Skydio X10Dでスカウトフライトスキルを使用する方法
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Skydio Scoutフライトスキルは、動く被写体の追跡を簡素化し、リアルタイムの状況認識を提供します。Scoutを使用すると、長距離でGPS位置を追跡し、ドローンの調整と再配置を行うことができます。Skydio Scoutは、Skydio X10 ControllerのGPS追跡をサポートしています。
[info text="Skydioスカウトによる追跡には、強力なGPS信号が必要となります。"]
1. Scoutがミッションに適しているかどうかを判断するScoutは、コントローラーが移動し、機体がコントローラーに対する選択された位置や向きを維持しなければならないミッションを想定して設計されています。機体は操縦者の動きに自律的に反応するため、以下の点を考慮してください。
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2. 安全なホームポイントを設定するミッションを開始する前に、マップ上にホーム位置を設定します。Scoutミッション中、コントローラーと機体は離陸地点からかなりの距離を移動する場合があります。次のような理由で帰還がトリガーされた場合、元の離陸地点に戻ることが適切ではない可能性があります。
ミッションプランに基づいて、安全なホームの場所を選択してください。以下のような選択肢があります。
自動帰還が有効な場合、機体は選択されたホームの場所に戻ります。ホームの場所が設定されていない場合、離陸地点に戻ります。 | |
3. Scoutを開く
すべてのスカウト設定は、スキルメニューの「スカウト」機能に一覧表示されています。 | |
4. 高度動作の設定被写体の高さを無視を使用して、コントローラーの高度の変化に機体が反応するかどうかを決定します。 コントローラーの高度に追従する コントローラーの高度が大きく変化し、機体の高度調整が必要な場合は、被写体の高さを無視を無効にします。無効にした場合：
適用される高度制限の範囲内に収めつつ、予想される地形や標高の変化に対応できるように高度上限を設定してください。 一定の高度を維持する コントローラーの高度が変化しても機体の現在の高度を維持するには、被写体の高さを無視を有効にします。有効にすると：
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5. 相対動作または固定動作を選択する移動するコントローラーに対して機体が位置を維持する方法を選択してください。 相対は、コントローラーの移動方向に基づいて一定の向きを維持します。 例えば、車列が進行方向を変えた場合でも、機体が移動する車列の前面を維持できるように相対動作を使用します。相対方位を変更するには、コントローラーが約2m/秒（4mph）以上の速度で移動する必要があります。 固定は、コントローラーの位置に対して固定の地理的な方位または位置に機体を維持します。 例えば、固定動作を使用すると、機体はコントローラーの北側に留まり、コントローラーが旋回したときに大きく旋回することはありません。 | |
6. GPSの動作不良「追跡のキャンセル」または「GPSの待機」（デフォルト）のいずれかを選択してください。GPSが回復するまでX10Dはホバリングします。 | |
7. 範囲制限を設定する範囲制限では、Scoutの実行中に機体がコントローラから飛行できる最大距離を指定します。範囲制限を設定するには：
操縦者は、設定された制限に達するまで、コントローラーから離れるように機体を手動で移動させることができます。その後、機体はコントローラーと動きを同期させ、その距離を維持します。この動作は、コントローラーを中心に据えた移動式ジオフェンスと同様に機能します。 [info text="スカウトが一時停止中、または機体が指示による帰還もしくは自動帰還を実行している間は、範囲制限は適用されません。"] | |
8. 被写体位置特定ツールを設定するARで被写体を表示 - カメラビューのコントローラー位置の上に紫色の拡張現実ボックスを表示します。ARボックスは機体の高度に表示されます。 被写体検索ボタンを表示 - Flight Deckの右下にコントロールを追加できるようになります。被写体を検索を選択すると、コントローラーの現在位置の方向を向くように機体がヨーイングします。被写体検索：
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9. Scoutを開始する希望の設定を構成した後：
相対動作は、コントローラーが約4mph（2m/秒）を超える速度で移動しているときに開始します。フライト中を通して、機体、コントローラーの位置、周辺環境、バッテリー残量、通信状態を継続的に監視してください。 | |
10. Scout実行中に機体の位置を変更するコントローラーの移動中にフライトコントロールを使用すると、任意の軸に沿って機体の位置を手動で再配置できます。スティックがニュートラルに戻ると、機体は設定されたScoutの動作を再開します。手動による位置調整は、以下の目的で使用できます。
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11. Scoutを一時停止または停止するScoutの自律飛行を一時停止するには、停止または実行/一時停止を選択します。 Scoutが一時停止している場合：
自律追跡動作を続行する準備ができたら、Scoutを再開してください。 | |
13. Scout中のフライトコントロールへのアクセスScout中は、以下の操作が引き続き利用できます。 帰還および着陸のオプション - ホーム/着陸ボタンを押して、利用可能な着陸および帰還のオプションを表示します。 Scout設定 - Flight Deckの右上隅にあるスキルメニューを選択して、以下の操作を行います。
グローバル飛行設定 - Flight Deckの左上にあるグローバル設定メニューを選択して、以下を変更します。
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よくある質問
[accordion heading="Scout中に障害物回避は機能しますか？"]
はい。有効になっている場合、障害物回避はScout中も、他のサポートされている飛行モードと同様に機能します。ミッションおよび運用環境に応じて適切な場合は、常に障害物回避を有効にしておいてください。
[/accordion]
[accordion heading="インポート中にサポートされていないオプションの警告が表示される"]
この警告は通常、VPNプロバイダーが生成したプロファイル内の他の行を指しています。これは本ガイドで追加されたルート線には影響せず、通常は非表示にすることができます。
[/accordion]
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Skydio, Inc. A0653
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