручного регулювання

Експорт журналів польотів з апарата

Клієнти, представники з польового обслуговування й розробники рішень можуть швидше отримати повні системні журнали з офлайн-пристроїв за допомогою накопичувача USB-C, що покращує усунення несправностей і вирішення проблем.

1. Вставте накопичувач USB-C в порт у задній частині дрона X10D (замість контролера)
2. Переконайтеся, що накопичувач USB-C відформатовано в EXFAT
3. Відкрийте Глобальні налаштування > Апарат > Експортувати журнали апарата на USB-C
4. LED-індикатори дрона пульсуватимуть жовтим, вказуючи на активне передавання журналів
5. У повідомленні про експорт журналів апарата відображатиметься відсоток здійсненого експорту
6. Коли експорт завершиться, з'явиться повідомлення «Копіювання журналів апарата на USB завершено».
7. Вийміть накопичувач із дрона і вставте його в пристрій, на якому ви відкриватимете файли журналів

Світлові індикатори статусу оновлення

У майбутніх оновленнях світлові індикатори не горітимуть зеленим, поки оновлення не буде повністю завершено. Однак під час оновлення до версії 39.204 індикатори статусу загоряться зеленим двічі:

1. У середині процесу оновлення
2. Коли оновлення завершиться
3. Індикатори також можуть блимати синім

Це оновлення вимагатиме повторного сполучення контролера та дрону. Файл оновлення може зникнути з накопичувача USB-C після завершення оновлення.

Індикатори статусу оновлення працюватимуть, навіть якщо перемикач світлових сигналів ВИМКНЕНО

[note]Для отримання детальних інструкцій прочитайте розділ Як оновити Skydio X10D .[/note]

Нові мови у Flight Deck

Навігація в Skydio Flight Deck стала доступнішою — додано можливість вибору іспанської та української мов. Меню, сповіщення й текст системи оновляться миттєво, щойно буде вибрано мову.
Змініть бажану мову в розділі «Глобальні налаштування» > «Інформація» > «Мова».

[note]Хоча більшість меню, сповіщень і тексту системи доступні вибраною мовою, деякі елементи можуть досі відображатися англійською або мати неналежне форматування. Покращення якості й форматування перекладу будуть впроваджені в майбутніх випусках.[/note]

Знімки екрана

Знімайте відео та робіть знімки екрана Skydio Flight Deck на контролері X10D, щоб швидше отримувати медіафайли, необхідні для досягнення цілей місії. Робіть, зберігайте й експортуйте записи та знімки екрана інтерфейсу користувача під час польоту.

• Знімки екрана не шифруються
• Збереження й керування: меню «Media» (Медіафайли) > вкладка «Recording/Screenshot tab» (Запис/Знімок екрана)
• Якщо ввімкнено, відео записуватиметься автоматично 
• Знімок екрана: утримуйте кнопку R2 протягом 6 секунд. З’явиться повідомлення про те, що знімок екрана було збережено.
• Знімки екрана можна експортувати з контролера на накопичувач USB-C
• Виберіть знімок екрана або запис, який потрібно експортувати
• Виберіть «Експорт» (Export) > «Done» (Готово), щоб перемістити файл на зовнішній накопичувач USB-C.
• Перш ніж вийняти накопичувач, зачекайте принаймні 30 секунд, аби гарантувати, що медіафайл точно було експортовано

Для увімкнення натисніть «Global Settings» (Глобальні налаштування) > меню «Display» (Дисплей) > «Enable Screen Recording» (Увімкнути запис екрана): увімкніть/вимкніть. 

Покращена автономність 3D-сканування й зйомки карти

Для покращення якості зображень під час 3D-сканування й зйомки карти Skydio X10D летітиме плавно й автоматично регулюватиме швидкість.

• Віддалений пілот, що виконує зйомку великомасштабної карти на високій швидкості, отримує переваги від автоматичних коригувань, роблячи якісні зображення без надмірного розмиття.
• Дрон рухається між точками зйомки плавніше, зменшуючи кількість різких рухів, які можуть спричинити зміщення зображення.
• Навіть якщо частини дрона з'являються в кадрі прямої трансляції, вони відсутні на остаточних зображеннях.

Дізнатися більше

Перегляньте пов'язані статті, щоб отримати додаткову інформацію

Посібники, інструкції та ресурси для Skydio X10D

[note]Якщо вам потрібна допомога, напишіть нам на адресу FedSupport@skydio.us[/note]

Skydio, Inc.  A0505