Skydio 2/2+ Enterprise の信号が途切れた場合はどうなりますか？
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ドローンの帰還動作を設定することは、安全な帰還飛行と着陸を保証するための飛行前の安全対策として重要です。手動または自律により帰還がトリガーされると、Skydio 2/2+はユーザーが指定した高さまで上昇してから帰還飛行を開始します。この帰還の高さ、およびその他の帰還設定をカスタマイズして、ドローンの帰還経路に障害物、人、動物が入らないようにすることができます。Skydio 2/2+ がコントロールデバイスとの通信を失った場合でも、障害物回避機能は有効です。信号が途絶えた場合でも、落ち着いて、Skydio を自力で航行、帰還させるようにします。
詳細情報
| コントロールデバイスとSkydio 2/2+ の信号接続の強さを監視することができます。接続状況アイコンを選択すると、接続されているドローンの状態、信号強度、GPS品質、捕捉衛星数が表示されます。 |
接続切断時の帰還動作
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接続が切れた場合、Skydio は、フライト前に選択したデフォルトの 「接続切断」の設定になります。
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| その後 Skydio は、選択した帰還動作の設定に従います。帰路の間は、ドローンの速度、向き、高さなどの設定が調整されます。Skydio は帰還中、標準障害物回避機能を使用します。 |
[info text="帰還タイプがGPSに設定されていても、Skydio 2/2 +がGPS拒否状況に入った場合、ドローンはビジョンナビゲーションを使用して最後の既知のGPSポイントに戻ります。GPSリンクが再確立されない場合、ドローンはビジョンナビゲーションを使用して起動ポイントに戻ります。"]
被写体の追尾中に信号接続が失われた場合:
| Skydio 2/2+ は、GPSとWiFiを併用したビジュアルトラッキングにより位置を確定し、被写体を追尾します。特に、被写体が素早く移動している場合、これらの関係する信号が環境によって不明瞭になることがあります。 |
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被写体を追尾しておらず信号接続が失われた場合:
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ホームポイントが設定されている場合: Skydio 2/2+は設定したホームポイントに戻ります。 |
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ホームポイントが設定されていない場合: Skydio 2/2+ は追尾した被写体が最後に確認された場所に移動します。このフライトで追尾された被写体がない場合、Skydio は起動ポイントに戻ります。 |
[info text="例 : あなたがトレイルをサイクリングしながら自分を追尾できるように、モーショントラックスキルでフライトを開始します。この同じフライト中に、マニュアルスキルに切り替え、ドローンを操縦して映画のような映像を撮影します。ドローンとの接続が切れ、しかもこのフライト用のホームポイントを設定していませんでした――こうした状況に基づき、Skydio は、ホバリングして帰還前待機設定で設定された時間だけ待機した後、あなたを最後に追尾した場所まで戻ってきます。"]
紛失したドローンを回収する
Skydio 2/2+ を紛失した場合、 Info タブ （Info > Devices）で自分の車両を選択し、さらに「Find < 車両の名前> 」を選択すると、最後に確認できた位置を表示することができます。
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Skydio, Inc. A0132
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