Skydio X10のテレメトリを理解する

バッテリーインジケータ―

バッテリーインジケーターは、飛行中に高度と帰還地点からの距離に基づいて動的に更新されます。インジケーターを監視して、バッテリーの残量を把握してください。

• 飛行可能
• 帰還に必要
• 着陸に必要

グリーンは、安全に帰還・着陸するために必要な制限時間までに、予定の飛行を実行できるバッテリー量を示します。

黄色は安全に帰還するために必要なバッテリー量を示します

赤色は着陸に必要なバッテリー量を示します

稲妻アイコンは、バッテリーが接続され、充電中であることを示します

3つのダッシュはバッテリーの接続が切断されていることを示します

[note] 低バッテリー時の動作の詳細については、Skydio X10の不測の事態への対応を理解するをご覧ください。[/note] 

信号強度表示

X10 ControllerとX10間の信号接続の現在の強度を表示します。

FUS - Skydio Connect Fusion（デフォルト）

• 飛行中に、Connect SLとConnect 5Gのどちらが強い信号を持っているかを自動で判別し、最適な接続に切り替えることで、手動での切り替え操作を不要にし、常に最適な通信状態を維持します

SL - Skydio Connect SL

• X10とコントローラーの間の最適化されたポイントツーポイント無線リンク
• SLは最大7.5マイル（12 キロメートル）の視線距離を備えており、ほとんどの自律飛行ミッションで強力な性能を発揮します

5G - Skydio コネクト 5G

• 安定したセルラー接続があれば、Skydio X10をどこでも飛ばせます
• Skydio Remote Flight Deck（RFD）を追加すると、Skydioクラウドを介してインターネットブラウザからSkydioドローンを操作することもできます
• また、5Gネットワークに接続されたSkydio X10コントローラーからドローンを遠隔操作することもできます

このアイコンを選択すると、ドローンとコントローラー間の現在のリンク品質が表示されます。[設定]（歯車のアイコン）を選択して接続タイプを切り替え、信号強度（dBm）とビットレートを表示します。

• ワイヤレスパフォーマンスを最大限に高めるには、コントローラーとSkydio X10の間に常に直接の見通し線を維持してください。特に近距離の高高度を飛行させる場合は、コントローラーカバーをドローンに向けてください。
• 電磁波の影響を受ける地域で飛行する場合、信号強度および最大制御範囲が影響を受けることがあります。

ナビゲーションヘルスインジケーター

テレメトリバーには、使用中のナビゲーションシステム、ステータスレベル、バックアップシステムが表示されます。

• VIO - ビジョンナビゲーション
• GPS - GPSナビゲーション
• ATTI - 姿勢モード

ヘルスインジケーターの状態については、以下のナビゲーションヘルスインジケーターのセクションを参照してください。

姿勢モード

飛行中にGPSとVIOに障害が発生した場合、Skydio X10は姿勢モードに入ります。

• 赤い枠が表示され、姿勢モードに入ったことを警告する通知が表示されます。
• ジョイスティックを使用して手動で飛行を制御してください。ドローンはVIOやGPSを使用して位置を保持しません。

[note] テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方の健全性が2バーを下回ると、ドローンは姿勢モードになります。詳細については、「姿勢モードで飛ばす方法」を参照してください。[/note]

高度 (必須)

飛行高度は、発進地点からのドローンの高さを示します。

方向

ドローンの縦軸が向いている方向。真北からの角度で表されます。

対地速度

地面に対するドローンの相対的な動きを示します。これは、風に対して補正された真の対気速度です。

• たとえば、真の対気速度が100ノットで追い風が20ノットの場合、対地速度120ノットで飛行することになります。

ジンバルピッチ

センサーカメラを上下に90°傾けます。

コントローラからの距離

ドローンのコントローラー信号からの直線距離範囲。

衛星数

GPS信号の強度は、利用可能な衛星の数によって異なります。

衛星
ドローンが現在信号を受信しているGPS衛星の数を表します。衛星の数が増えると、位置情報がより正確になり、飛行中の安全性と信頼性も高まります。次のように、強力なGPS接続を確立することが重要です。

• 13個以上の衛星に接続している場合、健全な接続と見なされます
• 水上を飛行する前は、18個以上の衛星を使用することをお勧めします

ステップ1 - [グローバル設定] メニュー > [表示] タブを選択します

ステップ2 - [テレメトリ] を選択します

ステップ3 - 青いチェックマークを選択して、対応するテレメトリデータを有効または無効にします

• [高度] をオフにすることはできません。

背景がライトグレーのソースはプライマリナビゲーションソースです

白色のステータスバーは、VIO/GPSの品質が安定しているか劣化しているかを示しています。

• 白いバーが1本の場合、障害発生に近い状態で、品質が劣化していることを示しています。注意して飛行し、他のナビゲーションソースが正常な状態であることを確認する必要があります
• バーが0本の場合、ナビゲーションソースに障害が発生しており、完全にバックアップソースに依存していることを意味します

黄色のコンパスは、GPSが方位確認中であることを示しています。

• GPSの方位がまだ収束していない場合、方位を確立するためにドローンを横に動かすよう促す通知が表示されます

黄色のハイライトは、現在のナビゲーションソースが弱い、かつバックアップソースが利用できないことを意味します。

• ハイライトされたソースに障害が発生すると、ドローンは姿勢モードに移行します。この場合、ドローンを手動で操作する必要があります