Skydio X10DでATAKを使用する方法
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Skydio X10D ControllerとAndroid Team Awareness Kit(ATAK)の統合により、Skydioフリートをシームレスに監視できます。ATAKは、ドローンとコントローラーに関する地理空間情報を提供し、現場での状況認識を向上させます。Skydio ATAKオフライン統合でテスト済みの無線機は次のとおりです。
[note]Skydio X10D SL-5 GHzではATAK統合がサポートされていません。動画をストリーミングするには、ネットワーク上で実行されているRTSPサーバーが必要となります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。動画ストリームを追加または検索する方法などの詳細については、ATAKユーザーガイドを参照してください。[/note]
カラーカメラフィードとサーマルカメラフィードを切り替える場合、ストリームの視聴者がストリーミングを再開する必要が生じます。 | |
ATAKサーバーにストリーミングする場合のサラウンドビューはサポートされていません。 | |
操縦者は30FPSと60FPSのストリームを切り替えることができますが、視聴者向けのストリームは一時停止します。 | |
ネットワーク経由で動画をストリーミングするには、RTSPサーバーを実行する必要があります。これがない場合、受信するのはCOTデータのみとなります。 |
ステップ1 - 必要なSSL信頼証明書ファイルをUSB-C外部ストレージデバイスに保存します | |
ステップ2 - Skydio X10D Controllerをオンにします | |
ステップ3 - 外部ストレージデバイスをコントローラーのUSB-Cポートに接続します | |
ステップ4 -「グローバル設定」メニューを選択します ステップ5 -「接続」と「ATAK」を選択します |
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ステップ6 -「ATAKアプリの開始」を選択します |
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ステップ7 -「ATAK」と「ネットワーク接続」を選択します | |
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ステップ8 -「サーバーを追加」を選択します | |
ステップ9 - 必須フィールドに入力し、「サーバーを追加」を選択します
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[note text="サーバー名、IP アドレス、ポートがわからない場合は、TAK管理者に連絡してください。"] |
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ステップ 10 -「詳細オプション」を選択します | |
ステップ11 -「SSL」、「トラストストアを設定」の順に選択してから、もう一度「トラストストアを設定」を選択します
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ステップ12 -「クライアント証明書を設定」を選択してから、もう一度「クライアント証明書を設定」を選択します
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ステップ13 - 一番下までスクロールし、「サーバーを追加」を選択します |
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ステップ14 - 外部ストレージデバイスを取り外します |
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ステップ15 -「テレメトリの公開」を選択し、オンに切り替えます ステップ16(オプション)- 機体のコールサインと操縦者のコールサインを入力します
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リアルタイムストリーミングプロトコル(RTSP)は、2つのデバイス間のメディアストリーミングを調整するネットワークプロトコルです。
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ステップ17 -「RTSP」を選択します ステップ18 -「ストリーム名」、「IPアドレス」、「ポート」を入力します
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ステップ19 -「ストリームを開始」を選択します
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ステップ20 - USB-Cイーサネットケーブルを使用してネットワークに接続します(WiFi接続はサポートされていません) |
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[note text="現在接続しているサーバーを表示するには、「システムステータス」メニューを選択します。"] |
[accordion heading="ストリームが機能しない場合はどうすればよいですか?"]
ストリームが機能していない場合は、RTSPメニューに戻り、「ストリーム有効」をオフにしてから再度オンに切り替えて、ストリーミングを再試行します。
[/accordion]
接続されているTAKサーバーにテレメトリ情報が公開されない場合は、まず [グローバル設定] > [接続] > [ATAK] > [テレメトリの公開] に移動して、[テレメトリの公開] が有効になっていることを確認してください。有効にするには、[テレメトリの公開] の横にあるトグルを選択してます。
有効にしてもテレメトリ情報が表示されない場合は、「テレメトリの公開」をオフにしてから再度オンに切り替えてみてください。配信をチェックして、問題が解決したかどうかを確認します。
[/accordion]
[note]サポートが必要な場合は、FedSupport@skydio.usまでご連絡ください。[/note]
さらに詳しい情報は、関連記事をご覧ください
Skydio, Inc. A0503
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