Map Capture (Captura de mapa) le brinda la capacidad de planificar previamente su vuelo utilizando una vista de mapa en perspectiva cenital. Navegue a la ubicación de escaneo en el mapa y coloque los límites del área para delinear el área. Su dron volará en un patrón de cortacésped para capturar la escena. Utilice Map Capture (Captura de mapa) cuando necesite escanear áreas extensas, como patios ferroviarios o grandes obras de construcción, y cuando vaya a usar más de una batería.

[note] Map Capture (Captura de mapa), anteriormente denominada “2D GPS Capture” (Captura 2D GPS), está disponible con el software Skydio Autonomy Enterprise. Para comprar Skydio Autonomy Enterprise, comuníquese con un representante de ventas de Skydio [/note]

Guía rápida

Antes de iniciar un escaneo, deberá cambiar el modo operativo de Skills a Escaneo 3D. El modo de operación persistirá a través de los ciclos de energía.

[note] Asegúrese de tener dos tarjetas microSD antes de volar. Para obtener más información, consulte Cómo instalar tarjetas SD para Skydio 3D Scan™. [/note]

Cómo cambiar los modos de funcionamiento: 

Paso 1: ingrese al modo de vehículo de escaneo 3D.

Encienda su dron y dispositivo de control. Seleccione el botón gris que dice Cambiar modo.

CS_3DS_S2P_media_UI_switch-mode1.png
Paso 2: seleccione 3D Scan (Escaneo 3D). CS_3DS_X2_media_UI_switch-mode2.png

Paso 3: confirme el reinicio. 

Skydio se volverá a conectar de forma automática a su controlador y dispositivo móvil después de reiniciar.

CS_3DS_X2_UI_reboot1.jpg

Skydio se volverá a conectar de forma automática a su controlador y dispositivo móvil. 

Asegúrese de que su tarjeta de registros se haya formateado antes de iniciar un escaneo. 

Paso 4: seleccione Start Scan (Iniciar escaneo) y acepte el descargo de responsabilidad, reconociendo que cumplirá con todas las leyes pertinentes y las reglamentaciones de la FAA. 

 

Antes de volar:

  • Se requiere GPS en este modo de escaneo.
  • Si va a escanear en ubicaciones que no tienen una conexión wifi habilitada para Internet, debe importar el mapa de antemano. Consulte las secciones Download Maps (Descargar mapas) de los manuales del operador de Skydio 2/2+ o Skydio X2 Enterprise para obtener más información.
  • Los mapas descargados previamente se cargarán de forma automática cuando seleccione Captura de GPS 2D como su modo de escaneo.
  • Si es necesario, puede retroceder y rehacer cualquier paso en el flujo de trabajo. Al hacerlo, se restablecerán los pasos que ya ha completado y se descartará cualquier archivo multimedia que haya capturado.
  • Si vuela con Skydio X2 Color/Thermal, la captura de imágenes térmicas se habilita por defecto. Tiene la posibilidad de deshabilitar la captura de imágenes térmicas en la configuración de la cámara. 

[advertencia]Establezca los puntos límite después de que el dron haya despegado.[/advertencia]

Cómo usar Captura de mapa:

Muévase por el flujo de trabajo de escaneado con el controlador Skydio 2/2+ o el Skydio Enterprise Controller. El panel de flujo de trabajo se colapsará cuando se le solicite que vuele manualmente, y la aplicación mostrará los accesos directos del controlador disponibles.

left_right.jpg

Paso 1seleccione el modo de escaneo.

  • Seleccione Map Capture (Captura de mapa).
  • Use el botón lateral derecho para seleccionar Begin (Comenzar).
CS_3DS_2DGPS_UI_select_scan_mode_anno.png

Paso 2: nombre del sitio de escaneo (opcional).

El nombre de escaneo predeterminado se compone del modo de escaneo que seleccione seguido de una marca de tiempo UTC. Cambiar el nombre del escaneo reemplazará el modo de escaneo. 

  • Ej.: Map_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00
CS_3DS_2DGPS_UI_rename_scan_anno.png

[info] Los nombres de los escaneos deben usar caracteres del Código estándar estadounidense para el intercambio de información (ASCII). Los caracteres Unicode como à, é, â, ü, ö, ä y los siguientes símbolos se convertirán en guiones bajos (_) en el nombre del directorio de escaneo: < > : ; , \\ | ? * & $ { } ` “. [/info]

Paso 3: despegue.

Seleccione y mantenga presionado el botón LAUNCH (DESPEGAR) para comenzar su vuelo. El dron subirá de forma automática a 16 pies (5 m) y se mantendrá en el aire.

Paso 4: establezca puntos de límite.

