Cómo utilizar la skill Scout en Skydio 2/2+ Enterprise

Scout

La skill de vuelo Scout de Skydio simplifica el seguimiento de personas en movimiento para ofrecer conocimiento de la situación en tiempo real. Scout le permite seguir y rastrear una posición GPS a larga distancia, con la capacidad de ajustar y reposicionar su dron sobre la marcha. Skydio Scout es compatible con el seguimiento GPS del Skydio Enterprise Controller y Skydio Beacon.

Cómo iniciar Scout

Paso 1: seleccione Comenzar vuelo e inicie.

Paso 2 : seleccione Scout en el menú de skills.

Paso 3: toque para rastrear. 

• • Skydio Enterprise Controller
  • Skydio Beacon: solo se mostrará si Skydio 2/2+ está conectado a la baliza.

Cómo emparejar Skydio Beacon (opcional)

• • Encienda Skydio 2/2+: mantenga presionado el botón de encendido de la batería durante tres segundos.

• • Encienda Skydio Beacon: mantenga presionado el botón con el logotipo de Skydio durante tres segundos.
  • Conecte Beacon al dron usando el cable USB-C.
  • Un emparejamiento correcto mostrará el mensaje Conectado a Skydio-XXXX.

• • Los controles de Beacon están desbloqueados de forma predeterminada.
  • Para bloquear los controles de la baliza, seleccione el menú de configuración del dispositivo y la pestaña Beacon.
  • El bloqueo de Beacon permanecerá para futuros vuelos, pero no en los ciclos de energía.

Paso 4: para detener el seguimiento GPS de Scout, seleccione la X roja en la esquina superior derecha.

Ignorar altura del sujeto 

• • Deshabilitado (por defecto): el dron incorporará los cambios verticales en la altitud de la posición GPS rastreada.
  • Habilitado: el dron ignorará los cambios verticales en la altitud de la posición GPS rastreada y mantendrá la altitud establecida a menos que el piloto ajuste el acelerador.

Comportamiento de posicionamiento

Puede configurar el comportamiento del dron para que se reposicione automáticamente a fin de que coincida con los cambios en el rumbo del sujeto, el dron mantendrá su posición en relación con el Skydio Enterprise Controller o Beacon rastreado.

• • Relativo: su dron permanecerá en un ángulo constante en relación con la dirección de movimiento del GPS rastreado.
  • Solucionado: su dron permanecerá en un ángulo constante en relación con el mundo.

Mal comportamiento del GPS: seleccione lo que hará su Skydio 2/2+ si encuentra una señal de GPS débil:

• • Cancel Tracking (Cancelar seguimiento) dejará de rastrear.
  • Wait for GPS (Espere señal GPS) (predeterminado) hará que el dron permanezca suspendido hasta que se recupere el rastreo por GPS.

Límite de alcance: actívelo (por defecto) o desactívelo, el control deslizante le permite elegir un alcance máximo que el dron puede volar.

Rango máximo 

• • 33 pies (10 m) a 1969 pies (600 m)
  • El valor de rango máximo predeterminado es 246 pies (75 m).
  • Skydio 2/2+ no puede volar o rastrear manualmente más allá del rango máximo.
  • Si la posición en vuelo está más allá del valor de Alcance máximo, Skydio 2/2+ intentará volar hacia el sujeto rastreado a 10 m/s (22 mph) hasta que esté dentro de los 10 metros (33 pies) del Alcance máximo y disminuirá la velocidad hasta que está dentro del alcance.

Seguimiento automático de Beacon

• • Actívelo, y Skydio 2/2+ comenzará a rastrear la baliza automáticamente cuando se seleccione la skill Scout y haya una señal de GPS fuerte.

Mostrar persona en AR: actívelo (por defecto) y el marcador AR se mostrará sobre la persona rastreada. Esto permite al operador orientarse más fácilmente hacia la persona rastreada por GPS durante el vuelo.

• • El marcador AR es rojo cuando el dron está cerca del sujeto GPS y morado cuando está más lejos.
  • El marcador AR se muestra sobre el sujeto rastreado a la altura del dron.

Mostrar el botón Buscar sujeto: actívelo y el botón Find tracked subject (Buscar sujeto rastreado) se mostrará en la pantalla de vuelo.

• • El dron guiñará y el gimbal se inclinará para ubicar a la persona rastreada por GPS (Skydio Enterprise Controller o Beacon).
  • Posicionamiento relativo: al seleccionar Find (Buscar) el dron anulará la guiñada y la inclinación del gimbal hasta que se encuentre el sujeto rastreado.