Skydio X10のフライトコントロールをカスタマイズする方法

ジンバルピッチ

カメラセンサーパッケージが上下に動く速さを制御します

• デフォルト - 18%

フライト

ロール、ピッチ、ヨー、スロットルの最大許容速度をカスタマイズできます。

デフォルトの感度：

• ロール - 35%
• ピッチ - 35%
• ヨー - 45%
• スロットル - 100%

急降下

ブースト（L1）を長押しすると、最大下降速度まで速度を上げることができます。

• 下降速度：12m/秒（27マイル/時）

バッテリー

Skydio X10 Controllerのバッテリーレベルを表示します。

制御モード

コントローラーのジョイスティックがX10をどのように操作するかを決定します。モード1、2（デフォルト）、3から選択します。

入力マッピング

以下のオプションでボタンとホイールをカスタマイズできます：

• 表示レイアウトを切り替える
• 全画面表示を切り替える
• サーマルパレットの切り替え
• ストロボライトのオン/オフを切り替える
• RGBライトの切り替え
• 障害物回避（無効、最短、近接）
• センサーパッケージをリセット
• 構造物で停止
• NightSenseアタッチメントの切り替え
• 露出補正（増加、減少）
• 機能なし

C1、C2、C3、L2、R2はカスタマイズ可能なボタンです。

また、ホイールの方向を反転させたり、右側のホイールに（ズームの代わりに）露出補正を割り当てたり、ホイールに機能を割り当てないようにしたりすることができます。

アクションホイール

コントローラーの方向パッドに機能を割り当てることで、飛行中に素早く機能をプレビューして選択することができます。機能を割り当てた場合、コントローラーの戻るボタンを押し続けることで、「アクションホイール」メニューを表示できます。戻るボタンを押しながら、方向パッドの上、左、右を押すと、その機能が実行されます。

カメラのドラッグ

画面上で指をドラッグすることで、センサーパッケージのピッチ調整やドローンのヨーイングを行い、周囲を見回すことができます。

ジョイスティック/ローラー入力

ドローンとコントローラーがジョイスティックコントロールからの入力を受信していることを確認します。これはデフォルトで有効になっています。

この設定は、次の場合にのみ無効にしてください。

高さ上限

有効にすると、発進地点を基準としたドローンの最大許容高度を設定できます。

• 最小：30フィート（9m）
• 最大：1500フィート（457m）

高さ上限の設定は、フライトや電源再投入の後にも保持されます。

GPS信号が弱い場合の高度制限

有効にすると、GPSが弱いときに66フィート（20m）を超える飛行を防ぐことができます。

姿勢モードで自動着陸

有効にすると、姿勢モードで飛行中、スティック入力がない状態が5秒間続くと、X10はその場に着陸します。