Funcionamiento en condiciones invernales

Este recurso ofrece una visión general de las condiciones de alto riesgo más comunes para las operaciones invernales de sUAS, junto con estrategias de mitigación de riesgos que pueden integrarse en los procedimientos operativos estándar (SOP) de la organización. 

Cuando planifique operaciones basadas en muelle (cubierta de vuelo remota) o vuelos pilotados por controlador, tenga en cuenta cómo se comportará el sistema de vuelo en el entorno evaluando las limitaciones del sistema en función de los datos medioambientales. Se debe mantener el conocimiento de la situación en todo momento para garantizar operaciones seguras y fiables, incluso mientras las funciones autónomas estén activadas. 

Consulte siempre las políticas de su organización para las operaciones invernales y a la autoridad meteorológica local para conocer las lecturas actualizadas y los METAR(Informes Meteorológicos Aéreos) horarios de las condiciones locales.

Si tiene preguntas o dudas relacionadas con el rendimiento del sistema, póngase en contacto con support@skydio.com. 

[warning] Preste atención a todos los informes meteorológicos locales y no pilote la aeronave en condiciones que se sabe que son peligrosas. Intentar utilizar la aeronave en condiciones que excedan las limitaciones del sistema puede provocar la pérdida de control del vehículo y la consiguiente pérdida del equipo, daños materiales o lesiones corporales graves. [/warning]

[note] Las siguientes directrices se aplican a los sistemas de vuelo Skydio X10 y Dock para X10. [/note]

Limitaciones del Dock para el sistema de vuelo X10

Términos clave

• Limitaciones operativas: Se refiere a las condiciones en las que puede operarse el sistema de vuelo. 
• Limitaciones de espera: Se refiere a las condiciones en las que el sistema de vuelo mantiene una capacidad operativa limitada.

Limitaciones medioambientales

Temperaturas frías

En entornos con temperaturas bajo cero (≤ 0 °C / 32 °F), es necesario conectar una fuente de alimentación de 200-240 V (20 A) al Dock para el X10. 

Las limitaciones del sistema solo se aplican cuando se dispone de una fuente de alimentación adecuada. 

• Límite operativo: -4°F (-20°C)
• Límite de espera: -40 °F (-40 °C) 

Viento

• Límite operativo de resistencia al viento del dron X10: 45 km/h (28 mph)
• Límite de viento del muelle para el X10 cuando está anclado a una estructura permanente: 257 km/h (160 mph) 
• Límite de resistencia al viento del Dock para el X10 cuando está montado sobre los pies del Skydio Dock: 128 km/h (80 mph) 
• Límite de resistencia al viento del Dock para X10 montado en el soporte incluido: 64 km/h (40 mph)

Limitaciones del sistema basado en el controlador Skydio X10

Limitaciones medioambientales

Temperatura

Cuando se opera a temperaturas bajo cero o por debajo del punto de congelación (32 °F/0 °C), la temperatura de la batería debe mantenerse durante el transporte y antes del lanzamiento de la aeronave. La temperatura ideal de almacenamiento y transporte para las baterías de iones de litio es la temperatura ambiente estándar (de 59 °F a 77 °F, 15 °C a 25 °C). 

Antes de operar la aeronave en condiciones no superiores a 32 °F, precaliente las baterías de iones de litio de acuerdo con las instrucciones de la sección de mejores prácticas de más abajo. 

• Límite operativo: -20 °C (-4 °F); cuando se llevan a cabo procedimientos de precalentamiento 

Viento

• Límite operativo (incluyendo ráfagas): 28 mph (45 km/h)

Precipitación

• Skydio X10 (IP55) soporta precipitaciones ligeras a moderadas
• Evite las lluvias fuertes, la nieve o las precipitaciones mixtas
• Tenga en cuenta la humedad residual del entorno tras la precipitación. Volar cerca de vegetación húmeda, árboles que gotean o superficies puede introducir gotas de agua en cámaras y sensores, incluso cuando la precipitación activa ha cesado.
• No se recomienda lanzar o pilotar el dron en condiciones de formación de hielo. Antes del vuelo, revise los pronósticos meteorológicos locales y las tendencias en cuanto a temperaturas cercanas o inferiores al punto de congelación e indicaciones de humedad como lluvia, niebla, nubosidad baja, llovizna helada o nieve. Utilice los datos meteorológicos del muelle y las cámaras para confirmar las condiciones en el lugar antes del lanzamiento.

Baja visibilidad

• Mantener una visibilidad de 4,8 km (3 millas terrestres) o más

Las condiciones pueden cambiar rápidamente en invierno; reevalúe si la visibilidad, la humedad o las temperaturas cambian durante las operaciones. La humedad en las cámaras o sensores, el clima por precipitación activa o humedad ambiental residual, puede degradar el rendimiento visual y afectar el comportamiento de vuelo.

