Introducción a NightSense para Skydio X10
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Los accesorios de Skydio NightSense y el software complementario le permiten aprovechar las funciones de Navegación visual y Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) de Skydio X10 incluso al volar de noche.
El conjunto de dos accesorios de NightSense proyecta una luz por encima y por debajo del dron. Esta luz ilumina la zona, desbloqueando la Navegación visual de Skydio y la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) cuando se vuela de noche y en condiciones de poca luz.
[note] NightSense se encuentra actualmente en fase beta. Esperamos sus comentarios para seguir mejorando esta función. [/note]
- Seguridad
- Cómo instalar los accesorios de NightSense
- Cómo utilizar NightSense
- Configuración de NightSense
- Volar con lluvia
- Preguntas frecuentes
- Especificaciones
Seguridad
[warning]
- Tras un uso prolongado de los accesorios de NightSense, estos pueden estar calientes al tacto y podrían quemarle la mano. Tras el aterrizaje, espere a que se enfríen los accesorios antes de manipularlos.
- No mire directamente a los módulos de NightSense a corta distancia. Los accesorios de NightSense, tanto visibles como infrarrojos, pueden causar lesiones oculares si se mantienen a una distancia inferior al alcance de la mano durante 30 segundos o más.
- Debido al riesgo potencial de quemaduras y daños oculares, Skydio no recomienda el aterrizaje manual del dron mientras utiliza NightSense.
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Cómo instalar los accesorios de NightSense
[note] El dron puede estar encendido o apagado mientras se instalan los accesorios de NightSense. [/note]
Paso 1: asegúrese de que dispone de los accesorios de NightSense adecuados para las cámaras de navegación del dron. [note] El número de modelo de su Skydio X10 se encuentra en la etiqueta del dron, ubicada en el interior del compartimento de la batería. [/note]
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Paso 2: retire la película protectora de los accesorios de NightSense. [caution] Si no retira la película protectora antes del vuelo, puede derretirse o afectar negativamente al rendimiento de sus accesorios. [/caution] |
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Paso 3: localice el compartimiento de accesorios superior del X10. | ||||||||||
Paso 4: levante suavemente la junta de goma y gírela 180°. [note] NO saque la junta, ya que podría entrar agua y dañar el dron. [/note] |
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Paso 5: alinee uno de los accesorios de NightSense con el compartimiento de accesorios e insértelo en el puerto USB. |
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Paso 6: gire los tornillos mariposa en el sentido horario para fijar el accesorio. Ajuste con la mano hasta encontrar resistencia.
[note] Los accesorios deben quedar ajustados, pero no demasiado. Si utiliza la llave Allen proporcionada, Skydio recomienda oficialmente un torque de 28 cNm (necesitará una herramienta de medición del torque para confirmar su valor). [/note] |
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Paso 7: repita el procedimiento para el segundo accesorio en el compartimiento de accesorios inferior (una vez más, tenga cuidado con la junta). |
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Paso 8: si hay una actualización disponible para los accesorios de NightSense, se iniciará automáticamente.
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Cómo utilizar NightSense
[warning] No utilice iluminación artificial para iluminar la zona de lanzamiento o aterrizaje durante los vuelos nocturnos. Mejorar la iluminación en un área localizada, como el uso de los faros de los vehículos, puede hacer que el dron interprete incorrectamente las condiciones de luz ambiental. Esto puede resultar en una transición repentina al Modo de Actitud después del lanzamiento, lo que aumenta el riesgo de deriva y pérdida de control. Para operaciones nocturnas seguras, siga las mejores prácticas para vuelos con poca luz y asegúrese de que el dron esté preparado para condiciones de iluminación uniformes durante toda la misión. [/warning]
[note] Si se habilita Techo débil de altitud GPS, el límite es de 16 pies (5 m). La VIO a gran altitud está optimizada para las condiciones de luz natural. Asegúrese de supervisar el estado de la VIO y el GPS en la barra de telemetría y de realizar ajustes en función de su entorno para mantener las fuentes de navegación en buen estado. [/note]
Paso 1: active el modo Poca luz.
- Si NightSense no está activado y no hay suficiente luz, verá una notificación en la pantalla.
- También puede ir a Global Settings (Configuraciones generales) > Sensing (Sensación) > Flight Environment (Entorno de vuelo) y seleccionar Low Light (Poca luz).
Paso 2: active NightSense (este paso es automático por defecto)
- Por defecto, NightSense se encenderá automáticamente al entrar en el modo Poca luz.
- Utilice la acción rápida de la barra lateral izquierda para activar o desactivar NightSense.
- Las luces visibles o infrarrojas de los accesorios NightSense iluminarán la zona alrededor del dron
Paso 3 (opcional): active la Visión de profundidad AR.
- Muestre dónde Skydio X10 detecta obstáculos en el entorno.
- Especialmente útil cuando se vuela con accesorios de NightSense IR.
Paso 4: despegue y vuele.
- Skydio X10 está limitado a una velocidad máxima de 18 mph (8 m/s) mientras NightSense está activado.
