マップキャプチャには、カメラアングルと飛行経路をカスタマイズして、シーンの重要な詳細を確実に取得できる設定がいくつかあります。

設定は、同じキャプチャモードのスキャンや電源の再投入の際にも保持されます。設定を既定値に戻す場合は、スキャンの「設定の確認または編集」ステップ中にワークフローウィンドウの右上にあるリセットボタンを選択します。

業界のユースケースや推奨設定の例については、こちらの記事をご覧ください。

カメラ設定

利用可能な照明条件に基づいて、ドローンは写真設定を自動的に調整し、最高品質の画像をキャプチャできるようにします。Flight Deckは、照明条件に問題がある場合に通知するアプリ内アラートを常に監視しています。

一般的なベストプラクティス

再構成を成功させる要因の1つは、画像間の一貫性です。ホワイトバランスが自動に設定されている場合、値はスキャンの最初の画像に基づいてロックされます 特定のホワイトバランス値を設定すると、スキャン全体でこの値が使用されます 値が低いほど画像が寒色系（青系）になり、値が高いほど暖色系（黄色系）になります。

ズーム

オートフォーカス（AF） Skydio 3D Scanは、スキャン中に画像をキャプチャするとき、デフォルトでオートフォーカスになります。 マニュアルフォーカス（MF）とタップしてフォーカスは、スキャンセットアップと手動キャプチャ中のみ使用できます。
VT300-ZおよびVT300-L/V100-Lセンサーパッケージズーム VT300-Zセンサーパッケージは狭角カメラに、VT300-L/V100-Lセンサーパッケージは広角カメラにデフォルト設定されています。アクティブスキャン中はズームできません。

写真設定の構成

スキャンを開始する前に、サーマルオプションを含む次の写真設定が構成されていることを確認してください。 

VT300-LまたはV100-Lセンサーパッケージでは、カメラFOVのスキャン設定ステップで広角レンズと狭角レンズのどちらかを選択できます。 広角レンズはクローズアップ検査に最適で、ドローンのスキャン速度を高速化するため、X10の総移動距離が短縮されます。 狭角レンズは、遠く離れた検査に最適ですが、スキャンが完了するまでに時間がかかる場合があります。

写真設定
ファイルタイプ Skydio X10でJPG画像のみをキャプチャするか、またはJPGファイルとDNGファイルの両方をキャプチャするかを選択します。 JPG - 圧縮された画像データを含むデジタル画像フォーマット。 DNG - RAW画像形式のファイルです。つまり、圧縮されておらず、元の写真データをすべて保持しています。画像データを保存するため、DNGファイルはJPGファイルよりも大きくなります。 [note] フル解像度のDNG写真（狭角レンズで64MP、広角レンズで50MP）は、「写真の停止」が有効になっている場合にのみキャプチャできます。フル解像度のDNG撮影を有効にすると、自動的に「写真の停止」に切り替わります。これは、microSDカードへのファイルの書き込みを確実に完了するためです。[/note] 解像度 映像のディテールの度合いを指します。メガピクセル単位で表されます。 フル - 画像は最高画質で撮影されます。ディテールと鮮明さを優先する場合に最適です。 1/4 -画像はフル解像度の1/4の水準で撮影されるため、ファイルサイズが小さくなります。ストレージ容量を節約したり、画像を高速に転送したりするのに最適です。 カメラモード 標準 -一般的な日常の照明条件向けに設計されています。バランスのとれた標準レベルの露出、画像処理、コントラストを実現します。 低照度 -室内や夜間など、照明が暗い環境用に設計されています。設定は、より多くの光を取り込み、ノイズを減らし、視認性を向上させるように調整されます。 HDR - 幅広い明るさレベルの環境を撮影するために設計されています。複数の画像を異なる露出で撮影し、組み合わせて1つのバランスの取れた画像を作成します。
解決策の推奨事項
フル解像度 カメラモード：標準	昼間など、明るい照明条件のあるシーン
1/4解像度カメラモード：標準	橋の下や屋内などの暗い環境
1/4解像度 カメラモード：ローライト	屋内や夕方など、照明が暗いシーン
1/4解像度 カメラモード：HDR	幅広い輝度レベルのシーン
Skydio X10のカメラ設定の詳細については、Skydio X10のカメラと動画の設定を理解するをご覧ください。 DNGは個々の3Dスキャンデータごとに有効にする必要があります。設定は保持されないことに注意してください。 「メディア」メニューでスキャン画像を確認する場合、JPG画像のみが表示されます。メディアを転送して、DNGまたはRJPGファイルにアクセスします。 スキャン中もホワイトバランスは変わらないため、オートホワイトバランスの使用はお勧めしません。代わりに、スキャン時にホワイトバランスを手動で設定して、画像の一貫性を確保してください。ばらつきがあると、再構築が不十分になる可能性があります。
[note] インターバルを有効にすると、ドローンは設定が無効になるか飛行が終了するまで、指定された時間間隔で連続的に写真を撮影します。スキャンが一時停止されているとき、または写真を手動でキャプチャしているときのみ使用できます。最速のインターバル写真設定は5秒です。[/note]
サーマル設定
サーマルキャプチャ 有効にすると、サーマル画像をJPGファイルとしてキャプチャできます。 RJPG - 有効にすると、ドローンは写真ファイル内にラジオメトリックデータ（放射測定データ）を含む放射測定のJPGをキャプチャします。

