Skydio X10はさまざまなセンサーパッケージをサポートしています。センサーパッケージをアップグレードする場合、または何らかの理由で交換する必要がある場合は、以下の手順に従って新しいセンサーパッケージを取り付けてください。
センサーパッケージを取り外す
ステップ1 - センサーパッケージのロックを取り外します
ステップ2 - X10のバッテリーを取り外します
ステップ3 - センサーパッケージのねじを緩めます
- キットに付属しているツールを使用して、センサーパッケージを機体に固定している4本のねじを緩めます。

[note] これらのネジはセンサーパッケージフレームに取り付けられたままになります。[/note]
ステップ4 - センサーパッケージを取り外します
- センサーパッケージ自体を持ち上げるのではなく、センサーパッケージのフレームの端を持つようにしてください。
- 持ち上げながら左右に優しく動かします。これにより、センサーパッケージが機体の両方の接続ポイントから外れやすくなります。
- 斜めに引っ張ったり、無理やり引き剥がしたりせず、センサーパッケージがガイドポストから完全に外れるまで軽く動かしながら真上に持ち上げてください。

ステップ5 - 安全に保管するため、センサーパッケージのロックを再度取り付けます
新しいセンサーパッケージを取り付ける
ステップ1 - センサーパッケージのロックを取り外します。
ステップ2 - ブラケットの下部にある穴を探します。
- これらの穴は、機体のガイドポストと一直線に並んでいます。
- ガイドポストを使用して位置を合わせると、コネクタピンが所定の位置に来るようになります。
ステップ3 - センサーパッケージを取り付けます
- 機体のポストをセンサーパッケージの穴に合わせ、センサーパッケージを垂直にまっすぐ下ろして取り付けます。
- センサーパッケージ自体を掴むのではなく、上部プレートの端を持つようにしてください。
- センサーパッケージをまっすぐ下に挿入します。取り外すときのように左右に動かす必要はありません。

ステップ4 - センサーパッケージを所定の位置に押し込みます
- 所定の位置に固定されるまで、上部プレートの2本のねじの間をまっすぐに押し下げます。
ステップ5 - センサーパッケージのねじを締めます
- 付属のトルクドライバーで4本のねじを締めます。
- トルクドライバーは、適切なトルクに達したときに自動的にカチッと音が鳴るため、締めすぎを防ぐことができます。

ステップ5 - X10バッテリーを挿入し、ドローンの電源を入れます
ステップ6 - コントローラの電源を入れ、デバイスが接続されるのを待ちます。
- ドローンが起動し、新しいセンサーパッケージによるキャリブレーションが実行されます。
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Skydio, Inc. A0418