Як використовувати навичку польоту «Скаут (Scout)» на Skydio X10D

1. Визначте, чи підходить «Скаут» (Scout) для місії

Режим «Скаут» (Scout) призначений для місій, під час яких контролер рухається, а дрон має зберігати вибране положення або орієнтацію відносно контролера. Оскільки дрон автономно реагує на рух контролера, враховуйте наступне:

• найближчі перешкоди та споруди;
• зміни висоти рельєфу місцевості;
• літальні апарати на низькій висоті;
• застосовні обмеження висоти;
• очікувана швидкість і напрямок руху;
• придатні місця відновлення вздовж маршруту;
• очікуваний стан акумулятора апарата наприкінці місії.

2. Установіть безпечну домашню точку

Установіть домашню точку на карті перед початком місії. Під час розвідувальної місії контролер і літальний апарат можуть переміститися на значну відстань від точки запуску. Повернення до точки запуску може бути недоцільним, якщо повернення ініційовано:

• Низький заряд
• Втрата зв'язку 
• Повернення за командою пілота

Виберіть безпечне місце для повернення (домашню точку) на основі плану місії. Це може бути:

• запланована точка призначення;
• місце приблизно посередині запланованого маршруту;
• ще одна безпечна та доступна зона повернення.

Коли увімкнено автоматичне повернення, апарат повернеться до вибраної домашньої точки. Якщо домашню точку не встановлено, він повернеться до точки запуску.

3. Відкрийте навичку «Скаут» (Scout)

1. Виберіть Fly Now (Почати політ).
2. Виберіть меню «Навички» (кнопка сітки 3×3) у верхньому правому куті екрана Flight Deck
3. Виберіть «Скаут» (Scout)

Усі налаштування навички «Скаут» (Scout) наведені під відповідною функцією у меню навичок.

4. Налаштуйте поведінку висоти

Використовуйте «Ігнорувати висоту об'єкта» (Ignore Subject Height), щоб встановити реакцію апарата на зміни висоти контролера.

Дотримуватися висоти контролера

Вимкніть «Ігнорувати висоту об’єкта» (Ignore Subject Height), коли значні зміни висоти пульта керування вимагають від апарата коригування висоти. Якщо вимкнено:

• Апарат підіймається та знижується вслід за контролером.
• Налаштована максимальна висота залишається чинною.
• Якщо необхідний підйом перевищить максимальну висоту, апарат припинить підйом.

Установіть стелю з урахуванням зміни рельєфу та висоти, залишаючись у межах відповідних обмежень висоти.

Утримувати фіксовану висоту

Увімкніть «Ігнорувати висоту об’єкта» (Ignore Subject Height), щоб підтримувати поточну висоту апарата під час зміни висоти контролера. Якщо ввімкнено:

• зміни висоти контролера ігноруються;
• апарат не буде автоматично підніматися або знижуватися вслід за контролером;
• цей параметр може допомогти апарату залишатися нижче об'єктів місцевості або апаратів, що летять на малій висоті.

5. Виберіть відносну або фіксовану поведінку

Виберіть, як апарат підтримує своє положення відносно рухомого контролера.

Відносна поведінка (Relative) підтримує постійну орієнтацію залежно від напрямку руху контролера.

Наприклад, використовуйте поведінку «Відносна» (Relative), щоб апарат залишався перед колоною, яка рухається, навіть коли колона змінює напрямок. Для зміни відносного курсу потрібно, щоб контролер рухався зі швидкістю приблизно 2 м/с (4 милі/год) або швидше.

Фіксована поведінка (Fixed)  утримує літальний апарат на фіксованому географічному курсі або положенні відносно розташування контролера.

Наприклад, використовуйте фіксовану поведінку (Fixed), щоб дрон залишався на північ від контролера та не здійснював широких розмашистих рухів під час повороту контролера.

6. Погана якість GPS

Виберіть «Скасувати відстеження» (Cancel Tracking) або «Очікувати на GPS-сигнал» (Wait for GPS) (за замовчуванням) — X10D зависатиме, доки GPS-сигнал не відновиться.

