障害物回避は、建物や山、木などの静止した物体を回避するための自律的なタスクです。

狭い場所での航行や、障害物回避モードによる詳細な資産への接近精査
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標準 - Skydio 2/2+と障害物との間の距離は34インチ(86cm)
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近接 - Skydio 2/2+と障害物との間に11インチ(28cm)の距離
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最短 - Skydio 2/2+と障害物との間に4インチ(10cm)の距離
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無効化 - 障害物回避が無効です
障害物回避速度
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- 標準 - 最高時速は36マイル(58km)です
- 近接、最短、無効 - 最高時速は9マイル(14.5km/h)
[注意テキスト="障害物回避の設定を「近接」または「最短」にして飛行すると、衝突のリスクが高まり、透明な表面や細いワイヤー、枝などの障害物を検出することが難しくなります。これらのモードで飛行する場合は、注意してください。障害物回避を無効にして狭い空間を航行させる場合には、最大の注意を払いながら、ゆっくりと慎重に操作してください。コントローラーのスロットル、ロール、ピッチの感度を最低にして、最大速度2mph(1m/s)で航行させてください。"]
クイックステップ
障害物回避モードを設定する
ステップ1 - 「Begin Flight(フライトを開始)」選択
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ステップ2 - 「Device(デバイス)」設定メニューを選択します |
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ステップ3 - 「Drone(ドローン)」タブを選択します |
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ステップ4 - 以下を選択します
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