27 серпня 2025 року

Версія Skydio X10D MH INTL	39.301
Версія контролера Skydio X10D MH INTL	39.257

[note]Ця версія програмного забезпечення підтримується лише на моделях Skydio X10D MH.[/note]

СИТУАЦІЙНА ОБІЗНАНІСТЬ 

Автоматичне залежне спостереження — мовлення (ADS-B)

Сповіщення ADS-B тепер підтримуються навіть у режимах погіршеної навігації, зокрема за відсутності GPS або в режимі орієнтації, що забезпечує роботу ADS-B під час виконання складних місій з розвідки й спостереження. Візуальні та звукові сигнали попереджатимуть оператора про вхід повітряних суден у заданий радіус сповіщення.

• Значок літального апарата — відображає повітряне судно з нерухомим крилом або вертоліт, разом із висотою відносно вашого дрона. Виберіть цей значок, щоб переглянути детальніші дані польоту (як-от вертикальну або горизонтальну швидкість, горизонтальну дальність).
• Візуальне сповіщення — текстове повідомлення «Incoming Aircraft» (літальний апарат наближається), що з'являється у верхньому правому куті екрана
• Звукове сповіщення (вимкнено за замовчуванням) — коли літальний апарат потрапляє у ваш радіус сповіщення, контролер X10 подає звукове сповіщення. Виберіть значок динаміка в полі повідомлення, щоб вимкнути звукове сповіщення.

Як використовувати ADS-B на контролері Skydio X10

[note]Налаштуйте параметри ADS-B у меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Display» (Дисплей) > «Air Traffic» (Повітряний рух).[/note]

Меню «Звук»

Ви можете використовувати нове меню звуку, щоб налаштувати гучність звукових сповіщень ADS-B та звук спрацьовування затвора. За замовчуванням гучність звуку встановлена на 0 (без звуку). Повзунок налаштовує гучність.

[note]Налаштуйте гучність звуку в меню меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Sound» (Звук).[/note]

Похила дальність у координатах перехрестя (DTED)

Оператори тепер можуть постійно контролювати відстань до цілі в режимі камери завдяки відображенню похилої дальності. Система показує пряму відстань по лінії візування від дрона до точки її перетину з поверхнею землі в центрі перехрестя, забезпечуючи миттєве визначення дальності до цілі. Це полегшує взаємодію з підрозділами підтримки та надає референтне значення дальності в реальному часі, що допомагає операторам дотримуватися безпечної дистанції.

• Щоб координати перехрестя або похила дальність могли відображатися, дрон має перебувати в межах зони покриття карт DTED протягом усього польоту.
• Координати перехрестя мають бути ввімкнені та доступні.

• Похила дальність відображається в метрах або футах залежно від обраної системи одиниць вимірювання.

  

Як використовувати координати перехрестя (DTED) на Skydio X10 / X10D

Нові сповіщення про заряд акумулятора

Впроваджено нові сповіщення про заряд акумулятора контролера:

• При рівні заряду 10% ви отримаєте попередження про низький заряд акумулятора контролера
• При рівні заряду 5% з'являється сповіщення про критично низький заряд акумулятора контролера зі звуковим сигналом
• Якщо контролер вимкнеться під час польоту, дрон виконуватиме дії згідно налаштувань на випадок втрати з'єднання (Lost Connection)

НАВІГАЦІЯ

Нові параметри телеметрії

• Швидкість і напрямок вітру: у Flight Deck тепер може відображатися поточна швидкість вітру та його напрямок відносно курсу дрона (за допомогою стрілки). Стрілка обертається разом із поворотами дрона, що дозволяє визначати, чи летить він в зустрічний, попутний, або в боковий вітер. Це допомагає оцінювати характеристики польоту та прогнозувати збільшене споживання заряду акумулятора під час повернення.

• Час польоту: Flight Deck зараз відображає тривалість поточного польоту дрона. Значок годинника показує лічильник часу, який починає відлік від моменту зльоту.

