Як літати на X10D в режимі орієнтації

Якщо і GPS, і система візуальної навігації (VIO) дрона вийдуть із ладу, Skydio X10 перейде в режим орієнтації. У цьому режимі дрон використовуватиме показання внутрішнього барометра для підтримки висоти, коли джойстик тяги перебуватиме в центральному положенні. Використовуйте джойстики для регулювання крену й тангажу, щоб зберігати положення дрона. Дрон не буде автоматично втримувати положення або автоматично гальмувати, коли джойстики перебувають у центральному положенні. Увімкніть або вимкніть функцію автоприземлення в режимі орієнтації, щоб визначити, як поводитиметься дрон, якщо системи GPS і VIO вийдуть із ладу. Автоприземлення в режимі орієнтації в вімкнено за замовчуванням, і це налаштування зберігається протягом польотів і циклів живлення. 

Якщо дрон у режимі орієнтації відновить прийом сигналу GPS або VIO, він вийде із цього режиму й використовуватиме ту систему навігації, яка працюватиме надійніше. Щоб допомогти відновити VIO, опустіться приблизно на 60 футів над рівнем землі. Поводіть дрон у горизонтальній площині (ліворуч- праворуч або вперед-назад), щоб відновити курс за GPS і продовжити навігацію за GPS.

[warning]У режимі орієнтації функція уникнення перешкод недоступна.[/warning]

Якщо дрон під час польоту перейде в режим орієнтації, а перемикач автоприземлення в режимі орієнтації вимкнено, відобразиться червона рамка, а на панелі телеметрії з'явиться значок «Atti».

[warning]Дрон не утримує положення ні за допомогою VIO, ні за допомогою GPS, тому ви маєте керувати польотом вручну за допомогою джойстиків.[/warning]

Автоприземлення в режимі орієнтації

Автоприземлення в режимі орієнтації ВВІМКНЕНО (за замовчуванням) — після 5 секунд бездіяльності в режимі орієнтації (джойстики розташовані по центру і їх не торкаються) Skydio X10 автоматично ініціює аварійну посадку.

Крок 1 - Виберіть меню «Global Settings» (Глобальні налаштування) і вкладку «Flight Controls» (Управління польотом)

Крок 2 - Виберіть опцію «Посадка» (Landing)

• УВІМКНЕНО (за замовчуванням): після 5 секунд бездіяльності, коли джойстики розташовані по центру і їх не торкаються, Skydio X10 автоматично ініціює аварійну посадку. 
• ВИМКНЕНО: дрон залишатиметься в режимі орієнтації під управлінням за допомогою джойстика, поки навігаційні системи GPS/VIO не відновлять надійність або поки ви не приземлитеся. 

Запуск у режимі орієнтації

Запуск і політ у режимі орієнтації, коли GPS вимкнено й недостатньо світла для роботи системи VIO

Крок 1 - Виберіть «Global Settings» (Глобальні налаштування) і меню «Sensing» (Чутливість)

Крок 2 - Увімкніть режим орієнтації

Крок 3 - Поверніться на екран «Політ» (Fly)

Крок 4 - Утримуйте джойстик тяги вниз протягом 1 секунди, щоб запустити дрон у режимі орієнтації

• У режимі орієнтації функцію уникнення перешкод вимкнено
• Керуйте дроном за допомогою візуальної навігації, вимкнувши режим орієнтації та GPS

Зворотний курс

• X10D летітиме в заздалегідь заданому напрямку й на заданій висоті та продовжуватиме рух цим курсом, доки не відновиться зв’язок чи сигнал GPS або доки не буде ініційовано безпечну посадку
• На компасі відображатиметься зворотний курс, який можна коригувати вручну
• Налаштування меню «Втрата з'єднання» (Lost Connections) перед польотом

[note]Потрібно відкалібрувати магнітометр.[/note]

Дії дрона в разі непередбачених ситуацій 

Низький рівень заряду акумулятора в режимі орієнтації

Під час польоту в режимі орієнтації дрон не повертатиметься й не приземлюватиметься автоматично за низького заряду акумулятора. Ви маєте вручну контролювати рівень заряду акумулятора, спрямувати дрон у безпечне місце для посадки й посадити його, коли акумулятор розряджається. Коли рівень заряду акумулятора низький і джойстик тяги знаходиться в центральному положенні, дрон почне знижуватися, щоб нагадати вам про необхідність посадки.

Втрата зв'язку в режимі орієнтації

Якщо під час польоту в режимі орієнтації ви втратите зв’язок із дроном, він почне знижуватися й аварійно приземлиться на місці.

Посадка в режимі орієнтації

Для приземлення дрона в режимі орієнтації ви можете натиснути або утримувати кнопку посадки, щоб автоматично знизитися й здійснити посадку або виконати ці дії вручну. Через кілька секунд дрон автоматично вимкнеться й зупинить обертання пропелерів, коли визначить, що він безпечно розташований на землі, а джойстик тяги утримується в крайньому нижньому положенні.

Дізнатися більше

Перегляньте пов'язані статті, щоб отримати додаткову інформацію

Посібники, інструкції та ресурси для Skydio X10D

Телеметрія на Skydio X10D

Про дії Skydio X10 в разі непередбачених ситуацій

[note]Якщо вам потрібна допомога, напишіть нам на адресу FedSupport@skydio.us[/note]

 

Skydio, Inc. A0584