Establecer comportamientos de retorno para su dron es una precaución de seguridad crítica previa al vuelo que garantiza un vuelo de regreso y un aterrizaje seguros. Cuando se activa un regreso, ya sea de forma manual o autónoma, Skydio 2/2+ ascenderá a la altura especificada por el usuario antes de comenzar el vuelo de retorno. Puede personalizar esta altura de retorno y otras configuraciones de retorno para asegurarse de que no haya obstáculos, personas o animales en el camino de retorno de su dron. La evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) permanece presente cuando Skydio 2/2+ pierde la comunicación con el dispositivo de control. Si pierde la señal, mantenga la calma y deje que Skydio navegue a casa por sí mismo.

En profundidad

CS_connection_status_icon.png Puede monitorear la fuerza de la conexión de la señal entre el dispositivo de control y su Skydio 2/2+. Seleccione el ícono de estado de conexión para mostrar el estado del dron conectado, la intensidad de la señal, la calidad del GPS y el conteo de satélites. CS_S2PE_connection_status_menu_UI.jpg

Comportamientos al regresar por pérdida de conexión

Si pierde la conexión, Skydio utilizará de manera predeterminada la configuración de Lost Connection (Conexión perdida) que seleccionó antes de su vuelo:

  • Wait Before Return (Esperar antes de regresar): especifique la cantidad de tiempo que desea que el dron Skydio espere antes de iniciar un vuelo de regreso, lo que da tiempo para volver a conectarse.
  • Aterrizar una vez regresado: cuando está habilitado, el dron Skydio regresará, se desplazará durante un período específico y, luego, aterrizará.
  • Esperar antes de aterrizar: la cantidad de tiempo entre 0 y 300 segundos (por defecto): 240 segundos) que desea que el dron Skydio espere antes de aterrizar.Esta configuración solo está habilitada cuando Land Once Return está activado.
Skydio seguirá la configuración de Return Behavior (Comportamiento de retorno) que haya seleccionado. Ajuste configuraciones como la velocidad, la orientación y la altura de su dron durante el viaje de retorno. Skydio usará la evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) estándar al regresar.

[info text="Si el tipo de retorno se establece en GPS, pero el Skydio 2/2+ ingresa en una situación de denegación de GPS, su dron regresará al último punto GPS conocido utilizando la navegación visual. Si no se restablece un enlace GPS, su dron regresará al punto de lanzamiento usando la navegación de visión."] 

Pérdida de la conexión de la señal mientras sigue a una persona

Skydio 2/2+ utiliza seguimiento visual, en combinación con GPS y wifi, para establecer su posición y realizar un seguimiento de una persona. Ocasionalmente, esas señales pueden verse oscurecidas por el entorno, especialmente cuando una persona se mueve con rapidez.
  • Si se establece un punto de inicio: Skydio continuará siguiendo a la persona durante 20 segundos, o hasta que el dron inicie un regreso a casa debido a una batería baja (lo que ocurra primero). Después de detener el seguimiento, Skydio 2/2+ esperará el tiempo de espera antes de regresar especificado (menos 20 segundos) antes de regresar al punto de origen.
  • Si NO se establece un punto de inicio: Skydio 2/2+ seguirá rastreando durante 20 segundos. Después de ese tiempo, Skydio esperará el tiempo de espera antes de regresar especificado (menos 20 segundos) antes de regresar a la última ubicación en la que estaba rastreando activamente a una persona mientras estaba conectado.

Pérdida de la conexión de su señal mientras NO sigue a una persona

Si se establece el punto de inicio: Skydio 2/2+ volverá al punto de inicio que haya establecido.

Si NO se establece un punto de inicio: Skydio 2/2+ irá a la última ubicación conocida de un sujeto rastreado. Si no hubo un sujeto rastreado en este vuelo, Skydio regresará al Punto de despegue.

[info text="Ejemplo: comienza su vuelo en la habilidad Motion Track para que puedas rastrearlo a usted mismo mientras andas en bicicleta por un sendero. Durante ese mismo vuelo, cambias a la habilidad Manual y pilotas el dron para capturar imágenes cinemáticas. Pierdes la conexión a su dron y no configuró un punto de inicio para este vuelo. Según estas circunstancias, Skydio se desplazará y esperará la cantidad de tiempo establecida en la configuración Esperar antes de regresar, luego regresará a la última ubicación en la que lo rastreó."

Cómo recuperar un dron perdido

En caso de que pierda su dron Skydio 2/2+, puede ver su última ubicación conocida seleccionando su vehículo en la pestaña Info (Info [Información] > Devices [Dispositivos]) y seleccionando “Find (Buscar) <nombre del vehículo>”.

Más información

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Skydio, Inc.  A0132

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