• Час до відключення: новий параметр телеметрії — розрахунковий залишок часу польоту до повного розряду акумулятора, позначений значком піскового годинника. Значення є орієнтовним і може значно змінюватися залежно від вітру, режиму польоту або навантаження.

• Температура акумулятора: оператори тепер можуть вибрати в даних телеметрії перегляд поточної температури акумулятора, відображеної у вигляді значка термометра. Значення відображається у відповідних одиницях (°C або °F) згідно з налаштуваннями контролера. Контроль температури особливо важливий у холодних умовах, щоб стежити за станом акумулятора.

Телеметрія на Skydio X10D

[note]Виберіть дані для відображення на панелі телеметрії в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Display» (Дисплей) > «Telemetry» (Телеметрія).[/note]

Геозона з обмеженням дальності

Налаштування обмежень дальності дозволяє точно встановлювати межі польоту відповідно до завдання, підвищити безпеку та забезпечити відповідання ключовим вимогам регуляторних органів. За допомогою повзунка оператор задає максимальну дальність (164–32 808 футів / 50–10 000 м), на яку дрон може віддалитися від контролера. 

• Коли дрон досягає цього обмеження, він зупиняється й зависає.
• Центр геозони прив'язується до поточного положення контролера за GPS і переміщується разом із оператором, поки контролер отримує дійсний GPS-сигнал.
• Якщо контролер перестає отримувати сигнал GPS під час польоту, центр геозони фіксується на останній коректній координаті контролера.
• Якщо контролер жодного разу не надав коректну GPS-позицію, центральна точка за замовчуванням встановлюється на місце запуску.

Як використовувати режим «Геозона з обмеженням дальності» на Skydio X10D

[note]Виберіть максимальну дальність, на яку дрон X10D може віддалятися від контролера в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Flight Controls» (Управління польотом) > «Limits» (Обмеження) > «Toggle on/off» (Увімкнути/вимкнути) > «Maximum Range» (Максимальна дальність) у діапазоні від 164 до 32 808 футів.[/note]

Режим малої швидкості

Увімкніть режим малої швидкості щоб обмежити максимальну швидкість польоту до 3 м/с для підвищення безпеки під час використання дрона поблизу людей.

[note]Увімкніть/вимкніть режим низької швидкості в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Flight Controls» (Управління польотом) > «Limits» (Обмеження).[/note]

Потужність у діапазоні 2,4 ГГц

• Висока потужність за замовчуванням у діапазоні 2,4 ГГц: система тепер за замовчуванням використовує максимальну потужність у діапазоні 2,4 ГГц під час першого сполучення або повторного сполучення для забезпечення найкращої якості зв’язку одразу після налаштування. Система один раз відображає окремий інформаційний екран, який повідомляє оператора, що вона працює в режимі високої потужності, забезпечуючи стабільний зв’язок за замовчуванням і водночас надаючи користувачам у регіонах з нормативними обмеженнями чітку вказівку змінити налаштування за потреби. Цей екран вимагає підтвердження від оператора перед продовженням роботи.
• Налаштування рівня потужності в діапазоні 2,4 ГГц: налаштування рівня потужності в діапазоні 2,4 ГГц були скориговані, щоб краще відповідати нормативним обмеженням, без погіршення якості радіозв'язку. Ці коригування забезпечують оптимальну роботу в регіонах із нормативними обмеженнями й не впливають на інші діапазони.
• Додаткові зміни в налаштуваннях радіозв'язку:
  • У меню «Radio» (Радіо) замість повідомлення «Finish» (Завершити) відображатиметься повідомлення «Save Configuration to Drone» (Зберегти конфігурацію на дроні)
  • Меню «Radio» (Радіо) тепер попереджає користувача, коли внесені зміни потребують збереження, що зменшує ймовірність помилок під час налаштування. 

