Skydio X10の始め方

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  1. Skydio
  2. Skydio X10
  3. Skydio X10の使用開始

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安全な飛行

Skydio X10の概要

フライト前

フライト

不測の事態への対応

 

安全のガイドライン

[warning] 警告：Skydio X10の故障や損傷を避けるため、Skydio安全・操作ガイドの警告および安全情報をよくお読みください。[/warning]

 

 

 

 

Skydio X10の概要

精密に設計されたハードウェアとインテリジェントなソフトウェアが完璧に連動したSkydio X10。豊富なコンピューティングパワーとモジュール設計により、現在および将来のミッションのニーズを満たす準備がSkydio X10には整えられています。

  • Skydio X10は、世界最先端の自律エンジンを搭載しており、自立飛行が可能なうえ、飛行中に学習して洞察力を高め、物体を認識することができます
  • 高性能センサーパッケージにより、パイロットは厳しい任務にも対応できる十分なズーム機能と精細な画像を撮影することができます
  • Skydio X10のモジュールデザインにより、アタッチメントの取り付けが簡単に行えるため、変化するミッション要件に迅速に対応することが可能です

 

Skydio X10 Starterキット

 

  1. Skydio X10とセンサーパッケージ
  2. Skydio X10 Controller（Skydio Connectオプションを選択)
  3. バッテリー（3)
  4. Skydio X10デュアルチャージャー
  5. 100W USB-C電源
  6. 230W高速電源
  7. 電源ケーブル（2)
  8. USB-C - USB-Cペアリングケーブル
  9. マイクロファイバークリーニング 概要 Skydio X10 Starterキット クロス
  10. 予備プロペラセット（4）
  11. センサーパッケージロック
  12. 256GB microSDカード、 プリインストール済み（2)
  13. イーサネットアダプター
  14. USB-A - USB-C アダプター
  15. ネックストラップ
  16. Starterケース（ハードシェル）

Skydio X10 Starterケースレイアウト

Skydio X10 Starterケースには、Starterキットのすべてのコンポーネントが事前にパ ッケージ化されています。大部分のスロットは特定のアイテム用に設計されています が、柔軟性の高いスロットもあります。

  1. プロペラ
  2. X10 Controller
  3. X10バッテリー
  4. X10バッテリー
  5. Skydio X10ドローン
  6. フレックススペース：X10バッテリー または100W電源
  7. X10デュアルチャージャー
  8. フレックススペース：100W電源ま たはアタッチメント
  9. フレックススペース：アタッチメン トまたは100W電源のみ（バッテリ ーは推奨されません）
  10. フレックススペース：230W電源ま たはアタッチメント
  11. クイックスタートガイド確認のた めのQRコードカードおよびその 他文書

 

Skydio X10ハードウェア

 

.       

  1. シャーシ
  2. アーム（4）
  3. センサーパッケージ
  4. センサーパッケージフレーム
  5. ログ/メディアカードスロット（2）
  6. 上部ナビゲーションカメラ（3）
  7. 上部アタッチメントベイ（A2）
  8. サイドアタッチメントベイ（A3、A4 )
  9. 下部ナビゲーションカメラ（3)
  10. 下部アタッチメントベイ（A1）
  11. 飛行時間センサー

 

 

  1. 着陸脚/アンテナ
  2. プロペラ翼
  3. RGB/ストロボライト
  4. プロペラモーター
  5. 冷却ファン/冷却出口 概要
  6. USB-C充電ポート
  7. バッテリーライト
  8. 電源ボタン
  9. バッテリー

 

Skydio X10 Controllerハードウェア

 