[warning] Debido al riesgo potencial de quemaduras y daños oculares, Skydio no recomienda el aterrizaje manual del dron mientras utiliza NightSense. [/warning]
[note] Cuando vuele con NightSense activado, su X10 estará limitado a una velocidad máxima de 18 mph (8 m/s). Puede anular temporalmente este límite y volar a velocidades de hasta 45 mph (20 m/s) activando la Velocidad máxima de impulso y manteniendo presionado el botón L1 del controlador. Esto requiere GPS y desactivará temporalmente NightSense y, por lo tanto, también desactivará la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance). [/note]
Si tiene Remote Flight Deck, también podrá controlar NightSense cuando opere desde un navegador.
Configuración de NightSense
Vaya a Global Settings (Configuraciones generales) > Attachments (Accesorios) > NightSense para ajustar opcionalmente sus configuraciones.
Velocidad máxima de impulso (desactivada por defecto) |
Por defecto, cuando vuele con NightSense activado, su X10 estará limitado a una velocidad máxima de 18 mph (8 m/s), incluso cuando utilice Impulso (Boost) (L1 en el controlador). Si la velocidad máxima de impulso está activada, al mantener presionado el botón L1 del controlador se desactivan temporalmente las luces de NightSense (con lo que también se desactiva la Evasión de obstáculos [Obstacle Avoidance]), pero se alcanza una velocidad máxima de hasta 45 mph (20 m/s) cuando el GPS está disponible. Al soltar L1 saldrá de Impulso (Boost), se volverán a encender las luces de NightSense y se volverá a activar la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) con una velocidad máxima de 18 mph (8 m/s). |
Activado automático al entrar en modo Vuelo con poca luz (habilitado por defecto) |
NightSense se activa automáticamente al entrar en Poca luz. Si se desactiva, después de entrar en el modo Poca luz, tendrá que activar manualmente NightSense para volar de noche y en condiciones de poca luz con la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance). |
Siempre activado con GPS deficiente (habilitado por defecto) | Si el GPS es deficiente, NightSense se activará y permanecerá encendido durante el vuelo para evitar pasar al modo Actitud. |
Volar con lluvia
Actualmente no es posible utilizar NightSense en caso de lluvia. El dron mantendrá la clasificación IP55 mientras sus accesorios de NightSense estén instalados, pero no iluminados activamente.
Si vuela con lluvia, asegúrese de que disponga de un GPS potente y, a continuación, desactive NightSense y desactive la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance). Puede dejar los accesorios de NightSense instalados en el dron.
Preguntas frecuentes
[accordion heading=“¿Pueden funcionar los accesorios NightSense con lluvia?”]
Actualmente no es posible utilizar NightSense en caso de lluvia. El dron mantendrá la clasificación IP55 mientras sus accesorios de NightSense estén instalados, pero no iluminados activamente.
Si vuela con lluvia, desactive NightSense y desactive la Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance). Puede dejar los accesorios instalados en el dron.
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[accordion heading=“¿Necesito tener ambos accesorios de NightSense instalados en el dron?”]
Sí. Los dos accesorios de NightSense de su juego son necesarios para proporcionar una iluminación de 360° alrededor del dron.
[/accordion]
[accordion heading=“¿Puedo utilizar NightSense con Spotlight?”]
Sí. Skydio X10 es compatible con ambos accesorios de NightSense con un máximo de un accesorio de foco instalado a la vez.
[/accordion]
[accordion heading=“¿Está el accesorio del foco cubierto por Skydio Care?”]
No. Los accesorios de NightSense están cubiertos por la garantía limitada de un (1) año de Skydio, que es independiente de Skydio Care.
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[accordion heading=“¿Influye NightSense en la duración total de la batería”]
Sí, verá una reducción moderada en la duración de la batería cuando utilice los accesorios de NightSense.
[/accordion]
[accordion heading=“¿Existe alguna limitación de uso?”]
Sí. Tenga precaución y cuidado al tocar o manipular los accesorios de NightSense después de un uso prolongado para evitar riesgos de quemaduras graves; y no mire directamente a la luz ni exponga directamente los ojos a la luz en ningún nivel de brillo para evitar riesgos de lesiones oculares graves.
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Especificaciones
Infrarrojo (IR) | Visible | |
Medidas | 2,9” x 2,6” x 1” (7,4 cm x 6,6 cm x 2,5 cm) | 2,9” x 2,6” x 1” (7,4 cm x 6,6 cm x 2,5 cm) |
Peso |
55 g / 0,12 lb | 55 g / 0,12 lb |
Ubicación de los accesorios | Arriba y abajo | Arriba y abajo |
Iluminación | Luz infrarroja | Luz visible |
Velocidad máxima de Evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) | 8 m/s (18 mph) | 8 m/s (18 mph) |
Potencia máxima de entrada por accesorio | 46,5 W | 45 W |
Temperatura de funcionamiento | De -4 °F a 95 °F (de -20 °C a 35 °C) | De -4 °F a 95 °F (de -20 °C a 35 °C) |
Temperatura de almacenamiento | De -40° a 176 °F (de -40° a 80 °C) | De -40° a 176 °F (de -40° a 80 °C) |
Skydio Inc., A0500
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