De manera predeterminada, un polígono de 328 pies x 328 pies (100 m x 100 m) aparecerá de forma automática en su pantalla. Ajuste los puntos de límite arrastrando los puntos verdes para rodear el área que desea escanear.

  • Mueve todo el polígono alrededor del mapa usando las flechas maps_moveMarker.png.
  • Agregue más puntos de límite tocando el signo más (+) en las líneas blancas.
  • Mantenga presionado un punto límite para eliminarlo.

De forma predeterminada, las coordenadas GPS están visibles en la vista del mapa. Cuando está habilitado, se muestran las coordenadas para lo siguiente:

  • Punto de lanzamiento maps_takeoffPoint.png
  • Punto de mira Group_75.svg
  • Ubicación del dron maps_currentVehicleLocation.png

Cómo habilitar o deshabilitar las coordenadas GPS en la vista de mapa:

  • Vaya a Configuración del dispositivo > Teléfono.
  • En el menú Teléfono, seleccione On Screen Display (Visualización en pantalla).
  • Toque para activar o desactivar las coordenadas. 

 

Map_Capture_Setup.gif

Paso 5: revise o edite la configuración de escaneo.

Debe tener, al menos, cinco fotos para comenzar un escaneo.

En una captura de mapa, la altura es relativa al despegue.

  • La configuración de escaneo persiste en escaneos con el mismo modo de escaneo.
  • La edición de la configuración de escaneo afectará el tiempo total de vuelo, la cantidad de fotos y la cantidad requerida de baterías.
  • La línea azul muestra la ruta que tomará el dron durante el escaneo.

Seleccione Edit Settings (Editar configuración) y toque el botón Reset (Restablecer) en la esquina superior derecha para restaurar la configuración a los valores predeterminados.

  • La edición de la configuración de escaneo afectará el tiempo total de vuelo, la cantidad de fotos y la cantidad requerida de baterías.
  • Establezca la velocidad entre 1 y 11 mph (0,5 y 5 m/s).
  • La velocidad predeterminada es 5,6 mph (2,5 m/s). 

Si habilita la configuración Perimeter (Perímetro), puede especificar la cantidad de fotografías que se tomarán.

  • De forma predeterminada, Skydio tomará 36 fotos cuando el Perímetro esté habilitado.

CS_3DS_2DGPS_UI_media_review_settings3_anno.png

 

CS_3DS_2DGPS_UI_perimeter_enabled1.1.png

Perímetro habilitado

CS_3DS_2DGPS_UI_crosshatch_enabled1.1.png

Crosshatch habilitado

[note] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/note]

Paso 5: inicie y comience a escanear.

La ruta de vuelo planificada cambiará de azul a verde a medida que avanza el escaneo.

  • Cambie entre la vista del mapa y la transmisión de la cámara en vivo seleccionando el ícono del mapa en la parte superior derecha de la pantalla Map__1_.png.

Puede hacer una pausa en cualquier momento durante su exploración.

  • Skydio mostrará cuántas fotos se han capturado.
  • Mientras está en pausa, tiene la opción de capturar fotos de forma manual usando el botón lateral derecho.

CS_3DS_2DGPS_UI_review_settings1_anno.png

CS_3DS_2DGPS_UI_scan_progress.jpg

Paso 6: escaneo completo 

El dron volará de forma automática a la ubicación de despegue al completar el escaneo.

  • Al iniciar un nuevo análisis, se le mostrará una opción para guardar o descartar el análisis que acaba de completar.
  • Si regresa al lanzamiento, Skydio primero volará lateralmente hasta que esté por encima del punto de lanzamiento y, luego, se moverá verticalmente para alcanzar el punto de lanzamiento.

Después de aterrizar, verá un resumen del escaneo más reciente y la opción de guardar o descartar el escaneo que completó.

  • Seleccione Save (Guardar) y espere a que el dron procese su escaneo. Este es un paso importante para garantizar que sus medios se agrupen por escaneo y se puedan ver en Edge Model Viewer.

Una vez que se complete el procesamiento, seleccione Finish (Finalizar).

CS_3DS_2DGPS_UI_scan_complete1_anno.png

[tip] Marque Save to Scan Library (Guardar en la biblioteca de escaneos) para guardar esta ubicación de escaneo y la configuración para uso futuro. Lea Cómo guardar y repetir una captura de mapa para obtener más información. [/tip]

[caution] No extraiga la batería ni lo apague durante ninguna tarea posterior al vuelo. Si lo hace, se perderán los datos. No apague ni desconecte el dron hasta que regrese a la pantalla Begin Flight (Comenzar vuelo). [/caution]

 

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Skydio, Inc. A0125

 

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