Cómo usar las habilidades generales en Skydio 2/2+ Enterprise

Manual

Experiencia de vuelo tradicional con los controles en pantalla de la aplicación Skydio Enterprise o el Skydio Controller.

Punto de órbita (Orbit Point)

Gire alrededor de un punto de interés seleccionado por el usuario en sentido horario o antihorario, manteniendo el punto en el centro del cuadro.

Para iniciar una órbita, siga estos pasos:

Paso 2: seleccione Map View (Vista de mapa).

Paso 3: Fly Skydio 2/2+ hasta el borde de su órbita.

Paso 4: mantenga presionado el mapa.

Paso 5: seleccione el tema Establecer punto de enfoque.

Paso 6: establezca la dirección y la velocidad de la órbita.

• • Utilice el control deslizante en pantalla para establecer la dirección y la velocidad de la órbita.
  • Skydio 2/2+ seguirá moviéndose después de levantar el dedo de la pantalla.
  • Cuanto más mueva el control deslizante en cualquier dirección, más rápido orbitará Skydio 2/2+.

Paso 7: alternar entre la vista de mapa y la vista en vivo.

Paso 8: controle la inclinación y el zoom del gimbal de la cámara con la paleta/rueda del controlador.

Paso 9: ajuste el rango de órbita y la altitud.

• • Arrastre la órbita en la pantalla del controlador para aumentar o disminuir el rango de la órbita.
  • Pilote manualmente Skydio 2/2+ y el rango de órbita se ajustará dinámicamente.
  • Pause la órbita, pilote el dron de forma manual a una nueva posición, luego reanude el rango o la altitud se ajustará a la nueva distancia del dron desde el punto de enfoque.

Paso 10: ajuste el punto de enfoque.

• • Toque y mantenga presionado el mapa para mover el punto de enfoque.
  • Esta opción reemplaza el punto de enfoque actual y establece el nuevo radio de órbita para que coincida con la ubicación actual del dron.

Paso 11: detenga o pause la órbita.

• • Seleccione Stop (Detener) en la esquina superior derecha de la pantalla.
  • Presione el botón duro de pausa en el controlador para detener la acción autónoma actual, lo que le permite tomar el control manual de su Skydio 2/2+.

Seleccione la configuración de skills para expandir o colapsar el rango de la órbita.

Track in Place

Pase el ratón en una posición fija, como si estuviera fijado a un trípode virtual, girando e inclinando la cámara para mirar al sujeto mientras se mueve.

Seleccionar sujeto

Los trayectos activos se mostrarán con indicadores de tema.

• • Seleccione el indicador de tema para iniciar un rastreo.
  • Detener o pausar una pista seleccionando Detener en la esquina superior derecha de la pantalla y presionando el botón de pausa en el controlador. Esto detendrá la acción autónoma actual y le permitirá tomar el control manual de su Skydio 2/2+

Waypoints

[note] Los puntos de referencia se crean utilizando coordenadas GPS. Skydio 2/2+ debe tener una buena señal de GPS antes de ejecutar una misión de punto de referencia. [/note]

Para configurar una misión, seleccione Waypoints en el menú de skills, luego toque en la vista del mapa.

Paso 1: seleccione Waypoints (puntos de referencia) en el menú Skills (Habilidades).

Paso 2: mantenga presionado el mapa.

Paso 3: seleccione Add Waypoint (Agregar punto de referencia) para establecer el primer punto de referencia.

La configuración de pose actual del dron se aplicará automáticamente al primer punto de referencia. Para personalizar esta configuración, toque el punto de referencia recién creado y configure la altitud, el rumbo y el ángulo del cardán del dron para ese punto de referencia como desee.

Paso 4: mantenga presionado el mapa nuevamente para establecer su segundo punto de referencia. La configuración de la pose de tu dron coincidirá con la del punto de referencia anterior, sin embargo, siempre puedes tocar el punto de referencia para ajustar la configuración según sea necesario.

Paso 5: continúe agregando puntos de referencia hasta que el trayecto de su misión esté completo.Las misiones pueden admitir hasta 256 puntos de referencia.Los puntos de referencia que se agregan mientras una misión está en curso se incluirán en la misión actual. Si se agrega un punto de referencia después de completar una misión, el vuelo se reiniciará antes de incluir el punto de referencia recién agregado.

Si necesita eliminar un punto de referencia, mantenga presionado ese punto y, luego, seleccione Delete (Eliminar). También puede tocar el ícono de la papelera para borrar todos los puntos de referencia.

Configuración de habilidades de puntos de referencia menú para personalizar aún más el comportamiento de la misión:

• • Establecer la velocidad a la que Skydio 2/2+ se moverá entre puntos de referencia.
  • Establece la conexión perdida con el controlador durante una misión. De manera predeterminada, el dron regresará a casa si pierde la conexión; sin embargo, puede configurarlo para continuar la misión. Si Skydio 2/2+ no recupera la conexión al completar la misión, regresará a Inicio una vez que se complete la misión.
  • Configura Skydio 2/2+ para tomar una foto en cada punto de referencia. Activado, si el dron está en modo Video, Skydio 2/2+ cambiará automáticamente al modo Foto al comenzar o reanudar una misión. El dron volverá al modo Video al pausar una misión, completar una misión o salir de la skill Waypoints.

[note] Si cambia al modo Video mientras una misión está activa, el dron volverá automáticamente al modo Foto en cada punto de referencia, capturará la imagen y luego volverá al modo Video. Esto dará como resultado un archivo de video separado para cada segmento de vuelo entre puntos de referencia. [/note]

Paso 6: seleccione el botón Play (Reproducir) para comenzar. Skydio 2/2+ se moverá de forma autónoma a través de cada punto de referencia en la misión y luego, una vez completado, se mantendrá en su lugar. 

• • Solo se puede definir una misión de punto de referencia a la vez: no puede guardar y cargar entre varias misiones.

Panorama

La skill Panorama le permite tomar tres tipos diferentes de fotos panorámicas mientras estás en vuelo: Horizontal, Vertical y Esférica. 

Leer ¿Qué es la skill Panorama? para pasos más detallados.