  1. 左ジョイスティック
  2. メニュー/戻るボタン
  3. C1ボタン*
  4. C2ボタン*
  5. C3ボタン*
  6. 電源ボタン
  7. 離陸/帰還/着陸ボタン
  8. 一時停止ボタン
  9. 方向パッド（D-pad）
  10. 右ジョイスティック
  11. コントローラーカバー/アンテナ
  12. R1ボタン（シャッター）
  13. 右ホイール
  14. HDMIポート
  15. USB-C充電ポート
  16. L1ボタン (ブースト)
  17. 左ホイール*
  18. R2ボタン1
  19. 冷却ファン
  20. ネックストラップ2と三脚マウント
  21. L2ボタン*

*カスタマイズ可能

 

Skydio X10の開梱

ステップ1 - Skydio X10をケースから取り出します

 

Starterケースを開きます。指定の切込み部分（下図のハイライト部分）に手を入れ、Skydio X10をシャーシの下方からつかみ、上方向に持ち上げて取り外します。センサーパッケージ、ア ーム、リア部分を持ってX10を持ち上げないでください。

 

 

ステップ2 - リアアームを広げます

センサーパッケージを自分の反対側に向けてドローンを持ちます。アームが所定の位置に達す るまで、シャーシから横方向に引き離します。

 

ステップ3 - フロントアームを広げます

アームを下に押して前方に広げます。アームが所定の位置に達するまで、ゆっくりと動かしま す。

 

Skydio X10バッテリーの充電

Skydio X10バッテリーは休止状態で出荷されるため、箱から取り出しただけではドローンの電 源を入れることができません。このバッテリーは、初回の充電を行うと自動的に休止状態が解 除されます。

 

ステップ1 - ドローンからバッテリーを取り外す

Skydio X10バッテリーは磁石によって所定の位置に固定されています。

  1. ドローンのシャーシを片手でしっかりと掴みます。
  2. もう一方の手でバッテリーを持ちます。このとき、手のひらを電源ボタンの上に、親 指をバッテリーの下にして掴みます。
  3. バッテリーが磁石から外れるまで、指でドローンを押し、バッテリーをスライドさせ てセンサーパッケージから取り外します。

ステップ2 - X10デュアルチャージャーを電源に接続します

230W高速電源をX10デュアルチャージャーに接続し、電源に差し込みます。

 

ステップ3 - X10デュアルチャージャーにバッテリーを装着します

バッテリーをゆっくりと押し下げ、正しい位置に装着します。バッテリーが接続されると、充電 が開始されます。

 

 

  • 対応するバッテリーが充電されている間、X10デュアルチャージャーのライトが青く点 滅します。
  • ライトが緑色に点灯したら充電完了です。
  • Skydio X10デュアルチャージャーは、2つのバッテリーを順番に充電します。充電量 の多いバッテリーの完全充電が優先されます。両方のバッテリーが消耗している場合 は、先に挿入されたバッテリーが優先されます。

 

 

Skydio X10 Controllerの充電

 

ステップ1 - USB-C充電ポートの位置を確認します

充電ポートはコントローラーの背面にあります。

 

 

ステップ2 - 100W電源を挿入する

Skydio X10 Controllerを100W電源に接続します。電源にプラグを差し込みます。コントローラ ーの前面にあるライトが点灯し、充電レベルが表示されます。

 

デバイスのセットアップとペアリング

[note] 注：フライト前に、Skydio Cloudアカウントのセットアップ、ユ ーザーの追加、デバイスを登録し、Skydio Flight Deckにアクセ スし、ソフトウェアのアップデートを受信できるようにする必要 があります。[/note]

 

ステップ1 - Skydio X10 Controllerの電源を入れます

コントローラーの蓋を開け、電源ボタンを5秒間押し続けます。コントローラー前面のライトが 点灯し、充電レベルが表示されます。コントローラーが起動するまで、そのまま電源ボタンを5 秒間押し続けてください。

ステップ2 - Skydio Flight Deckをセットアップします

Skydio Flight Deckは、コントローラー上で動作する専用のフライトソフトウェアです。

  1. X10コントローラーのセットアップ中にワイヤレスネットワークに接続するように指示 された場合は、この手順を無視して、代わりに付属のイーサネットアダプターを使用 してください。
  2. Skydio Cloudアカウントに関連付けられているメールアドレスを入力します
  3. メールに送信されたアクティベーションコードを入力します 4. コントローラーのパスワードを設定します（オプション）

