Skydio 2/2+ Enterprise で障害物回避を調整する方法

障害物回避は、建物や山、木などの静止した物体を回避するための自律的なタスクです。

狭い場所での航行や、障害物回避モードによる詳細な資産への接近精査

• • 標準 - Skydio 2/2+と障害物との間の距離は34インチ（86cm）
  • 近接 - Skydio 2/2+と障害物との間に11インチ（28cm）の距離
  • 最短 - Skydio 2/2+と障害物との間に4インチ（10cm）の距離
  • 無効化 - 障害物回避が無効です

障害物回避速度

• • 標準 - 最高時速は36マイル（58km）です
  • 近接、最短、無効 - 最高時速は9マイル（14.5km/h）

[注意テキスト="障害物回避の設定を「近接」または「最短」にして飛行すると、衝突のリスクが高まり、透明な表面や細いワイヤー、枝などの障害物を検出することが難しくなります。これらのモードで飛行する場合は、注意してください。障害物回避を無効にして狭い空間を航行させる場合には、最大の注意を払いながら、ゆっくりと慎重に操作してください。コントローラーのスロットル、ロール、ピッチの感度を最低にして、最大速度2mph（1m/s）で航行させてください。"]

クイックステップ

障害物回避モードを設定する

ステップ1 - 「Begin Flight（フライトを開始）」選択
ステップ2 - 「Device（デバイス）」設定メニューを選択します
ステップ3 - 「Drone（ドローン）」タブを選択します
ステップ4 - 以下を選択します 標準 近接 最短 使用不可

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