Mejores prácticas para operaciones remotas basadas en muelles

• Mantenga el Dock alimentado de forma continua durante el invierno para mantener la calefacción, el calentamiento de la batería y la preparación del sistema. Una pérdida prolongada de potencia en condiciones de frío puede reducir la protección térmica y requerir un tiempo adicional para restablecer el funcionamiento normal.
• Limpiar la nieve y el hielo del techo, las bisagras y la zona de aterrizaje
• Evite abrir el Dock con vientos superiores a 64.4 km/h (40 mph)
• Supervise los datos meteorológicos de Dock y esté atento a las ráfagas cerca del terreno o las estructuras

Si se pierde la energía del Dock durante un período prolongado en clima frío (por ejemplo, durante condiciones de congelamiento o casi congelamiento donde se requiere calefacción), retire el dron y la batería y deje que se caliente durante al menos 60 minutos después de que se restablezca la energía. Este período de calentamiento permite que el Dock, la aeronave y la batería regresen a temperaturas de funcionamiento estables. Saltarse este paso puede provocar un retraso en la preparación para el vuelo o una reducción del rendimiento del sistema hasta que se restablezcan totalmente las condiciones térmicas.

Alertas de detección de hielo

El sistema de vuelo Dock for X10 supervisa el rendimiento durante el vuelo para detectar signos de reducción de la sustentación o aumento de la resistencia que puedan indicar la formación de hielo en el dron. Si se detecta hielo, los pilotos remotos recibirán una alerta, lo que permitirá una acción correctiva temprana antes de que el rendimiento en vuelo se deteriore.

• Las alertas de hielo pueden aparecer en temperaturas de hasta 46°F (8°C)
• Cuando aparezca esta alerta, los pilotos remotos deberán aterrizar la aeronave de forma rápida y segura e interrumpir las operaciones de vuelo hasta que las condiciones mejoren
   

Lista de verificación previa al vuelo de invierno (recomendada)

Muchas de las consideraciones clave para volar con éxito en invierno se recogen en esta lista de comprobación. Recomendamos utilizarla como principal ayuda a la toma de decisiones antes de cada vuelo, junto con las directrices operativas y el juicio situacional de su organización.

• Consulta las previsiones meteorológicas locales para evaluar las velocidades y ráfagas esperadas del viento, temperaturas cercanas o por debajo de cero, tipo e intensidad de precipitación, y el potencial de condiciones de hielo, y luego revisa los datos de la estación meteorológica y las cámaras del muelle para confirmar las condiciones y la visibilidad en el lugar de lanzamiento.
• Confirme que las áreas de lanzamiento y aterrizaje estén despejadas usando las cámaras del Dock
• Inspeccione la aeronave (verifique que no haya hielo, nieve o escarcha visible en la aeronave antes del lanzamiento; las cámaras y sensores están limpios y no están obstruidos por humedad o escombros)
• Verifica que la batería esté completamente cargada y precalentada si está por debajo de 32°F (0°C)
• Confirmar el estado del sistema (GPS, ID remoto, ADS-B si procede)

Mejores prácticas para las operaciones basadas en el controlador Skydio X10

Calentamiento de la batería

Las bajas temperaturas pueden reducir el tiempo de vuelo disponible. Las baterías Skydio X10 incluyen una función de autocalentamiento incorporada para soportar operaciones de hasta -4°F (-20°C).

• Requerida por debajo de 32°F (0°C)
• La batería debe tener una carga ≥30 % para calentarse automáticamente
• Se recomienda tener las baterías completamente cargadas

Cómo calentar:

• Fuera del dron: Presione tres veces el botón de encendido de la batería
• Dentro del dron: Inserte la batería y encienda (calentamiento automático)

Icing

La formación de hielo puede ocurrir cuando la humedad entra en contacto con la aeronave a 32°F (0°C) o menos.

• Si se observa acumulación de hielo, video degradado o rendimiento reducido, aterrice de inmediato
• La nieve en polvo fino puede reducir la visibilidad; regresa al muelle si las condiciones empeoran

La oclusión relacionada con la humedad de los sensores también puede ocurrir fuera de condiciones de hielo y puede degradar el rendimiento visual o el comportamiento de vuelo si las cámaras o sensores se obstruyen.

PREVIO AL VUELO

Después de los vuelos de invierno:

• Inspeccione si hay hielo, escarcha o daños
• Drenar y secar la aeronave si se vuela con precipitaciones
• Compruebe el estado de las hélices, las cámaras y la batería

Cuándo pausar las operaciones

Utilice los siguientes escenarios como indicadores para volver a evaluar las condiciones y determinar si el procedimiento se ajusta a los objetivos y estándares operativos de su misión.

Pausar o retrasar un vuelo en las siguientes condiciones ayuda a proteger el éxito de la misión y la fiabilidad del sistema:

• Temperaturas fuera del rango recomendado
• Vientos superiores a 28 mph (45 km/h)
• Precipitaciones intensas o mala visibilidad
• Condiciones de formación de hielo
• Advertencias o alertas del sistema activo

Recursos adicionales

• Manual del operador de Skydio X10
• Manual del operador de Dock para X10
• Skydio Dock for X10: Resumen de la preparación operativa

¿Preguntas? El soporte de Skydio está disponible para ayudarle a planificar operaciones invernales seguras y exitosas.

Skydio Inc., A0620