Skydio Dock for X10: Earhart v47.70.15 - 2026年11月12日（FCA）

対象プラットフォーム：Dock for X10

ThermalBoostは、カラーカメラとサーマルカメラを1つのビデオストリームに合成する、Remote Flight Deckの新しいビューです。カラーカメラが明瞭に映している場所では、カラーとディテールを維持します。暗闇や煙などによってカラー画像が遮られている場所では、サーマルカメラの映像を使用します。パイロットは、サーマルカメラ設定のサーマルパレットリストからThermalBoostをオンにできます。

• 録画と写真 — ドローンのSDカードに録画されるビデオは、常に標準の合成されていないサーマル画像です。ThermalBoostが有効な状態で撮影した写真は、合成画像と標準のサーマル画像の両方が保存されます。
• カラー映像の品質 — ThermalBoostをオンにできるのはパイロットのみです。オンの間は、FlightCast、ReadyLinks、ピクチャーインピクチャーを含め、表示されるすべての場所でカラー映像の品質が低下します。
• ズーム — ThermalBoostが有効な間、ズームはサーマルカメラの最大ズームに制限されます。
• 近距離の対象物 — ドローンの非常に近くにある対象物は、カラーとサーマルのレイヤー間でわずかにずれて見える場合があります。

カラー・カメラに戻すと、ThermalBoostは自動的にオフになります。カラー映像は完全な品質に戻り、サーマルパレットはThermalBoostを使用する前に選択されていたものにリセットされます。

対象プラットフォーム：Dock for X10

Remote Flight Deckは、ドローンがバッテリー残量低下によるDockへの帰還を開始する約30秒前に、パイロットに警告するようになりました。新しいバッテリー残量低下の警告（「まもなくドローンが帰還を開始します。」）により、パイロットは現在のタスクを完了する時間を確保できるほか、「帰還バッテリー容量に到達しました」というプロンプトが表示された際に、帰還をキャンセルする準備ができます。

自動帰還の動作に変更はありません。既存の「帰還バッテリー容量に到達しました」のカウントダウンは、警告の後も引き続き表示されます。タイミングは推定値であり、警告が表示された後のドローンの飛行方法によって変わる場合があります。

対象プラットフォーム：Dock for X10、外部無線

ハイブの自動チャンネル選択を使用するサイトで、Dockがより空いていて強度の高いSkydioLinkチャンネルを選択するようになりました。

• 高出力のUNII-3チャンネルをプライマリチャンネルとして使用できるようになりました。
• 外部無線は、ドローンが飛行していない間にバックグラウンドでチャンネルをスキャンし、その結果をドローン自身のスキャン結果と組み合わせます。
• チャンネル選択で、別のチャンネルに切り替えることでリンクが改善する状況を、より多く検出できるようになりました。

ハイブの自動チャンネル選択は、米国でのみ利用できます。

• Remote Flight Deckでの飛行前離陸メッセージの追加 — Fly Nowを押す前に、ドローンのバッテリーがまだ自己加熱中である場合や、赤外線カメラ、NightSense、またはDropperアタッチメントのファームウェア更新が進行中である場合など、より多くの飛行前条件で離陸がブロックされる理由をRemote Flight Deckが説明するようになりました

このリリースには、Dock for X10に関する以下の既知の問題があります。

• 夜間のPathfinder飛行後、Backtrack帰還でDockに到達できない場合がある — Pathfinder使用時にNightSenseが自動的にオフになるよう設定され、帰還経路がBacktrackに設定されている場合、Pathfinder飛行中のバッテリー残量低下による帰還は「上昇してから直行」で開始されます。パイロットがその帰還をキャンセルして新しい帰還を開始すると、ドローンはBacktrackを使用しますが、Dockに到達するためのバッテリーが不足する場合があります。夜間にPathfinderルートを飛行する場合は、帰還経路をPathfinderに設定してください。

• 以下の状況では、対象物の追跡中にThermalBoostビューが揺れる場合がある：
  • 低照度モードで高速な対象物を追跡する場合 — ThermalBoostが有効で、カメラが低照度モードの場合、車両など約30 mph（48 km/h）を超える速度で移動する対象物をドローンが追跡すると、合成ビューが揺れたり、飛び跳ねたりする場合があります。これを避けるには、別のサーマルパレットを選択するか、対象物の追跡を停止してください。
  • 標準モードで対象物を追跡する場合 — ThermalBoostが有効で、カメラが標準モードの場合、移動する対象物をドローンが追跡すると、合成ビューが約1秒に1回、わずかに揺れる場合があります。これは、サーマル映像にティアリングが発生すると、より目立ちます。ティアリングは、ドローンのLTE信号が弱い場合に最もよく発生します。LTEの電波状況がより良いエリアに移動するか、ドローンのLTE接続を無効にすると、問題が軽減される場合があります。