障害物回避は、建物や山、木などの静止した物体を回避するための自律的なタスクです。狭い場所での航行や、障害物回避モードによる詳細な資産への接近精査

S2PE OA chart.png

[caution text="障害物回避の設定を「近接」または「最短」にして飛行すると、衝突のリスクが高まり、透明な表面や細いワイヤー、枝などの障害物を検出することが難しくなります。これらのモードで飛行する場合は、注意してください。障害物回避を無効にして狭い空間を航行させる場合には、最大の注意を払いながら、ゆっくりと慎重に操作してください。コントローラーのスロットル、ロール、ピッチの感度を最低にして、最大速度2mph (1m/秒) で航行させてください。"]

クイックステップ

障害物回避モードを設定する

ステップ1 - 「Begin Flight(フライトを開始)」選択

CS_S2PE_fly_screen_UI.jpg
ステップ2 -「設定」メニューを選択します CS_S2P_media_UI_stop_at_structure0_anno.png
ステップ3 -Drone(ドローン)」タブを選択します ceiling_height_screenshot_S2E.png

ステップ4 -障害物回避」を選択します

  • 標準
  • 近接
  • 最短
  • 無効
CS_X2D_obstacle_avoidance_menu_UI.png

可変マージン - デフォルトでオンに切り替えられており、障害物回避が動的に減少してドローンが狭いスペースを通過できるようにしてから、障害物回避距離の設定を再開します。

  • ビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。
  • ドローンが風などの環境上の問題を検出した場合、マージンを動的に拡大します。

 

CS_S2PE_Variable_margins_UI.png

 

もっと見る

さらに詳しい情報は、関連記事をご覧ください

Skydio 2/2+ Enterprise のライトは何を示しているのですか?

Skydio 2/2+ Enterprise の緊急時の動作を理解する

Skydio, Inc. A0038

この記事は役に立ちましたか?