[note] スキャン中にVT300-L/V100-Lの懐中電灯を使用することができます。ただし、これを行うと、写真測量の再構築結果に影響を与える可能性があります。[/note]

マップキャプチャ設定

発進地点からの高度

マップキャプチャの最も重要な設定。高さが低いほど、撮影される写真が多く、解像度が高くなりますが、合計スキャン時間が長くなります。

高さは、地上サンプル距離（GSD）に直接対応します。ドローンを希望の高さまで操縦し、「高さを現在の水準に設定」ボタンをタップして、スライダーオプションよりも高く設定します。

• Map Captureの表面までの距離（DtS）の範囲は1m - 457m（3.3ft - 49.2ft）です

Skydio X10広角カメラGSD（表面までの固定距離別）

高さ (m)	高さ (フィート)	フル解像度（50MP）GSD（mm）	1/4解像度（12MP）GSD（mm）
1.5	5	0.31	0.62
3	10	0.41	0.83
4.6	15	0.62	1.24
6.1	20	0.83	1.65
9.1	30	1.03	2.07
12.2	40	1.24	2.48
15.2	50	1.45	2.89
22.9	75	1.65	3.31
30.5	100	1.86	3.72
45.7	150	2.07	4.13
61	200	2.27	4.55

Skydio X10狭角カメラGSD（表面までの固定距離別）

高さ (m)	高さ (フィート)	フル解像度（64MP）GSD（mm）	1/4解像度（16MP）GSD（mm）
1.5	5	0.12	0.24
3	10	0.24	0.49
4.6	15	0.37	0.74
6.1	20	0.49	0.99
9.1	30	0.74	1.47
12.2	40	0.99	1.98
15.2	50	1.23	2.46
22.9	75	1.85	3.7
30.5	100	2.47	4.94
45.7	150	3.7	7.4
61	200	4.94	9.87

 

オーバーラップ率

パスに沿った写真間の重なり。デフォルトのオーバーラップは80%です。複雑なシーンでは、高いオーバーラップをお勧めします。

サイドラップ率

隣接する2つの飛行経路間のサイドラップ。デフォルトのサイドラップは70%です。複雑なシーンには高いサイドラップをお勧めします。

ジンバルピッチダウン

デフォルトでは、センサーパッケージはマップキャプチャ中に真下（天底）を向きます。ジンバルピッチダウンスライダーを使用して、これを斜めの角度に変更します。

ステップ1 - 「編集設定」を選択する スキャン境界を設定したら、「設定を確認」ステップで「編集設定」を選択します。
ステップ2 - スライダーを使ってカメラアングルを設定する ジンバルピッチダウンが表示されるまでスクロールしてください。 デフォルトでは90度に設定されています。 カメラアングルを55度から90度の間で設定します
[note] 有効にすると、クロスハッチはこの角度を使用しますが、周長は使用しません。周長を有効にすると、カメラアングルを設定できます。[/note]

クロスハッチ

斜めの画像をキャプチャするには、クロスハッチ設定を有効にします。有効にすると、Skydioは回転する芝刈り機のようなパターンで撮影します。

• これにより、写真の数が増えますが、再構成に使える斜め撮影画像の質が向上します
• 天底 (トップダウン) を撮影する代わりに、カメラのジンバル角度を調整して、より詳細な再構成のために特定の角度で画像を撮影します
• センサーパッケージの角度はデフォルトで90度に設定されています
• センサーパッケージの角度スライダーを希望のカメラアングルに調整します。クロスハッチ設定の角度範囲は55〜85度です

