Skydio 2/2+ Enterprise で障害物回避を調整する方法

障害物回避は、建物や山、木などの静止した物体を回避するための自律的なタスクです。狭い場所での航行や、障害物回避モードによる詳細な資産への接近精査

[caution text="障害物回避の設定を「近接」または「最短」にして飛行すると、衝突のリスクが高まり、透明な表面や細いワイヤー、枝などの障害物を検出することが難しくなります。これらのモードで飛行する場合は、注意してください。障害物回避を無効にして狭い空間を航行させる場合には、最大の注意を払いながら、ゆっくりと慎重に操作してください。コントローラーのスロットル、ロール、ピッチの感度を最低にして、最大速度2mph (1m/秒) で航行させてください。"]

クイックステップ

障害物回避モードを設定する

ステップ1 - 「Begin Flight（フライトを開始）」選択
ステップ2 -「設定」メニューを選択します
ステップ3 - 「Drone（ドローン）」タブを選択します
ステップ4 -「障害物回避」を選択します 標準 近接 最短 無効
可変マージン - デフォルトでオンに切り替えられており、障害物回避が動的に減少してドローンが狭いスペースを通過できるようにしてから、障害物回避距離の設定を再開します。 ビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。 ドローンが風などの環境上の問題を検出した場合、マージンを動的に拡大します。

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