Cómo procesar los datos de Skydio X10 RTK/PPK

El posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK, por sus siglas en inglés) mejora la precisión de la reconstrucción fotogramétrica corrigiendo los datos GPS en tiempo real, mientras que el posprocesamiento cinemático (PPK, por sus siglas en inglés) refina estos datos después del vuelo utilizando la información registrada por una fuente de corrección cercana.

Después de completar una captura de mapa con Skydio X10 y el accesorio RTK/PPK, procesar sus datos es el siguiente paso para lograr resultados de mapeo de alta precisión. Debe utilizar plataformas de terceros, como Trimble Business Center, DroneDeploy o Pix4D, para procesar datos RTK y PPK.

[nota] Siempre consulte los recursos de soporte de su plataforma de terceros para las directrices de uso más recientes [/nota]

Recuperación de imágenes de escaneo y archivos RTK/PPK

[note] Mientras que la capacidad RTK/PPK esté en versión Beta, es posible que no se pueda acceder a estos archivos desde la pestaña Scans (Escaneos) en Skydio Cloud. [/note]

Las imágenes y archivos escaneados pueden encontrarse en la tarjeta multimedia en Scans (Escaneos) > [Nombre del escaneo]. Es posible que determinadas soluciones de fotogrametría o PPK no puedan manejar imágenes térmicas o RJPG. Es posible que estas imágenes deban excluirse del procesamiento.

Para obtener pasos detallados sobre cómo recuperar datos de la tarjeta multimedia, consulte Cómo transferir el contenido multimedia desde Skydio X10.

Flujo de trabajo de PPK: geoetiquetar las imágenes de drones

Este paso no es necesario si está procesando datos RTK y no ha perdido la conexión en tiempo real entre la estación base y el dron sobre el terreno. [/note]

Antes de procesar los datos PPK, es necesario aplicar correcciones de la estación base para mejorar la precisión posicional.

Se necesita un proveedor de fuentes de corrección de la estación base para procesar los datos GNSS sin procesar del dron. Este paso calcula las correcciones precisas comparando los datos de satélite de la estación base estacionaria con los datos registrados durante la exploración.

Un preprocesamiento adecuado garantiza resultados precisos y fiables durante el mapeo y el análisis. Las estaciones base o los proveedores de servicios de corrección pueden ofrecer sus propias soluciones PPK:

• Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo utilizar Emlid Studio, consulte la sección del artículo sobre PPK Geoetiquetar fotos de drones en unos pocos clics.
• No todas las soluciones PPK, incluida Emlid Studio, modificarán el EXIF de la imagen para reflejar las precisiones actualizadas. Es posible que tenga que ajustar los valores de precisión en el software de fotogrametría en un paso posterior.

Si tiene previsto utilizar el software Pix4D para procesar su escaneo, no utilice los archivos .csv de geolocalización al preprocesar sus datos PPK. [/note]

 

[accordion heading="Procesamiento de datos con DroneDeploy"]

Los siguientes pasos se completaron utilizando DroneDeploy versión 2.604.0. Consulte los materiales de respaldo de DroneDeploy para las últimas actualizaciones.

RTK

DroneDeploy lee la información RTK directamente de los metadatos de la imagen, por lo que solo se necesitan las imágenes.

PPK

Para procesar archivos en PPK, además de las imágenes, necesitará archivos que contengan los datos de satélite captados por el receptor del dron y la información de posición de la cámara. En DroneDeploy, esta información se proporciona en los archivos .obs y en el archivo .mrk, ubicado en Scans (Escaneos) > Scan (Escaneo) Name (Nombre) > PPK.

Procesamiento en DroneDeploy

Paso 1: inicie sesión. 

Inicie sesión en su cuenta de DroneDeploy utilizando un navegador web. Puede utilizar un proyecto existente o crear uno nuevo.

Paso 2: cargue las fotos escaneadas.

En la barra de herramientas superior de su proyecto, seleccione Upload (Cargar) > New (Nuevo) Upload (Cargar) > Choose Files (Elegir archivos) para comenzar a seleccionar las imágenes que se procesarán.

Si es necesario, cambie el tipo de carga a Map (Mapa) y seleccione Start (Iniciar) Upload (Cargar).

Asegúrese de incluir los archivos .obs y .mrk si desea utilizar el procesamiento PPK de DroneDeploy. Aparecerá un pequeño objetivo, que indica que se producirá el procesamiento PPK.