無効にすると、ドローンは天底の芝刈り機のようなパターンで写真を撮影します。

[info] クロスハッチは、ジンバルピッチダウンで設定した値を使用します。[/info] 

周長

複数の高さで2D周長を横断し、内向きに写真を撮ることで、3Dボリュームをスキャンします。

• スキャンの最後に行われ、追加の内向きの写真が再構成を改善します
• 高層ビルやタワーなどの垂直構造物をスキャンするときに適した設定です
• センサーパッケージの角度はデフォルトで60度に設定されています

ジンバルピッチダウンスライダーを希望のカメラアングルに調整します。周長設定のセンサーパッケージの角度範囲は0〜90度です。

また、周囲に沿って撮影した写真に固有のオーバーラップを設定することもできます。

対角

これを有効にすると、X10はスキャンの終了時に対角線上の経路を飛行し、スキャンエリアの中心を通って追加の写真を撮影します。

• センサーパッケージの角度はデフォルトで60度に設定されています（ジンバルピッチダウン）
• 「Diagonal Overlap」はデフォルトで85%に設定されています

速度

速度スライダーを使用して、Skydioがスキャン、発進地点またはラリーポイントに戻る際に移動する最大速度を設定します。

マップキャプチャの速度設定：

• 0.5 m/秒～16 m/秒（1.1 mph～35.8 mph）
• デフォルトの速度は5m/秒（11.2 mph）です

ジオフェンス

厳密な境界の切り替えを有効にすると、ジオフェンスがドローンをスキャン境界内に厳密に保ちます。

[note] Skydioはジオフェンス境界の外側にある画像キャプチャの場所をスキップします。これにより、カバレッジにギャップが生じる可能性があります。[/note]

写真の停止

デフォルトでは、ドローンはスムーズで効率的な飛行のため、停止することなく画像キャプチャポイントを通過します。

• Skydioは、スキャン距離と照明条件に基づいて写真を撮影する最良の速度を自動的に設定し、鮮明でクリアな画像を確実に実現します

各キャプチャポイントで写真を撮影する前にSkydioを停止する場合は、この設定をオンに切り替えます。

• ドローンはキャプチャポイント間で加速します
• この設定を有効にするとスキャンの完了に必要な時間とバッテリーが大幅に増加します

カスタム飛行方向

デフォルトでは、ドローンの方向は、境界を設定するときに作成したポリゴンの最長辺と一致します。スキャンサイトに合わせて飛行経路を調整するには、カスタム飛行方向を有効にしてください。

この設定は、不規則な形状の複雑な領域をスキャンする場合に使用します。

ステップ1 - 「編集設定」を選択する スキャン境界を設定したら、「設定を確認」ステップで「編集設定」を選択します。
ステップ2 - カスタム飛行方向を有効にする カスタム飛行方向が表示されるまでスクロールし、トグルを選択して有効にします。 ここからは、以下の3つの方法で飛行方向を調整することができます。 地図上で矢印を直接タップしてドラッグし、計画された経路を調整する スライダーを使って調整する 手動で度数を入力する 飛行方向の範囲は0～359度で、0度は地図上の真北を表します。
[note] カスタム飛行方向を有効にすると、設定した方向はスキャン間で維持されます。[/note]

垂直カメラヘディング

デフォルトでは、カメラヘディングはドローンの進行方向と平行になっています。垂直カメラ方向を有効にすると、ドローンの移動方向に対してカメラが垂直になるように調整されます。

例えば、太陽光発電所をスキャンする場合、「カスタム飛行方向」を使ってスキャン中にドローンが向く方向を設定し、「垂直カメラヘディング」を有効にして、パネルの端ではなく面を向くようにします。

ステップ1 - 「編集設定」を選択する スキャン境界を設定したら、「設定を確認」ステップで「編集設定」を選択します。
ステップ2 - 垂直カメラヘディングを有効にする 垂直カメラヘディングが表示されるまでスクロールし、トグルを選択して有効にします。 有効にすると、カメラの向きを180度反転させることができます。

 

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Skydio X10でのマップキャプチャの使い方

Skydio X10によるスキャンの使用例

Skydio X10でオンボードマップとモデルを作成する方法

 

Skydio, Inc. A0525