Cómo utilizar Tower Capture (Captura de torre) con Skydio 3D Scan

La captura de torre 3D (3D Tower Capture) le permite definir el volumen de escaneo como un cilindro.

Establezca un pilar central singular en el centro de la torre y cree un radio en lugar de colocar pilares laterales.

La captura de torre 3D (3D Tower Capture) establece de forma predeterminada que la ruta de vuelo comience en la parte superior o inferior de la torre, luego Skydio vuela en una trayectoria en espiral alrededor del eje Z.

El ángulo del gimbal de la cámara apunta de forma automática hacia abajo, lo que garantiza que las imágenes escaneadas solo contengan superficies texturizadas importantes.

Habilite los pases de escaneo X y/o Y y Skydio capturará de manera inteligente los elementos horizontales, como la parte inferior de las antenas, sin capturar imágenes excesivas o redundantes.

Paso 2: seleccione 3D Scan (Escaneo 3D) y reinicie.

Skydio se reiniciará de forma automática. Esto debería tomar alrededor de un minuto.

Después de reiniciar, Skydio se volverá a conectar a su controlador y dispositivo móvil.

Paso 3: comience el vuelo.

Después de que Skydio haya terminado de ingresar a 3D Scan (Escaneo 3D), estará listo para volar.

• Asegúrese de que su tarjeta de registros se haya formateado antes de iniciar un escaneo.
• Si aún no lo ha hecho, aparecerá una notificación en la aplicación.

[note] Debe salir de 3D Scan para recuperar el acceso a Flight Skills (Skills de vuelo).Para salir, primero aterriza el dron.Vuelva a la pantalla FLY y seleccione Use Skills (Usar habilidades).También tiene la opción de cambiar los Modos del vehículo en el menú Device Settings (Configuración del dispositivo).[/note] 

Muévase por el flujo de trabajo de escaneado con el controlador Skydio 2/2+ o el Skydio Enterprise Controller. El panel de flujo de trabajo se colapsará cuando se le solicite que vuele manualmente y la aplicación mostrará los accesos directos del controlador disponibles.

Paso 1: seleccione el modo de escaneo.

Seleccione 3D Tower Capture (Captura de torre 3D) como Modo de escaneo.

Toque Begin (Comenzar) en la pantalla o use el botón lateral derecho en el controlador.

Paso 2: nombre del sitio de escaneo (opcional).

Como opción, cambie el nombre de su escaneo.

• El nombre de escaneo predeterminado se compone del modo de escaneo que seleccione seguido de una marca de tiempo UTC.

Cambiar el nombre del escaneo reemplazará el modo de escaneo.

• Ej: 3D_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00

[info] Los nombres de los escaneos deben usar caracteres del Código estándar estadounidense para el intercambio de información (ASCII). Los espacios, los caracteres Unicode como à, é, â, ü, ö, ä y los siguientes símbolos se convertirán en guiones bajos (_) en el nombre del directorio de escaneo: < > : ; \ | /? * & $ { } ` ' “ [/info] 

Paso 3: despegue

Seleccione y mantenga presionado el botón LAUNCH (DESPEGAR) para comenzar su vuelo. El dron subirá automáticamente a 6,5 pies (2 m) y se mantendrá en el aire.

Paso 4: establezca un punto de reunión.

Tendrá la opción de regresar al punto de reunión cuando se complete el escaneo.

• Skydio también regresará al punto de reunión cuando el nivel de la batería sea bajo o si pierde la conexión. 

Seleccione una de las siguientes opciones para configurar el punto de reunión:

• Usar el punto de despegue: Skydio volverá a la ubicación de lanzamiento en lugar de un punto de reunión configurado de forma manual.
• Establecer manualmente: le permite pilotar el dron a una nueva ubicación.