Las instrucciones detalladas, incluidas las de cómo fusionar planes, se pueden encontrar en la página web de DroneDeploy.

Una vez procesada la exploración, DroneDeploy enviará una notificación por correo electrónico. Para obtener orientación sobre la lectura del informe de procesamiento, consulte el glosario del informe de procesamiento de mapas de DroneDeploy.

[/accordion]

[accordion heading="Procesamiento de datos con PIX4Dmapper"]

Consulte los materiales de respaldo de Pix4D para las últimas actualizaciones.

Para obtener instrucciones paso a paso sobre cómo procesar imágenes con el software PIX4D, consulte los siguientes artículos:

• Cómo importar/exportar la geolocalización y la orientación de las imágenes - PIX4Dmapper
• Procesamiento de las imágenes RGB de drones Skydio con el software Pix4D

RTK

Después de completar un escaneo, se generará un archivo .csv en la carpeta Scan (Escaneo) específicamente para su uso con PIX4Dmapper:

• Pix4D_Mapper_geolocation.csv

Para procesar sus imágenes escaneadas en PIX4Dmapper, necesitará cargar los siguientes archivos:

• Escanear imágenes
• Pix4D_Mapper_geolocation.csv

PPK

[note] No utilice el archivo de geolocalización .csv al procesar datos PPK. [/note]

Debe usar los datos EXIF de la imagen para recuperar la información de geolocalización de la imagen. Para ello, asegúrese de haber preprocesado primero sus datos PPK utilizando su proveedor de fuentes de corrección de la estación base.

No todas las soluciones PPK modificarán los datos EXIF de la imagen para reflejar las precisiones actualizadas. Es posible que necesite ajustar los valores de precisión:

• Seleccione la primera casilla en Accuracy Horz [m], haga clic con el botón derecho y seleccione Edit All (Editar todo).
  • • Recomendamos introducir un valor pequeño, como 0,02 m
• Seleccione la primera casilla en Accuracy Vert [m], haga clic con el botón derecho y seleccione Edit All (Editar todo).
  • • Recomendamos introducir un valor pequeño, como 0,05 m

[note] Para obtener instrucciones paso a paso sobre el preprocesamiento de sus datos PPK, consulte los materiales de apoyo de su proveedor de fuentes de corrección de la estación base. [/note]

[/accordion]

[accordion heading="Procesamiento de datos con Trimble Business Center (TBC)"]

Los siguientes pasos se completaron utilizando la versión 2024.10 de TBC. Consulte los materiales de respaldo de TBC para las últimas actualizaciones.

RTK

Para procesar sus datos de escaneo RTK con TBC, necesitará los siguientes archivos:

• Escanear imágenes

Paso 1: cree un nuevo proyecto.

Abra TBC y seleccione File (Archivo) > New (Nuevo). Elija su plantilla deseada de la lista de verificación y seleccione OK para comenzar.

Paso 2: navegue a la pestaña Fotogrametría

En la barra de herramientas superior, seleccione Coordinate System (Sistema de coordenadas) y configure los ajustes espaciales adecuados.

[note] El sistema de coordenadas predeterminado es WGS84. [/note]

Paso 3: importe las imágenes escaneadas.

En la misma barra de herramientas, seleccione Import UAS Data (Importar datos del UAS) y espere un momento a que el menú aparezca en la barra lateral derecha.

En la ruta de la carpeta de datos del UAS, seleccione “…” para elegir su carpeta.

• La distancia focal del sensor y el tamaño de píxel se completarán automáticamente
• La altura relativa debe especificarse manualmente en las unidades elegidas en el paso 1.
• TBC lee los datos de geolocalización directamente de los metadatos de la imagen

Seleccione Import (Importar). Espere un momento mientras se cargan los archivos.

Paso 4: configure los datos importados.

Una vez que se importen las imágenes, verá una ventana emergente llamada Receiver Raw Data Check In (Recepción de datos sin procesar).

• Aquí es donde puede verificar la información de sus fotos escaneadas, como la antena y el receptor

[note] No seleccione Send to RTX-PP (Enviar a RTX-PP) para el conjunto de datos de imágenes. [/note]

Seleccione OK y espere un momento. Una vez que se importen los datos, la vista mostrará las posiciones de las imágenes antes de la optimización.

Paso 4 - Seleccione las estaciones de ajuste de fotos

Seleccione Adjust (Ajustar) en la parte inferior derecha. Espere a que se procese este paso, luego seleccione Apply Adjustment (Aplicar ajuste).

