Indoor Capture (Captura en interiores) es un modo de escaneo diseñado para capturar espacios interiores, como sitios de construcción, fábricas o almacenes. 

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Geovallas estrictas y modificar el volumen de escaneo

De forma predeterminada, todos los límites se establecen en una geovalla estricta. Esto significa que el dron no volará fuera de los límites del suelo, el techo o la pared.

Por defecto, Modify Scan Volume (Modificar volumen de escaneo) está habilitado para todos los límites. Indoor Capture amplía el Volumen de exploración interior en 16 pies (5 m) para incorporar espacios en los que el dron no puede volar físicamente, lo que se conoce como Outside Volume (Volumen exterior).

Puede haber casos en los que desee capturar características que están fuera del volumen de escaneo inicial, lo que requiere una vista de “afuera hacia adentro”. En este caso, seleccione Edit Volume (Editar volumen) durante el paso Modify Scan Volume (Modificar volumen de escaneo) y habilite Scan Outside Pillars (Escanear pilares externos). Desde aquí, edite el estado de las geovallas estrictas relevantes.

  • Cuando una geovalla estricta está desactivada, esto significa que Skydio se moverá libremente dentro y fuera del volumen de escaneo.
  • Si deja una geovalla estricta activada, Skydio omitirá los puntos de captura de imágenes que se encuentran fuera de ese límite, pero mirarán hacia afuera para capturar características ubicadas fuera del volumen de escaneo.

[warning] Asegúrese de que su entorno interior sea seguro (es decir, espacioso y bien iluminado), antes de apagar una geovalla estricta. [/warning]

Ejemplo

Está tratando de capturar todo el contenido interior de una habitación, así como las superficies de las paredes. 

La habitación que está escaneando tiene cables delgados en el techo para los rayos. Al escanear un entorno como este, es importante tener especial cuidado para asegurarse de que el dron pueda navegar con seguridad por el espacio. 

Aparte de los cables, la habitación está bien iluminada y libre de otros obstáculos y problemas de seguridad.

  • Coloque el techo lo más alto posible mientras permanece debajo de los cables.
  • Deje el techo estricto activado para asegurarse de que el dron se mantenga dentro de los límites del volumen de escaneo.

En este escenario, puede ser posible deshabilitar la geovalla estricta para el piso y las paredes, lo que permite que el dron vuele libremente por el interior de la habitación y el volumen de escaneo.

  • Con un techo estricto activado y todos los demás límites estrictos de geovalla desactivados, esto significa que después de que el dron salga del volumen de escaneo, girará para mirar hacia el volumen y, a su vez, capturar las vistas de “afuera hacia adentro”.

Más información

How to use Indoor Capture with Skydio 3D Scan

How to enable 3D Scan Vehicle Mode

Using Optimize X,Y with Skydio 3D Scan

 

 

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