Skydio AndroidインテントAPI
Published: Updated:
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改訂 |
日付 |
説明 |
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1.0 |
2025年1月9日 |
初版 |
| 2.0 | 2025年4月18日 | FIELD_OF_VIEW_CHANGEDを追加しました |
[info]ご質問やサポートが必要な場合は、IntegrationSupport@skydio.com までお問い合わせください[/info]
Skydioアプリケーションは、Androidインテントを介してSkydio X10Dコントローラー上で実行されている他のAndroidアプリケーションと情報を共有します。このページでは、バージョン39以降のSkydioアプリケーションで生成されるインテントについて説明します。
com.skydio.app.TELEMETRY_STATE_CHANGED |
| インテントの説明: 機体のテレメトリー情報（位置、姿勢など）が変化すると、このインテントがブロードキャストされます。 |
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call_sign String String Skydio Flight Deckでユーザーが指定したドローンのコールサイン。このフィールドは、Cursor on Target (CoT) に含めるのが適切です。 |
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uid String CoTに対応したドローンの固有ID |
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Latitude Double WGS84（十進角）でのドローンのグローバルポジション |
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経度 ダブル WGS84（十進角）でのドローンのグローバルポジション |
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姿勢 フロート 平均海面（MSL）からのドローンの高度（メートル） |
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gimbal_pitch フロート ジンバルのピッチ（度、+90°は真上、-90°は真下） |
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方向 フロート ドローンのコンパス方位（度 [0-360°]、Nは0、Eは90°） |
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horizontal_fov ダブル EOカメラの水平視野角（FoV）（度） |
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vertical_fov ダブル EOカメラの垂直視野角（度） |
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video_url String ネットワークアドレス指定可能なビデオフィードのURI |
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battery_percent フロート [0-100] バッテリー残量（パーセント） |
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platform_roll フロート 実機体のロール角（度）、正の値は右への傾きを示す [-180.0°、180.0°] |
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platform_pitch フロート 実機体のピッチ角（度）、正の値はノーズが上を向いていることを示す [-180.0°、180.0°] |
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プラットフォームヨー フロート 実機体のヨー角（度）、正の値は右に回転していることを示す [-180.0°、180.0°] |
com.skydio.app.CONTROLLER_LOCATION_CHANGED |
| インテントの説明: コントローラの位置が変更されると、このインテントがブロードキャストされます。 |
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call_sign String Skydio Flight Deckでユーザーが指定した管制官のコールサイン。このフィールドは、Cursor on Target (CoT) に含めるのが適切です。 |
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uid String CoTに対応したコントローラーの固有ID |
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Latitude ダブル WGS84（十進角）でのコントローラーのグローバルポジション |
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経度 ダブル WGS84（十進角）でのコントローラーのグローバルポジション |
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姿勢 フロート 平均海面（MSL）からのコントローラーの高度（メートル） |
com.skydio.app.TELEMETRY_STATE_CHANGED |
| インテントの説明: 機体のテレメトリー情報（位置、姿勢など）が変化すると、このインテントがブロードキャストされます。 |
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call_sign String Skydio Flight Deckでユーザーが指定したドローンのコールサイン。このフィールドは、Cursor on Target (CoT) に含めるのが適切です。 |
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uid String CoTに対応したドローンの固有ID |
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Latitude ダブル WGS84（十進角）でのドローンのグローバルポジション |
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経度 ダブル WGS84（十進角）でのドローンのグローバルポジション |
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姿勢 フロート 平均海面（MSL）からのドローンの高度（メートル） |
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gimbal_pitch フロート ジンバルのピッチ（+90度は真上、-90度は真下） |
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方向 フロート ドローンのコンパス方位（度 [0～360]、Nは0、Eは90） |
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horizontal_fov ダブル EOカメラの水平視野角（FoV）（度） |
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vertical_fov ダブル EOカメラの垂直視野角（度） |
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video_url String ネットワークアドレス指定可能なビデオフィードのURI |
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battery_percent フロート [0-100] バッテリー残量（パーセント） |
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platform_roll フロート 実機体のロール角（度）、正の値は右への傾きを示す [-180.0°、180.0] |
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platform_pitch フロート 実機体のピッチ角（度）、正の値はノーズが上を向いていることを示す [-180.0、180.0] |
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プラットフォームヨー フロート 実機体のヨー角（度）、正の値は右に回転していることを示す [-180.0°、180.0°] |
com.skydio.app.CONTROLLER_LOCATION_CHANGED |
| インテントの説明: コントローラの位置が変更されると、このインテントがブロードキャストされます。 |
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call_sign String Skydio Flight Deckでユーザーが指定した管制官のコールサイン。このフィールドは、Cursor on Target (CoT) に含めるのが適切です。 |
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uid String CoTに対応したコントローラーの固有ID |
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Latitude ダブル WGS84（十進角）でのコントローラーのグローバルポジション |
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経度 ダブル WGS84（十進角）でのコントローラーのグローバルポジション |
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姿勢 フロート 平均海面（MSL）からのコントローラーの高度（メートル） |
com.skydio.app.FIELD_OF_VIEW_CHANGED |
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説明：中央センサーの特定ポイントまたは地上の視野角が変更されると、このインテントがブロードキャストされます。 |
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platform_uid String このFOVに関連付けられた、CoTに対応したドローンの固有ID（必須） |
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center_latitude ダブル EOフレーム中心の座標。WGS84（十進角）（必須） |
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center_longitude ダブル EOフレーム中心の座標。WGS84（十進角）（必須） |
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center_altitude フロート EOフレーム中心の地表交点の高度（MSL、メートル）（任意） |
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top_left_latitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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top_left_longitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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top_left_altitude フロート MSL（メートル）（任意） |
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bottom_left_latitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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bottom_left_longitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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bottom_left_altitude フロート MSL（メートル）（任意） |
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top_right_latitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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top_right_longitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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top_right_altitude フロート MSL（メートル）（任意） |
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bottom_right_latitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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bottom_right_longitude ダブル WGS84（十進角）（任意） |
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bottom_right_altitude フロート MSL（メートル）（任意） |
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