[note] 注：パスワードを忘れた場合、パスワードを再設定または復元することはでき ません。パスワードが正しく入力され、安全な場所に保存されていることを確 認してください。パスワードを紛失した場合は、コントローラーを交換する必要 があります。[/note]

 

ステップ3 - X10バッテリーを挿入します

磁石同士がかみ合うまで、バッテリーをセンサー パッケージに向かってレールにスライドさせ ます。

  • バッテリーとレールにゴミや障害物がないことを確認してください 
  • 飛行させる前に、バッテリーが正しく装着されていることを確認してください

ステップ4 - Skydio X10の電源を入れます

バッテリーの電源ボタンを3秒間長押しします。X10の電源がオンになると、ドローンのアームの ライトが青色に変わります。

ステップ5 - ドローンとコントローラーをペアリングします

USB-Cペアリングケーブルを使用してデバイスを接続します。ペアリングが完了するまでお待ち ください。

  • ペアリングが成功すると、ドローンのライトが青色に点灯し、ドローンの名前が画面に 表示されます。
  • 一度ペアリングすると、次回以降、ドローンとコントローラーが飛行前に自動的に接 続されます。

 

ステップ6 - センサーパッケージのロックを取り外します

ゆっくりと引っ張り、ドローンの上部から取り外します。

  • 保管時や輸送時に再度取り付けるため、この部品は取っておいてください。

 

デバイスの更新

最適なパフォーマンスを実現するために、Skydioシステムを最新の状態に保つことをお勧めし ます。Skydio X10およびX10 Controllerの更新プログラムが利用可能になると、Skydioから通 知が届きます。

 

ソフトウェアの更新プログラムが利用可能な場合、X10 Controllerがインターネットに接続さ れている場合、「グローバル設定」>「情報」メニューでシステムを更新するオプションが表示 されます。

 

[note] 注：Skydio X10コントローラーをインターネットに接続する場合(例:製品アップ デート、地図のダウンロード、ライブストリーミング)、付属のイーサネットアダプ ターはイーサネットケーブルを介してのみ使用してください。X10コントローラー を、組み込みのWiFiラジオを使用してワイヤレスネットワーク経由でインターネ ットに直接接続しないでください。[/note]

 

飛行前点検

[warning] 警告 : 安全な飛行のため、離陸前にドローンと周囲の環境を注意深く確 認してください。[/warning] 

  • シャーシを点検して、損傷がないことを確認します。
  • ドローンのアームを点検して、アームが完全に伸びること、損傷がないことを確認しま す。 
  • 離陸する前にバッテリーを点検して、しっかりと固定されていることを確認してくださ い。Skydio X10はバッテリーを固定するために磁石を使用しているため、金属の破片 を引き寄せる可能性があります。コネクタピンに異物や損傷がないことを確認してく ださい。
  • 飛行前に、清潔なマイクロファイバーの布を使ってカメラのレンズと飛行時間センサ ーを清掃し、カメラに埃や汚れがないようにする必要があります。
  • プロペラを扇状に広げて、プロペラがしっかりと取り付けられていること、モーターに 正しく固定されていること、自由に回転することを確認します。プロペラにひび割れや 損傷があってはいけません。プロペラが損傷したまま飛行しないでください。
  • 電源を入れる前にセンサーパッケージを点検して、センサーパッケージが自由に動くこ と、損傷がないことを確認し、飛行前にセンサーパッケージロックを取り外します。
  • すべてのUSB-CおよびmicroSDカードポートがしっかりと密閉されていることを確認 します。
  • 離陸前に周囲を確認し、安全に飛行できる環境を確保してください。
  • コントローラーカバー/アンテナをドローンに向けると、ワイヤレス性能が最大限に発 揮されます。 • 飛行前に、バッテリーが完全に充電されていることを確認してください。
  • 飛行前に、ドローンとコントローラーのアップデートを確認してください。

