La evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) es la tarea autónoma de maniobrar alrededor de objetos estáticos, como edificios, montañas y árboles.Navegue a través de espacios reducidos e inspeccione de cerca activos detallados con modos de evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance):Los valores de la evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) no son especificaciones del producto, sino estimaciones que pueden cambiar ligeramente según varios factores, incluidos, entre otros, el entorno del dron y el modo de vuelo seleccionado.

S2PE OA chart.png

[caution text="Volar con la configuración de evasión de obstáculos Cerca o Mínima aumenta el riesgo de colisión y los obstáculos como superficies transparentes y cables/ramas delgadas serán más difíciles de detectar. Tenga cuidado al volar en estos modos. Si deshabilita la evasión de obstáculos, navegue con cuidado en espacios estrechos con extrema precaución. Reduzca la sensibilidad de aceleración, balanceo y cabeceo del controlador al ajuste más bajo y avance a una velocidad máxima de 2 mph (1 m/s)."]

Guía rápida

Cómo establecer el modo de evasión de obstáculos

Paso 1: seleccione Begin Flight (Comenzar vuelo).

CS_S2PE_fly_screen_UI.jpg
Paso 2: seleccione el menú de configuración. CS_S2P_media_UI_stop_at_structure0_anno.png
Paso 3: seleccione la pestaña Drone. ceiling_height_screenshot_S2E.png

Paso 4 : seleccione Obstacle Avoidance (Evasión de obstáculos).

  • Estándar
  • Cerca
  • Mínimo
  • Desactivado 
CS_X2D_obstacle_avoidance_menu_UI.png

Márgenes variables: activado de forma predeterminada, la evasión de obstáculos se reducirá de forma dinámica para permitir que el dron pase a través de espacios estrechos y, luego, reanude la configuración de distancia para evadir obstáculos.

  • Utiliza la navegación visual y la IA para reducir dinámica y temporalmente los márgenes a fin de evadir obstáculos cuando se mueve por espacios estrechos.
  • Expandirá dinámicamente los márgenes si el dron detecta problemas ambientales como el viento.

 

CS_S2PE_Variable_margins_UI.png

 

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