障害物回避は、建物や山、木などの静止した物体を回避するための自律的なタスクです。狭い場所での航行や、障害物回避モードによる詳細な資産への接近精査を行います。障害物回避値は製品仕様ではありませんが、ドローンの環境や選択した飛行モードなど、さまざまな要因に基づいてわずかに変化する可能性のある推定値です。

S2PE OA chart.png

[caution text="障害物回避の設定を「近接」または「最短」にして飛行すると、衝突のリスクが高まり、透明な表面や細いワイヤー、枝などの障害物を検出することが難しくなります。これらのモードで飛行する場合は、注意してください。障害物回避を無効にして狭い空間を航行させる場合には、最大の注意を払いながら、ゆっくりと慎重に操作してください。コントローラーのスロットル、ロール、ピッチの感度を最低にして、最大速度2mph (1m/秒) で航行させてください。"]

クイックステップ

障害物回避モードを設定する

ステップ1 - 「Begin Flight(フライトを開始)」選択

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ステップ2 -「設定」メニューを選択します CS_S2P_media_UI_stop_at_structure0_anno.png
ステップ3 -Drone(ドローン)」タブを選択します ceiling_height_screenshot_S2E.png

ステップ4 -障害物回避」を選択します

  • 標準
  • 近接
  • 最短
  • 無効
CS_X2D_obstacle_avoidance_menu_UI.png

可変マージン - デフォルトでオンに切り替えられており、障害物回避が動的に減少してドローンが狭いスペースを通過できるようにしてから、障害物回避距離の設定を再開します。

  • ビジュアルナビゲーションとAIを使用して、狭いスペースを移動する際の障害物回避マージンを動的かつ一時的に削減します。
  • ドローンが風などの環境上の問題を検出した場合、マージンを動的に拡大します。

 

CS_S2PE_Variable_margins_UI.png

 

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