バッテリーレベル：バッテリーレベルアイコンは、飛行可能時間を監視するのに役立ちます。飛行中、バッテリー残量は高度と帰還場所からの距離に基づいて動的に変化します。飛行中は常にバッテリーインジケーターを監視して、帰還および着陸に必要なバッテリー残量を把握してください。

• 緑色は予定飛行が実行できるバッテリー容量を示します
• 黄色は安全に帰還するために必要なバッテリー量を示します
• 赤色は着陸に必要なバッテリー量を示します
• 稲妻アイコンは、バッテリーが接続され、充電中であることを示します
• 3つのダッシュはバッテリーの接続が切断されていることを示します

Connect MHおよびConnect SLの無線信号接続ステータスインジケーター：

X10D ControllerとX10Dドローン間の信号接続の現在の強度を表示します。

• ワイヤレス性能を最大限に発揮するには、コントローラーとSkydio X10D間に常に直接の見通し線を維持してください。特に近距離で高高度を飛行させる場合は、コントローラーカバーをドローンに向けてください。
• 電磁波の影響を受ける地域で飛行する場合、信号強度および最大制御範囲が影響を受けることがあります。

ナビゲーションヘルスインジケーター

ナビゲーションヘルスインジケーター（旧称VIO/GPSインジケーター）では、以下を把握することができます。

• ドローンのナビゲーションソース
• ドローン測位システムの状態
• ナビゲーションソースの信頼性
• 現在使用中の測位システム（ハイライト表示）

このインジケーターでは、ドローンがビジュアルナビゲーション（VIO）とGPSのどちらに依存しているかを迅速に評価でき、ナビゲーション品質が低下した場合に素早く対応することができます。

• VIO - ビジュアルイナーシャルオドメトリー
• GPS - 全地球測位システム

GPSが失われた場合、Skydio X10DはVIOを使用して継続的にナビゲーションを維持します。ドローンは、最大984フィート（300メートル）の高度でも安定したVIOを維持します。

[caution] テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方の信頼性が低くなった場合、ドローンは姿勢モード（Attitude Mode）になります。[/caution]

姿勢モード：飛行中にGPSとVIOに不具合が発生すると、Skydio X10は姿勢モードに入ります。

• 赤い枠が表示され、姿勢モードに入ったことを警告する通知が表示されます。
• ジョイスティックを使用して手動で飛行を制御してください。ドローンはVIOやGPSを使用して位置を保持しません。

注：テレメトリバーでGPSとVIOの健全性を監視します。VIOとGPSの両方の健全性がバー2本を下回ると、ドローンは姿勢モードになります。詳細については、「姿勢モードで飛行させる方法」を参照してください。

対地速度：地面に対するドローンの相対的な動き。これは、風に対して補正された真の対気速度です。

• たとえば、真の対気速度が100ノットで追い風が20ノットの場合、対地速度120ノットで飛行することになります。

GPS衛星：これは、ドローンが信号を受信しているGPS衛星の数を表します。衛星の数が増えると、位置情報がより正確になり、飛行中の安全性と信頼性も高まります。次のように、強力なGPS接続を確立することが重要です。

• 13個以上の衛星に接続している場合、健全な接続と見なされます
• 水上を飛行する前は、18個以上の衛星を使用することをお勧めします

無線周波数：現在の無線周波数をテレメトリバーに表示します。

ステップ1 -「グローバル設定」メニューと「表示」タブを選択します

ステップ2 -「テレメトリ」を選択します

ステップ3 - 青いチェックマークを選択して、対応するテレメトリデータを有効または無効にします

• 最大6つの項目を選択できます
• 「高度」をオフにすることはできません