[note]Щоб налаштувати рівень потужності, виберіть «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Information» (Інформація) > «Drone ID» (Ідентифікатор дрона) > «Radio» (Радіо) > «Power Level» (Рівень потужності).[/note]

УДОСКОНАЛЕННЯ

Режим орієнтації 

Конфігурація кнопки L2 для режиму орієнтації: тепер кнопку L2 на контролері можна призначити на режим орієнтації, щоб оператор міг свідомо вмикати цей режим відповідно до власних потреб. За замовчуванням на кнопку L2 не призначено жодної функції. Оператори можуть вибрати між доступними варіантами:

• Вимкнено: Без прив'язки на L2 функції входу в режим ATTI (за замовчуванням)
• Утримання для входу в режим ATTI: натискайте L2, щоб увійти в режим ATTI лише під час утримання.
• Натискання для входу в режим/виходу з режиму ATTI: Натисніть L2 один раз, щоб увійти в режим ATTI, і натисніть ще раз, щоб вийти з нього

Це замінює попередні налаштування, де кнопці L2 за замовчуванням було призначено «Утримання для входу в режим ATTI». Нове налаштування за замовчуванням запобігає випадковому переходу в режим ATTI — оператор може активувати його лише після свідомого виконання конфігурації кнопки L2.

[note]Призначте елементи керування в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Flight Controls» (Управління польотом) > «Controls» (Елементи керування).[/note]

Як літати на X10D в режимі орієнтації

Постійне вимкнення GPS

За вимкненої GPS-навігації відображатиметься нова опція «Залишати GPS-навігацію вимкненою», яка дозволяє користувачеві заощаджувати час та зберігати однаковий режим роботи для різних місій у разі повторних польотів без GPS-навігації. При увімкненні опції GPS-навігація залишатиметься вимкненою для наступних польотів і циклів живлення. Якщо опцію не буде увімкнуто, система щоразу за замовчуванням вмикатиме GPS-навігацію.

Як використовувати точку прив’язки на Skydio X10D

[note]Встановіть в потрібне положення перемикач «GPS Navigation» (GPS-навігація) в меню Global settings» (Глобальні налаштування) > «Sensing» (Чутливість).[/note]

Покращене використання точок прив'язки

Торкніться, щоб встановити напрямок для точки прив’язки: тепер маркер напрямку повністю інтерактивний у режимі виду з камери в реальному часі. Користувачі можуть торкнутися маркера, щоб розмістити або перемістити його, не порушуючи рух камери або дрона, що робить вирівнювання швидшим і більш інтуїтивно зрозумілим. 

Напрямок точки прив’язки: камера огляду напрямку тепер є повністю інтерактивною при встановленні курсу точки прив’язки. Оператори можуть торкнутися будь-якої точки на екрані, навіть якщо маркер напрямку раніше був за межами екрана, щоб розмістити або перемістити його, й можуть вільно обертати або нахиляти дрон, не порушуючи взаємодію з маркером.

Як використовувати точку прив’язки на Skydio X10D

Призначення кнопки для знімка екрана

Користувачі, які мають спеціальний доступ до функції запису екрана, тепер можуть призначати функцію створення знімка екрана на кнопку контролера через меню прив’язки кнопок. Це вдосконалення спрощує захоплення зображення екрана польоту без втручання в керування польотом або камерою. Функцію знімка екрана можна призначити на кнопки C1, C2, C3 або R2.

[note]Призначте елементи керування в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Flight Controls» (Управління польотом) > «Controls» (Елементи керування).[/note]

Радіозв'язок

У меню «Radio» (Радіо) тепер можна вибрати тип підключення: внутрішнє та зовнішнє. Внутрішнє підключення радіозв'язку (контролер) використовується за замовчуванням. Зовнішнє підключення передбачене для майбутнього розширення апаратного забезпечення.

Обмін даними ATAK

У меню «ATAK Sharing» (Обмін даними ATAK) на контролері та в повідомленні про стан цієї функції тепер чітко вказується, що ця опція поширює лише повідомлення «Cursor on Target» (Курсор на цілі) (CoT) у мережу TAK, не передає відео, телеметрію або команди (дані керування) плагіну UAS Tool.

