Skydio X10 ControllerにATAKをセットアップする方法

Skydio X10 ControllerとAndroid Team Awareness Kit（ATAK）アプリの統合により、Skydioフリートをシームレスに監視できます。ATAKは、ドローンとコントローラーに関する地理空間情報を提供し、状況認識を向上させます。

はじめに

[note] 動画をストリーミングするには、ネットワーク上で実行されるRTSPサーバーが必要となります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。動画ストリームを追加または検索する方法などの詳細については、ATAKユーザーガイドを参照してください。[/note]

ATAKアプリの起動方法

ステップ1 -「グローバル設定」メニューを選択します
ステップ2 -「接続」を選択し、「ATAK」を選択します
ステップ3 -「ATAKアプリの開始」を選択します

TAKサーバーを追加する方法

ステップ1 -「ネットワーク接続」を選択します
ステップ2 -「サーバーを追加」を選択します
ステップ3 - 必須フィールドに入力し、「サーバーを追加」を選択します サーバー名（1ワード/スペースなし） IPアドレス ポート
[note text="サーバー名、IP アドレス、ポートがわからない場合は、TAK管理者に連絡してください。"]
ステップ4 - 接続すると、サーバーは「既知のATAKサーバー」に表示されます

[note text="現在接続しているサーバーを表示するには「システムステータス」アイコンを選択します。"]

テレメトリデータを公開する方法

「テレメトリの公開」が有効になっている場合、構成および有効化されている任意のTAKサーバーにテレメトリデータが公開されます。

ステップ1 -「テレメトリの公開」を選択します
ステップ2 -「テレメトリの公開」をオンに切り替えます
ステップ3（オプション）- 機体のコールサインと操縦者のコールサインを入力します
[note text="デフォルトでは、機体のコールサインにはドローンのシリアル番号が表示されます。これは、「情報」に移動して「デバイス」でドローンの名前を選択すると確認できます。デフォルトでは、操縦者のコールサインにはEnterprise Controllerの一意のIDが表示されます。特殊文字とスペースを含むコールサインはサポートされていません。

ライブストリーミングを有効にする方法

リアルタイムストリーミングプロトコル（RTSP）は、2つのデバイス間のメディアストリーミングを調整するために使用されるネットワークプロトコルです。飛行前に、ドローンのライブストリームをTAKアプリに表示できるように、ストリーミングを有効にする必要があります。

[note text="動画をストリーミングするには、ネットワーク上で実行されるRTSPサーバーが必要となります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。"]

RTSP設定の構成

ステップ1 - ATAKアプリを起動したら、「ライブストリーミング」を選択します
ステップ2 -「ストリーム有効」をオンに切り替えて、必須フィールドに入力します IPアドレス ストリーム名 ポート
[note text="ストリーム名は各ユーザーに固有であり、複製することはできません。特殊文字とスペースを含むストリーム名はサポートされていません。ストリームを作成するときに、ドローンの名前など、英数字の名前を選択します。ストリーム名はいつでも編集できます。

[accordion heading="ストリームが機能しない場合はどうすればよいですか？"]

ストリームが機能していない場合は、RTSPメニューに戻り、「ストリーム有効」をオフにしてから再度オンに切り替えて、ストリーミングを再試行します。

[/accordion]

[accordion heading="テレメトリ情報が表示されない場合はどうすればよいですか？"]

テレメトリ情報が接続されているTAKサーバーに公開されない場合は、まず「グローバル設定」>「接続」>「ATAK」>「テレメトリの公開」に移動して、「テレメトリの公開」が有効になっていることを確認します。「テレメトリの公開」の横にあるトグルを選択して有効にします。

有効にしてもテレメトリ情報が表示されない場合は、「テレメトリの公開」をオフにしてから再度オンに切り替えてみてください。配信をチェックして、問題が解決したかどうかを確認します。

[/accordion]

Skydio, Inc. A0472