離陸中

[note] 注：最初の飛行の前に、必ず帰還動作と接続切断時の 動作を設定してください（「グローバル設定」>「帰還」）。[/note]

ステップ1 - 離陸させるための安全な空きスペースを見つけます

離陸できる安全な空きスペースを見つけ、ドローンを安定した地面に置きます。全方向に約10フ ィート（3m）のスペースを確保してください。

「Fly Now」を選択します。

 

ステップ2 - 離陸する

ドローンは打ち上げ時に360度回転して、慣性測定装置（IMU）とナビゲーションシステムのキ ャリブレーション（調整）を行います。

 

オプション1 - 画面上のスライダーをドラッグする

画面から指を離すと、ドローンの離陸が開始されます。

 

オプション2 - コントローラーの離陸/着陸ボタンを長押しする

画面にチェックマークが表示されると、ドローンは離陸を開始します。

[warning] 警告：離陸時のドローンの高度が3m（10フィート）未満になると、障害 物回避機能が無効になります。操縦者の負傷やドローンの損傷を避ける ために細心の注意を払ってください。また、回転するプロペラには触れ ないでください。[/warning]

 

フライト画面

  1. グローバル設定
  2. 表示レイアウト
  3. ARクイックアクション
  4. 障害物回避クイックアクション
  5. アタッチメントクイックアクショ ン*
  6. ドローンのバッテリー
  7. 信号強度
  8. テレメトリー（カスタマイズ可 能）
  9. 自律ステータス
  10. 帰還/着陸 
  11. フライトスキル
  12. マップ設定
  13. サーマル設定
  14. カメラ設定
  15. カメラモード
  16. シャッター
  17. 通知
  18. ズーム
  19. フォーカスコントロール
  20. ピクチャーインピクチャー（PIP）
  21. ビューセレクター

*アタッチメントを使用しているときにのみ表示されます。アタッチメントは近日公開予定で す。

 

フライトコントロール

デフォルトでは、フライトコントロールはモード2に設定されています。モード2では、左のジョイ スティックでドローンの高度と水平回転を制御し、右のジョイスティックでドローンの前進、後 退、および横方向の動きを制御します。

 

 

 

感度とコントロール

[note] 備考 : ドローンの速度を最高速度まで上げるには、ピッチ感度を上げ てください。[/note]

「グローバル設定」メニューで「Flight Controls」を選択すると、コントロールの感度やコント ロールモードを変更することができます。

帰還

ステップ1 - 画面の右上またはコントローラーの帰還/着陸ボタンを選択する

 

ステップ2 - 帰還場所を選択するか、所定の位置に着陸する

 

 

 

デフォルトでは、Skydioは現在の高度から20メートル（65フィート）上昇し、26キロメートル（22 マイル）の速度で戻ります。

[note] 注：このデフォルトの帰還動作は、「グローバル設定」メニューの「帰 還」で変更できます。詳細については、前ページのQRコードをスキャン してご覧ください。[/note]

 

着陸中

所定の位置に着陸する場合は、次の3つのオプションがあります。

 

オプション1 - 画面上のスライダーを選択してドラッグする

画面から指を離すと、着陸が開始されます。

 

オプション2 - コントローラーの帰還/着陸ボタンを長押しする

画面上にチェックマークが表示されたら、着陸が開始されます。

 

オプション3 - 画面上の帰還/着陸ボタンを長押しする

画面上にチェックマークが表示されたら、着陸が開始されます。

 

[warning] 警告：着陸動作中のドローンの高度が10フィート（3m）未満になると、 障害物回避機能が無効になります。操縦者の負傷やドローンの損傷を 避けるために細心の注意を払ってください。また、回転するプロペラには 触れないでください。[/warning]

 