7. Налаштуйте обмеження дальності

Обмеження дальності визначає максимальну відстань, на яку апарат може віддалятися від контролера під час використання функції «Скаут» (Scout). Щоб налаштувати обмеження дальності:

1. увімкніть «Обмеження дальності» (Range Limit);
2. введіть бажану максимальну дальність.

Пілот може вручну віддалити літальний апарат від контролера, поки той не досягне налаштованого ліміту. Потім літальний апарат синхронізує свій рух із контролером, щоб залишатися в межах цієї відстані. Ця поведінка функціонує аналогічно до рухомої геозони з центром на контролері.

[info text="Обмеження дальності не діє, поки функцію «Скаут» (Scout) призупинено, або поки дрон виконує повернення за командою чи автоматичне повернення."] 

8. Налаштуйте інструменти розташування об’єкта

«Показувати об’єкт у ДР» (Show Subject in AR) — умикає відображення фіолетового блока доповненої реальності над розташуванням контролера в режимі камери. Блок доповненої реальності (ДР) відображається на висоті літального апарата.

«Показати кнопку "Знайти об'єкт"» (Show Find Subject Button) — дозволяє додати елемент керування у нижній правий кут Flight Deck. Виберіть «Пошук об’єкта» (Find Subject), щоб повернути дрон у напрямку поточного положення контролера. Знайти об’єкт:

• обертає апарат в напрямку контролера;
• не регулює кут нахилу камери;
• не центрує контролер автоматично по вертикалі у видошукачі камери.

9. Запустіть «Скаут» (Scout)

Після налаштування бажаних параметрів:

1. Виберіть «Почати».
2. Почніть переміщати контролер.

Відносна поведінка починається, коли контролер рухається швидше 2 м/с. Продовжуйте стежити за літальним апаратом, положенням контролера, навколишнім середовищем, рівнем заряду акумулятора та станом зв’язку протягом усього польоту.

10. Зміна положення літального апарата під час використання «Скаут» (Scout)

Поки контролер рухається, використовуйте елементи керування польотом, щоб вручну змінити положення літального апарата за будь-якою віссю. Коли джойстики повертаються в нейтральне положення, літальний апарат відновлює налаштовану поведінку «Скаут» (Scout). Переміщення вручну можна використовувати для:

• налаштування відстані апарата до контролера;
• зміни висоти апарата;
• оминання перешкоди;
• удосконалення перспективу камери;
• переміщення літального апарата відповідно до зміни умов місії.

11. Призупинення або зупинення поведінки «Скаут» (Scout)

Виберіть «Зупинити» (Stop) або «Відтворити»/«Пауза» (Play/Pause), щоб призупинити автономний політ у режимі «Скаут» (Scout).

Коли «Скаут» (Scout) призупинено:

• літальний апарат зупиняється і зависає на місці;
• дрон більше не слідує за контролером;
• налаштоване обмеження дальності не застосовується.

Відновіть роботу «Скаут» (Scout), коли будете готові продовжити автономне відстеження.

13. Доступ до управління польотом під час режиму «Скаут» (Scout)

Під час роботи «Скаут» (Scout) залишаються доступними такі елементи керування:

Повернення й посадка — натисніть кнопку «Додому»/«Посадка» (Home/Land), щоб відобразити доступні варіанти приземлення та повернення.

Налаштування «Скаут» (Scout) — виберіть меню «Навички» (Skills) у верхньому правому куті Flight Deck, щоб:

• переглянути налаштування навички «Скаут» (Scout);
• перемикатися між відносною та фіксованою поведінкою;
• налаштовувати обмеження дальності;
• Перемикач інструментів розташування об’єкта
• змінювати інші параметри «Скаут» (Scout).

Глобальні налаштування польоту (Global Flight Settings) — виберіть меню «Глобальні налаштування» (Global Settings) у лівому верхньому кутку Flight Deck, щоб змінити:

• Обмеження польотів
• Граничну висоту
• Налаштування автоматичного повернення
• Інші глобальні параметри польоту