Introducción al accesorio de RTK del X10
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El dron utiliza GPS para navegar, realizar misiones, completar exploraciones y muchas otras funciones. Sin embargo, incluso en las mejores condiciones, la precisión del GPS puede variar ligeramente en función de diversos factores, como el terreno y el clima. Normalmente, el GPS proporciona una precisión de unos pocos metros.
Cuando se necesita precisión centimétrica para la fotogrametría, se recomienda utilizar el accesorio de posicionamiento cinemático/posprocesamiento cinemático en tiempo real (RTK/PPK).
El accesorio RTK/PPK es un sistema de posicionamiento que hace que Skydio X10 sea aún más preciso al corregir errores comunes y utiliza una estación base en lugar de depender únicamente de sistemas por satélite.
Estas correcciones pueden producirse en tiempo real (RTK) o después de aterrizar (PPK).
Contar con un accesorio de RTK/PPK significa que su dron recibirá correcciones en tiempo real (o correcciones procesadas posteriormente), lo que le permitirá obtener una precisión de hasta una décima de centímetro para reconstrucciones ortográficas.
- Ideal para usos como la topografía, las estimaciones volumétricas, la supervisión de obras, la estimación de existencias o la reconstrucción de escenas de accidentes.
| Secciones del artículo |
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Cómo instalar el accesorio de RTK/PPK |
Equipo requerido
- Skydio X10 con VT300-L (preferido) o VT300-Z
- Controlador del Skydio X10
- Accesorio de RTK/PPK
- Conexión de la estación base, tres opciones a través del controlador del X10:
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- Localmente: conectar el controlador al punto de acceso wifi de la estación base.
- A través de Internet: utilizar la red móvil LTE para conectarse a Internet y acceder a la conexión de la estación base/NTRIP
- A través de Internet: utilizar wifi para conectarse a Internet y acceder a la conexión de la estación base/NTRIP
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[note] Probamos y recomendamos el VT300-L. [/note]
| Estaciones base compatibles |
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En general, se espera que cualquier servicio que utilice el protocolo NTRIP Rev 1 funcione con el accesorio Skydio RTK/PPK. Sin embargo, no es compatible con NTRIP Rev 2.
[note] Estas soluciones suelen tener varios puntos de montaje. El punto de montaje elegido debe estar transmitiendo mensajes RTCM. [/note] |
Actualizar el sistema
Antes de utilizar su accesorio RTK/PPK, debe actualizar el sistema del X10. Para ello, siga los pasos aquí.
- Actualizar el controlador X10
- Actualice su X10
Cómo instalar el accesorio de RTK
[note] El dron puede estar encendido o apagado mientras se instalan los accesorios. [/note]
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Paso 1: localice el compartimento de accesorios superior de su X10. Paso 2:levante suavemente la junta de goma y gírela 180°.
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| [caution] NO retire la junta de goma, ya que podría entrar agua y dañar el dron. [/caution] | |
| Paso 3: alinee el accesorio de RTK con compartimiento de accesorios e insértelo en el puerto USB. | |
| Paso 4:gire los tornillos mariposa en el sentido horario para fijar el accesorio. Ajuste con la mano hasta encontrar resistencia. | |
| [note] Los accesorios deben quedar ajustados, pero no demasiado. Skydio recomienda oficialmente 28 cNm de torque. [/note] | |
Cómo utilizar el accesorio de RTK
Configuración de RTK (para usuarios de la estación base o del servicio de corrección)
Paso 1: navegue hasta la pantalla de acceso.
Encienda el dron y el controlador.
Verá una notificación de que el archivo adjunto está conectado. Seleccione Set Up RTK (Configurar RTK).
- Acceda a esta configuración en cualquier momento navegando hasta Global Settings (Configuraciones generales) > Attachments (Accesorios) > RTK/PPK.
Paso 2: conéctese a la estación base o al servicio de corrección.
Si utiliza una estación base en el lugar, seleccione Open Network Settings (Abrir configuración de red) para ver las redes disponibles y conectarse a la estación.
Si está volando un controlador con Skydio Connect 5G, tiene la capacidad de conectarse a una estación base que no está en el lugar a través de datos móviles.
Ingrese los detalles de la conexión NTRIP y seleccione Connect Now (Conectar ahora).
- Consulte la guía del proveedor de servicios de corrección o del fabricante de la estación base para obtener los datos de acceso.