不測の事態への対応

[note] 注：飛行中はSkydio Flight Deckで、バッテリー残量、信号品質、そ の他の飛行中の通知に関するアプリ内アラートを常に注視してくださ い。[/note]

 

低バッテリー

Skydio X10は、離陸地点またはホームポイントからの高度と距離を評価し、帰還して着陸する タイミングになると警告します。その時点で帰還または着陸を開始することを強くお勧めしま す。

  1. 飛行を続行する場合、Skydio X10は現在の高度に基づいた飛行可能時間が残り2 分になると通知し、バッテリーインジケーターは2分間のカウントダウンを開始しま す。そのまま飛行を続けることも可能ですが、安全な場所まで飛行させ、着陸させる ことを強くお勧めします。
  2. カウントダウンを無視して飛行を続けると、2分間のカウントダウンが完了した時点 でSkydioが自動着陸を開始し、キャンセルできなくなります。この場合でも、障害物 を避けるために、ドローンをロール、ピッチ、ヨーの方向に動かすことができま

 

接続切断

接続が切断された場合、Skydio X10はデフォルトで「接続切断」設定になります。接続が切断 された場合に [帰還]（デフォルト）するか [ホバリング] するかを選択します。

 

帰還（デフォルト）

帰還前待機 - Skydio X10が帰還飛行を開始 するまでの待機時間を設定し、再接続する 時間を確保します。 帰還して着陸 - 有効にすると、ドローンは帰 還し、指定した時間ホバリングした後に着 陸します。 着陸前待機 - ドローンが着陸する前に着陸 地点上空で待機する時間を0～300秒の間 で設定します（デフォルトは240秒）。この設 定は、[帰還して着陸] トグルスイッチがオン になっている場合のみ有効です。

 

ホバリング

ホバリングして着陸 - 有効にすると、Skydio X10は指定した時間ホバリングした後、ビジ ュアルナビゲーションを使用して着陸できる 安全な場所を探します。

着陸前待機 - ドローンが着陸するまでの待 ち時間を0～300秒の間で設定します（デフ ォルトは240秒）。この設定は、「ホバリング して着陸」トグルスイッチがオンになってい る場合にのみ有効です。

Skydio X10は接続の回復を行いながらホバリングを続けます。再接続に失敗し、バッテリー残 量が少なくなった場合、以下の行動を取ります。

  • 自動帰還が設定されている場合、ドローンは離陸地点またはホームポイント（設定さ れている場合）に戻ります。
  • 自動帰還が設定されていない場合、ドローンはビジュアルナビゲーションを使用して 着陸できる安全な場所を見つけます。
  • GPS飛行の場合、ドローンは視覚的ナビゲーションを使用できず、垂直に降下して着 陸します。

 

GPSの途絶

Skydio X10がGPS信号を喪失した場合は、ビジョンシステムを使用して飛行を継続しま す。GPSを必要とするアクションは無効になります。

ビジュアルナビゲーションも利用できない場合（例：高所ミッション）、ドローンは緊急着陸を 開始します。コントローラーが接続されている場合は、オプションでパイロット支援を利用で きます。

例： Skydio X10がGPSのみを使用したフライトモード（例：NightSenseを使用せずに夜 間に飛行している場合）でGPS信号を失った場合、パイロットによる緊急着陸が開始され ます。

 

緊急着陸

Skydio X10が回復不能な予期せぬ状態に陥った場合、自動的に緊急着陸を開始します（コン トローラーが接続されている場合は、オプションでパイロット支援を利用できます）。コントロ ーラーが接続されている場合、Flight Deckに警告通知が表示されます。

  • Skydio X10は、ナビゲーションカメラとGPSを使用して垂直降下を行います
  • これらのシステムが利用できない場合、ドローンは気圧計のみを使用して急降下する ため、横方向のドリフトが発生する可能性があります。

予期せぬ状態が解決されると、Skydio X10は緊急着陸を停止し、コントロールを取り戻すこと ができます。

 

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