Paso 5: Importar GCPs (opcional)

En la barra de herramientas superior, seleccione Importar. Asegúrese de que se seleccionen las coordenadas correctas:

• Configure sus ajustes de GCP en la ventana emergente
• Puede seleccionar un formato de coordenadas predeterminado o definir el suyo propio utilizando Import Format Editor (Editor de formatos de importación).
• Si utiliza el Import Format Editor (Editor de formatos de importación), asegúrese de haber incluido lo siguiente (para WGS84 o ITRF2014):
  • ID del punto
  • Longitud (Global)
  • Latitud (Global)
  • Elevación

Asegúrese de que Coordinate Quality (Coordinar calidad) esté configurado en Control. Seleccione Import (Importar).

Paso 6: seleccione Adjust Photo Stations with GCPs (Estaciones de ajuste de fotos con GCP).

En la barra de herramientas superior (dentro de la pestaña Photogrammetry [Fotogrametría]) seleccione el botón Adjust Photo Stations with GCPs (Estaciones de ajuste de fotos con GCP).

En el panel lateral, seleccione la pestaña Absolute Adjustment (Ajuste absoluto):

1. Seleccione el cuadro de texto Point ID
2. Elija el punto de CGP que desea marcar en el panel Project Explorer (Explorador de proyectos) de la izquierda.
3. Seleccione el botón Más (+) a la derecha del cuadro de texto Point ID.
4. La imagen se cargará con los GCPs. Seleccione uno y marque el centro del GCP
5. Una vez que aparezca en la casilla de Point ID a la derecha, seleccione el menú desplegable en Status (Estado) y configúrelo como As Check (Comprobado).

• • Comprobado: el punto se utilizará como punto de control.
  • Habilitado: el punto se utilizará en el proceso de ajuste

Paso 7: seleccione Apply Adjustments (Aplicar ajustes).

En el menú central (bajo el título Process View [Vista de procesos]), seleccione Apply Adjustments (Aplicar Ajustes) para ejecutar nuevamente los ajustes con los GCP.

[note] Una vez finalizado este proceso, aparecerá una ventana emergente que le permitirá ver opcionalmente el informe del ajuste. [/note]

PPK

Para procesar sus datos de escaneo PPK con TBC, necesitará los siguientes archivos, ubicados en la misma carpeta:

• Escanear imágenes
• Archivos .OBS
• Archivos .NAV

Paso 1: recolecte sus datos.

Para procesar sus datos PPK con TBC, las imágenes escaneadas y los archivos RINEX del dron (archivos .OBS y .NAV) deben estar en la misma carpeta.

• Los archivos RINEX del dron se pueden encontrar en Media SD Card (Tarjeta SD multimedia) > Scans (Escaneos) > Scan Name (Nombre del escaneo) > PPK

Paso 2: cree un nuevo proyecto.

Abra TBC y seleccione File (Archivo) > New (Nuevo). Elija su plantilla deseada de la lista de verificación y seleccione OK para comenzar.

Paso 3: navegue a la pestaña Fotogrametría

En la barra de herramientas superior, seleccione Coordinate System (Sistema de coordenadas) y configure los ajustes espaciales adecuados.

[note] El sistema de coordenadas predeterminado es WGS84. [/note]

Paso 4: importe las imágenes escaneadas.

En la misma barra de herramientas, seleccione Import UAS Data (Importar datos del UAS) y espere un momento a que el menú aparezca en la barra lateral derecha.

En la ruta de la carpeta de datos del UAS, seleccione “…” para elegir su carpeta.

• La distancia focal del sensor y el tamaño de píxel se completarán automáticamente
• La altura relativa debe especificarse manualmente en las unidades elegidas en el paso 1.
• TBC lee los datos de geolocalización directamente de los metadatos de la imagen

Seleccione Import (Importar). Espere un momento mientras se cargan los archivos.

Paso 5: configure los datos importados.

Una vez que se importen las imágenes, verá una ventana emergente llamada Receiver Raw Data Check In (Recepción de datos sin procesar).

• Aquí es donde puede verificar la información de sus fotos escaneadas, como la antena y el receptor

[note] No seleccione Send to RTX-PP (Enviar a RTX-PP) para el conjunto de datos de imágenes. [/note]

Seleccione OK y espere un momento. Una vez que se importen los datos, la vista mostrará las posiciones de las imágenes antes de la optimización.

