Skydio X10のサーマル設定の調整方法

ステップ2 - [その他] を選択する

上部のタブを使用して、ツールと設定をカスタマイズします。

等温線

検出する温度の範囲を設定できます。この設定を使用すると、指定された範囲外の不要なデータを省略できます。定義された範囲は現在選択されているパレットに従って表示されます。

• 定義された範囲外の温度は、デフォルトの [ホワイトホット] または [ブラックホット] パレットとして表示されます。
• 現在 [ホワイトホット] または [ブラックホット] を選択している場合、[等温線] 範囲内の温度はデフォルトで [レインボー] になります

スポット測定

有効にすると、画面上でドラッグしたオブジェクトの具体的な温度値を表示できます。

• 画面を指でタップまたはドラッグすると、温度が表示されます

関心領域

有効にすると、枠線で囲まれた領域内の最低温度、最高温度、平均温度を検出するオンスクリーンボックスを表示できます。

• Hは検出された最高温度を表します
• Lは検出された最低温度を表します
• Aは平均気温を示します
• ボックスの端を選択してサイズを変更したり、矢印を使用してボックスを別の場所にドラッグしたりすることができます

カラーパレット

サーマルカメラでキャプチャした温度差を視覚的に表現できます

Ironbow -変化する温度を素早く特定し、熱異常を発見します。さまざまな温度レベルを示す青から赤までの特定の色の範囲を表示します。

• 暖かいものは明るい色で表示され、冷たいものは暗い色で表示されます

レインボー - 虹の色を使用して、温度レベルの微妙な差異を区別します。

• 特定の温度範囲を強調することなく、より幅広い色をカバーできます

ホワイトホット - 多くの色を使用せずに温度変化を明確に視覚化します。

• 明るくて白い色ほど温度が高いことを示します
• 暗い色ほど温度が低いことを示します

ブラックホット - ホワイトホットパレットの逆の色を表示します。

• 明るくて白っぽい色ほど温度が低いことを示します
• 暗くて黒っぽい色ほど温度が高いことを示します

サーマルモード

カメラセンサーからの信号増幅を調整して、画像内の温度差を強調できます。

• 偵察 - シーン全体とターゲットのコントラストを高めるように調整されています。捜索救助や状況認識のユースケースに最適です。偵察は、人物、車両、動物などの物体と周囲の環境を区別するのに役立ちます。
• 検査 - 検査のユースケースで温度異常を特定しやすくするために、全体のコントラストを下げるように調整されています。これにより、異常を簡単に確認できるだけではなく、熱信号から異常の発生源を追跡しやすくなります。

温度範囲

Skydio X10が検出する温度の範囲を選択します。

• ナロー - -40°Cから150°C（-40°Fから302°F) の範囲の温度を検出します。
• ワイド - -40°Cから350°C（-40°Fから662°F）の範囲の温度を検出します。

サーマルカメラ

有効にすると、サーマル画像をJPGファイルとしてキャプチャできます。

• RJPG -有効にすると、ドローンは標準的なJPGに加えて、放射測定のJPGをキャプチャします。放射測定JPG には、写真ファイル内のラジオメトリックデータ（放射測定データ）が含まれます。

物体の熱放射の効率を表す尺度です。カメラの読み取り値がオブジェクトの実際の温度に合致するように調整します。

• 値が高いほど、カメラは温度変化に対してより敏感であることを意味します
• 値が低いほど、カメラは温度変化の影響を受けにくいことを意味します

飛行中の環境が正確に反映されるように湿度を設定します。これはセンサーとターゲットの間の湿度である必要があります。

サーマルセンサーでは測定値の精度に影響を与える湿度（や距離）などの大気条件を検出するため、湿度はきちんと設定すべき重要なパラメータです。

サーマルセンサーからターゲットまでの距離が正確に反映されるように距離を設定します。

ターゲットから離れるほど、サーマルカメラからターゲットまでの途中でより多くの大気が読み取られるため、測定精度に影響を与える可能性があります。