[note] Si la conexión falla, aparecerá el error No se puede conectar a la estación base. Si esto ocurre, verifique la configuración de su red y vuelva a intentarlo. [/note]
Paso 3: confirme la conexión.
Cuando se conecte correctamente, aparecerá la opción Desconectarse de la estación base y el indicador de telemetría de la parte superior derecha comunicará uno de los tres estados:
- Fix: solución precisa encontrada.
- Float: no hay solución de corrección aceptable.
- Single: conectado pero sin recibir correcciones (mostrado como “- - -”)
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Si no se reciben las correcciones RTK, el indicador de telemetría en la parte superior derecha aparecerá en rojo y el mensaje OFF (APAGADO). |
Completar una captura de mapa
[note] Map Capture (Captura de mapa) es el único modo de escaneo disponible actualmente con el accesorio RTK/PPK. Cuando utilice el accesorio RTK/PPK, la duración de la batería se reducirá moderadamente. [/note]
| Recomendaciones |
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Paso 1: navegue hasta la pantalla de acceso e ingrese en 3D Scan (Escaneo 3D).
Seleccione Switch Mode (Cambiar modo) > 3D Scan (Escaneo 3D).
Paso 2: seleccione Fly Now (Volar ahora).
Paso 3: seleccione Map Capture (Captura de mapa).
Seleccione Map Capture (Captura de mapa) como modo de escaneo y siga los pasos del flujo de trabajo para comenzar el escaneo.
[note] El Lock AutoFocus se encuentra en la configuración Map Capture (Captura de mapa ) y permite que el X10 enfoque automáticamente la primera imagen de Map Capture (Captura de mapa ) y mantenga ese enfoque durante todo el escaneo. [/note]
Posprocesamiento con PPK
[note] El procesamiento PPK no está disponible con Skydio. Para obtener instrucciones paso a paso sobre lo que se indica a continuación, consulte los recursos de la herramienta que esté utilizando. [/note]
Para utilizar PPK en lugar de conectarse a una estación base mediante RTK, solo tiene que seleccionar PPK en el menú de accesorios e iniciarlo.
Para procesar los datos mediante PPK, procese los archivos de la estación base y los archivos dentro del directorio PPK utilizando las herramientas proporcionadas por la estación base o el proveedor de servicios de corrección.
Debe utilizar una herramienta de terceros para procesar sus fotos, como:
Para obtener más información sobre el procesamiento posterior de sus datos RTK/PPK, consulte Cómo procesar los datos RTK/PPK de Skydio X10.
Preguntas frecuentes
[accordion heading=“¿Puede funcionar el accesorio de RTK del X10 con lluvia?”]
Sí, el accesorio de RTK/PPK del X10 tiene clasificación IP55, junto con el Skydio X10.
[/accordion]
[accordion heading=“Está el accesorio de RTK cubierto por Skydio Care?”]
No. El accesorio de RTK delX10 está cubierto por la garantía limitada de un (1) año de Skydio, que es independiente de Skydio Care.
[/accordion]
[accordion heading=“¿Influye el accesorio de RTK del X10 en la duración total de la batería?”]
Sí, verá una reducción moderada en la duración de la batería cuando utilice el accesorio.
[/accordion]
Gráficos de rendimiento
Precisión vs. Altura
Este gráfico muestra cómo la altitud de vuelo, la distancia a la superficie (GSD, por sus siglas en inglés) y el número de puntos de control en tierra (GCP, por sus siglas en inglés) afectan a la precisión vertical. El uso de más GCP mejora la precisión, especialmente a mayor altitud.
Estimación del área por batería
Este gráfico muestra el área (en kilómetros cuadrados) que se puede capturar en 30 minutos con una sola batería a diferentes altitudes de vuelo.
Especificaciones
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Medidas |
2,4" x 2,6" x 1,9" (61 mm x 67,5 mm x 50,3 mm) |
| Peso | 60 g/0,13 lb |
| Ubicación del accesorio | Parte superior |
| Precisión de la posición horizontal | 1 cm + 1 ppm |
| Precisión de la posición vertical | 1,5 cm + 1 ppm |
| Potencia de entrada máxima | 2,5 W |
| Clasificación de la protección de entrada | IP55 |
| Temperatura de funcionamiento | De -4 °F a 113 °F (de -20 °C a 45 °C) |
| Temperatura de almacenamiento | De -22 °F a 176 °F (de -30 °C a 80 °C) |
Más información
¿Qué accesorios están disponibles con Skydio X10?
Cómo usar la Captura de mapas con Skydio X10
Skydio, Inc. A0511
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