バッテリーレベル：バッテリーレベルアイコンは、飛行可能時間を監視するのに役立ちます。飛行中、バッテリー残量は高度と帰還場所からの距離に基づいて動的に変化します。飛行中は常にバッテリーインジケーターを監視して、帰還および着陸に必要なバッテリー残量を把握してください。

• 緑色は予定飛行が実行できるバッテリー容量を示します
• 黄色は安全に帰還するために必要なバッテリー量を示します
• 赤色は着陸に必要なバッテリー量を示します
• 稲妻アイコンは、バッテリーが接続され、充電中であることを示します
• 3つのダッシュはバッテリーの接続が切断されていることを示します

Connect MHおよびConnect SLの無線信号接続ステータスインジケーター：

X10D ControllerとX10Dドローン間の信号接続の現在の強度を表示します。

• ワイヤレス性能を最大限に発揮するには、コントローラーとSkydio X10D間に常に直接の見通し線を維持してください。特に近距離で高高度を飛行させる場合は、コントローラーカバーをドローンに向けてください。
• 電磁波の影響を受ける地域で飛行する場合、信号強度および最大制御範囲が影響を受けることがあります。

ナビゲーションヘルスインジケーター

ナビゲーションヘルスインジケーター（旧称VIO/GPSインジケーター）では、以下を把握することができます。

• ドローンのナビゲーションソース
• ドローン測位システムの状態
• ナビゲーションソースの信頼性
• 現在使用中の測位システム（ハイライト表示）

このインジケーターでは、ドローンがビジュアルナビゲーション（VIO）とGPSのどちらに依存しているかを迅速に評価でき、ナビゲーション品質が低下した場合に素早く対応することができます。

• VIO - ビジュアルイナーシャルオドメトリー
• GPS - 全地球測位システム

GPSが失われた場合、Skydio X10DはVIOを使用して継続的にナビゲーションを維持します。ドローンは、最大984フィート（300メートル）の高度でも安定したVIOを維持します。

[caution] テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方の信頼性が低くなった場合、ドローンは姿勢モード（Attitude Mode）になります。[/caution]

姿勢モード：飛行中にGPSとVIOに不具合が発生すると、Skydio X10は姿勢モードに入ります。

• 赤い枠が表示され、姿勢モードに入ったことを警告する通知が表示されます。
• ジョイスティックを使用して手動で飛行を制御してください。ドローンはVIOやGPSを使用して位置を保持しません。

注：テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方の健全性がバー2本を下回ると、ドローンは姿勢モードになります。詳細については、「姿勢モードで飛行させる方法」を参照してください。

対地速度：地面に対するドローンの相対的な動き。これは、風に対して補正された真の対気速度です。

• たとえば、真の対気速度が100ノットで追い風が20ノットの場合、対地速度120ノットで飛行することになります。

GPS衛星：これは、ドローンが信号を受信しているGPS衛星の数を表します。衛星の数が増えると、位置情報がより正確になり、飛行中の安全性と信頼性も高まります。次のように、強力なGPS接続を確立することが重要です。

• 13個以上の衛星に接続している場合、健全な接続と見なされます
• 水上を飛行する前は、18個以上の衛星を使用することをお勧めします

無線周波数：現在の無線周波数をテレメトリバーに表示します。

風速と風向：現在の風速と、ドローンの機首方向に対する風向を示す矢印を表示します。矢印はドローンの旋回に応じて回転するため、操縦者は現在飛行している環境が向かい風か、追い風か、横風かを判断できます。これは、操縦者が飛行特性を評価し、帰還時のバッテリー消費量の増加を予測するのに役立ちます。

シャットダウンまでの時間：新しいテレメトリーオプションとして、バッテリー容量がゼロになるまでの推定残り飛行時間が砂時計アイコンで表示されます。この値はあくまで推定値であり、風、飛行モード、またはペイロードの状態によって大きく変動する可能性があります。

バッテリー温度：操縦者は、選択可能なテレメトリー項目としてリアルタイムのバッテリー温度を確認できるようになりました。これは温度計アイコンとして表示され、単位（℃または℉）はコントローラーの設定に従います。バッテリー温度を把握することは、特に寒冷環境で性能を監視する上で重要です。

経過時間：Flight Deckに、ドローンが飛行している時間を表示するテレメトリーオプションが追加されました。タイマーは時計アイコンとして表示され、発進と同時に作動します。

ステップ1 -「グローバル設定」メニューと「表示」タブを選択します

ステップ2 -「テレメトリ」を選択します

ステップ3 - 青いチェックマークを選択して、対応するテレメトリデータを有効または無効にします

• 最大5つの項目を選択できます（「高度」はあらかじめ選択済み）
• 「高度」をオフにすることはできません