Paso 6: importe los datos de la estación base.

Hay dos opciones para importar los datos de la estación base para el uso de PPK:

1. Arrastre y suelte los archivos RINEX de la estación base (.OBS y .NAV).
2. Seleccione Internet Download (Descarga de Internet) para elegir de una lista de estaciones base a las que TBC tiene acceso.

                 a) Seleccione el pequeño icono de papel y elija su estación base 

                 b) Seleccione New site (Nuevo sitio) > Seleccione de la lista predefinida y seleccione su proveedor.

                 c) Establezca el intervalo de tiempo de su proyecto y espere mientras se procesan los archivos de la estación base

                 d) Seleccione Import (Importar).

                 e) Seleccione Automático

Una vez que se importen las imágenes, verá una ventana emergente llamada Receiver Raw Data Check In (Recepción de datos sin procesar).

• Aquí es donde puede verificar la información de su estación base, como la antena y el receptor

[note] Recomendamos utilizar Send to RTX-PP (Enviar a RTX-PP) para procesar posteriormente la posición de la estación base. Si no lo hace, tendrá que configurar manualmente la calidad de las coordenadas de la estación base en Survey Quality (Calidad de encuesta). [/note]

Opción de descarga de Internet

Paso 7 - RTX-PP (opcional)

Si ha seleccionado Send to RTX-PP (Enviar a RTX-PP) en el paso anterior, espere a que se procesen las correcciones adicionales.
.
Una vez que se complete, seleccione Import (Importar).

Paso 8: seleccione las líneas de base del proceso.

En la barra de herramientas superior, seleccione Process Baselines (Procesar líneas de base). Aparecerá una ventana emergente que le permitirá revisar opcionalmente los resultados (seleccione Report [Informe]).

Seleccione Save (Guardar) y espere un momento.

Paso 9 - Seleccione las estaciones de ajuste de fotos

Seleccione Adjust (Ajustar) en la parte inferior derecha. Espere a que se procese este paso, luego seleccione Apply Adjustment (Aplicar ajuste).

Paso 10: Importar GCPs (opcional)

En la barra de herramientas superior, seleccione Importar. Asegúrese de que se seleccionen las coordenadas correctas:

• Configure sus ajustes de GCP en la ventana emergente
• Puede seleccionar un formato de coordenadas predeterminado o definir el suyo propio utilizando Import Format Editor (Editor de formatos de importación).
• Si utiliza el Import Format Editor (Editor de formatos de importación), asegúrese de haber incluido lo siguiente (para WGS84 o ITRF2014):
  • • ID del punto
    • Longitud (Global)
    • Latitud (Global)
    • Elevación

Asegúrese de que Coordinate Quality (Coordinar calidad) esté configurado en Control. Seleccione Import (Importar).

Paso 11: seleccione djust Photo Stations with GCPs (Estaciones de ajuste de fotos con GCP).

En la barra de herramientas superior (dentro de la pestaña Photogrammetry [Fotogrametría]) seleccione el botón Adjust Photo Stations with GCPs (Estaciones de ajuste de fotos con GCP).

En el panel lateral, seleccione la pestaña Absolute Adjustment (Ajuste absoluto):

1. Seleccione el cuadro de texto Point ID
2. Elija el punto de CGP que desea marcar en el panel Project Explorer (Explorador de proyectos) de la izquierda.
3. Seleccione el botón Más (+) a la derecha del cuadro de texto Point ID.
4. La imagen se cargará con los GCPs. Seleccione uno y marque el centro del GCP
5. Una vez que aparezca en la casilla de Point ID a la derecha, seleccione el menú desplegable en Status (Estado) y configúrelo como As Check (Comprobado).

• • Comprobado: el punto se utilizará como punto de control.
  • Habilitado: el punto se utilizará en el proceso de ajuste

Paso 12: seleccione Apply Adjustments (Aplicar ajustes).

En el menú central (bajo el título Process View [Vista de procesos]), seleccione Apply Adjustments (Aplicar Ajustes) para ejecutar nuevamente los ajustes con los GCP.

[note] Una vez finalizado este proceso, aparecerá una ventana emergente que le permitirá ver opcionalmente el informe del ajuste. [/note]

[/accordion] 

Más información

Introducción al accesorio de RTK/PPK del X10.

Descripción general de los metadatos del accesorio Skydio X10 RTK/PPK

Cómo acceder a los datos de escaneo 3D con Skydio X10

 

 

Skydio, Inc. A0572