Радіоканал як засіб телеметрії за замовчуванням

У Flight Deck, як засіб телеметрії за замовчуванням, тепер відображається радіоканал (діапазон частот та номер каналу), замість інформації щодо кількості GPS-супутників. Це дозволяє користувачеві негайно бачити робочу частоту, підвищує ситуаційну обізнаність та зменшує ризик помилкового запуску на неправильній частоті.

[note]Оберіть дані телеметрії, що відображаються на екрані польоту в меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) > «Display» (Дисплей) > «Telemetry» (Телеметрія).[/note]

ІНТЕГРАЦІЇ

Уніфіковані KLV-метадані на всіх відеовиходах

Метадані тепер уніфіковані й відповідають стандартам на всіх відеовиходах, що підвищує сумісність, покращує післяпольотний аналіз інформації та ситуаційну обізнаність у реальному часі в разі використання дрона для завдань із тактичної розвідки й спостереження. Як електрооптичне (EO), так і інфрачервоне (ІЧ) відео тепер містять метадані щодо цілі MISB 0903 та метадані телеметрії MISB 0601, незалежно від того, переглядаються вони в реальному часі чи зберігаються для подальшого використання. Використання метаданих формату KLV у збережених файлах доступне як функція зі спеціальним доступом, а у потоках MAVLink RTSP є опційним налаштуванням для користувачів, чиї наземні станції управління (НСУ) його підтримують. RTSP-відеопотоки, що формуються контролером і містять KLV-метадані, включені за замовчуванням у базову ліцензію X10D Core License.

MAVLink

У цьому релізі впроваджено суттєві покращення зручності використання налаштувань радіомодулей Microhard (MH), встановлення міток та користувацького інтерфейсу. Зміни спрямовані на максимальну продуктивність у межах регуляторних обмежень та зменшення ризику помилкових налаштувань користувачем.

• Режим орієнтації
• Положення домашньої точки
• Low Launch (Низький запуск)
• Динамічне перемикання каналів
• Пакет Autonomy E, сумісний із RAS-A

[note]Щоб отримати додаткову інформацію, перейдіть на сторінку Специфікація з управління інтерфейсом засобів керування й телеметрії Skydio.[/note]

СТОРОННІ ДОДАТКОВІ МОДУЛІ

Керування сторонніми додатковими модулями через кнопки швидких дій

Розробники тепер можуть тестувати сторонні навісні пристрої з живленням та керувати їми безпосередньо з Flight Deck. Кожна виявлена сторона підключення додаткового модуля (ліва або права) відображається у вигляді кнопки швидкої дії, яка відкриває панель зі станом універсальних входів/виходів GPIO та елементом керування типу «Перемикач». Це дозволяє безпечно й інтуїтивно вмикати додаткові модулі як до зльоту, так і під час польоту, без потреби у спеціальному інструментарії або окремих робочих процесах лише для польоту.

Налаштування навісних пристроїв (без живлення, не USB)

Оператори тепер можуть вручну вказувати, що дрон несе сторонній додатковий модуль без живлення, навіть за відсутності підключення USB-C або автоматичного визначення живлення. У меню «Attachments» (Додаткові модулі) додано нову вкладку «3rd Party Attachments» (Сторонні додаткові модулі), яка дозволяє активувати лівий і правий відсіки додаткових модулів. Після цього дрон застосовує відповідні режими уникнення перешкод та коригує льотні характеристики. На відміну від модулів із живленням, які визначаються автоматично та можуть керуватися кнопками швидких дій, це налаштування дозволяє системі враховувати пасивні модулі для коректного планування місії та безпечного польоту.

Дізнатися більше

Перегляньте пов'язані статті, щоб отримати додаткову інформацію

Посібники, інструкції та ресурси для Skydio X10D

Як оновити Skydio X10D

[note]Якщо вам потрібна допомога, напишіть нам на адресу FedSupport@skydio.us[/note]

Skydio, Inc.  A0505