X10D を姿勢モードで飛行させる方法
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GPSとドローンのビジョンナビゲーションシステム（VIO）の両方が故障した場合、Skydio X10は姿勢モードに入ります。このモードでは、スロットルジョイスティックを中央に置いたとき、ドローンは内蔵の気圧計の読み取り値を使用して高度を維持します。ドローンの位置を維持するには、ジョイスティックを使用してロールとピッチの動きを調整します。ジョイスティックを中央に置いても、ドローンが自動的に位置を保持したりブレーキを効かせたりするわけではありません。姿勢モードでの自動着陸をオンまたはオフに切り替え、GPSとVIOに障害が発生した場合にドローンがどのように動作するかを確認してください。姿勢モードでの自動着陸はデフォルトでオンになっており、この設定はフライト中に電源を入れ直しても維持されます。
姿勢モード中にGPSまたはVIOが回復すると、姿勢モードから切り替わり、その時点で強力な方のナビゲーションシステムを使用します。VIOを回復させるには、高度約60フィートまで降下させます。その後、ドローンを水平（左右または前後）に飛行させてGPS方位を取得し、GPSナビゲーションを再開します。
[warning] 姿勢モードでは障害物回避機能を使用できません。[/warning]
飛行中にドローンが姿勢モードに入り、「姿勢モードで自動着陸」がオフの場合、赤い枠が表示され、テレメトリバーにAttiアイコンが表示されます。
[warning] ドローンはVIOでもGPSでも位置を保持しないため、ジョイスティックで手動操縦する必要があります。[/warning]
姿勢モードで自動着陸
「姿勢モードで自動着陸」がオン（デフォルト）- 姿勢モードで5秒間操作がない（ジョイスティックが中央にあり、タッチされていない）と、Skydio X10は自動的に緊急着陸を開始します。
ステップ1 -「グローバル設定」メニューと「フライトコントロール」タブを選択します
ステップ2 -「着陸」を選択します
- オン（デフォルト）：姿勢モードで5秒間操作がない（ジョイスティックが中央にあり、タッチされていない）と、Skydio X10は自動的に緊急着陸を開始します。
- トグルスイッチ オフ：GPS/VIO ナビゲーションシステムが正常になるか着陸するまで、ドローンは姿勢モードを維持しながらジョイスティックのコマンドに従います。
姿勢モードで起動する
GPS が無効で VIO に十分な明るさがない場合、姿勢モードで離陸し、飛行します
ステップ1 - [グローバル設定] と [センシング] メニューを選択します
ステップ2 - [姿勢モード] をオンにします
ステップ3 - 飛行画面に戻ります
ステップ4 - 姿勢モードで離陸するために1秒間スロットルを下げます
- 姿勢モードでは障害物回避が無効になります
- 姿勢モードと GPS を無効にして、ビジョンナビゲーションで飛行します
指定方向への帰還
- X10D は、通信が復旧するか、GPS が回復するか、安全な着陸が開始されるまで、事前に設定された方向と高度で飛行を続けます
- コンパスは帰還方向を表示するため、手動で帰還方向の調が可能です
- [接続切断] メニューの [飛行前] で設定を行います
[注]磁力計のキャリブレーションが必要です。[/注]
不測の事態への対応
姿勢モードでのバッテリー残量低下
姿勢モードで飛行している間にバッテリー残量が少なくなっても、ドローンは帰還したり自動的に着陸したりしません。バッテリーレベルを手動で監視し、バッテリー残量が少なくなったときはドローンを安全な着陸地点まで飛行させ、着陸させる必要があります。バッテリー残量が少なくなったときにスロットルスティックを中央に置くと、ドローンが降下して、着陸すべきであることを知らせます。
姿勢モードでの接続切断
姿勢モードでの飛行中にドローンとの接続が失われた場合、ドローンは降下し、その場所に緊急着陸します。
姿勢モードでの着陸
姿勢モードのドローンを着陸させるには、着陸ボタンを押し続けて自律的に降下させて着地させるか、手動で降下させて着地させます。数秒後、安全に着陸し、スロットルジョイスティックがフルダウン位置に保たれていることをドローンが検出すると、自動的に機能停止してプロペラの回転を止めます。
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[note]サポートが必要な場合は、FedSupport@skydio.usまでご連絡ください。[/note]
Skydio, Inc. A0584
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