Consejos para establecer un punto de reunión:

• El punto de reunión debe estar en su línea de visión con un camino despejado al punto de despegue.
• Configure su punto de reunión cerca de la región de escaneo para que el dron pueda regresar a ese punto de forma segura y fácil de forma autónoma.
• Incluso si cambia de posición durante el escaneo, el dron siempre tendrá un punto al que regresar de manera segura y sin obstrucciones.
• Elija una ubicación que sea segura para aterrizar.

Paso 5: configure el piso de escaneo.

El Piso define la parte inferior del volumen 3D que desea escanear. También definirá la parte inferior de su escaneo en Visual Geofence (Geovalla visual) y Edge Model Viewer. 

El Piso está representado por un plano AR naranja. La altura de despegue está representada por un plano AR gris claro. 

Hay dos formas de configurar el Piso:

• Usar altura predeterminada: inicia el piso a 0,5 m (1,6 pies) por encima de la altura de despegue.Para garantizar que se captura el suelo, vaya a Modify Scan Volume (Modificar volumen de escaneo) > Below Floor (Debajo del piso) está activado de manera predeterminada.
• Establecer manualmente: inicia el piso a la altura actual del dron. Vuele para colocar el piso en la ubicación deseada.

Una vez seleccionado, ajuste el Piso como desee: 

• Pilotee el dron y el piso se moverá de forma automática con el dron mientras vuela.
• Arrastre el piso AR naranja a la altura deseada.

Utilice los accesos directos del controlador para navegar por el proceso de configuración:

• Listo: establece el piso en la ubicación deseada y continúa con el siguiente paso.
• Piso central: mueve la ubicación del piso a la altitud actual del dron.
• Nivelar gimbal: mueve la inclinación del gimbal de la cámara a 0°.

Paso 6: establezca techo de escaneo.

El techo define la parte superior del volumen 3D que desea escanear. También definirá la parte superior de su escaneo en Visual Geofence (Geovalla visual) y Edge Model Viewer. 

El techo está representado por un plano AR verde. 

Ajuste el techo como desee:

• Pilota el dron y el techo se moverá automáticamente con el dron mientras vuela.
• Arrastre el techo AR verde a la altura deseada.

Utilice los accesos directos del controlador para navegar por el proceso de configuración:

• Listo: continúe con el siguiente paso.
• Techo central: mueve la ubicación del techo a la altitud actual del dron.
• Nivelar gimbal: mueve la inclinación del gimbal de la cámara a 0°.

Paso 7: establezca límites (centro y radio). 

Establezca pilares AR para abarcar la estructura que se va a escanear.

El centro y el radio ayudan a definir el centro de la torre, así como los límites laterales para la geovalla visual y el Visor de modelos Edge (Edge Model Viewer). 

Establezca el centro volando hacia el centro aproximado de su torre. Presione R para colocar.

Establezca el radio volando a una ubicación que cree un área lo suficientemente grande como para abarcar la parte más ancha de la torre. Presione R para colocar.

• Si desea cambiar la ubicación de cualquiera de los límites, presione L en su controlador. 

El AR en pantalla se volverá azul para indicar que se han establecido los límites de escaneo y representa el volumen de escaneo que acaba de crear.

Establecer centro

Establecer radio

Límites establecidos

Paso 8: modifique el volumen de escaneo.

Modificar volumen de escaneo expande el volumen de escaneo más allá del piso, el techo o las paredes. 

Use el control deslizante de distancia ajustable para establecer la distancia a la que Skydio capturará fotos fuera del volumen de escaneo.

Ejemplo: si establece el control deslizante de distancia en 8 pies, extender uno de los límites le permite capturar fotos 8 pies fuera del volumen de escaneo.

• Debajo del piso (Below Floor) está habilitado de forma predeterminada para garantizar que se captura el suelo.
• Si se habilita una geovalla estricta, el dron capturará fotos de superficies ubicadas fuera de los límites de escaneo sin volar físicamente allí.

[caution] La distancia de Modificar volumen de escaneo no debe ser mayor que su Distancia a la superficie (DtS).Si esto sucede y se habilita una geovalla estricta, no se capturarán fotografías de objetos que se encuentren en el área de captura más allá del DtS. [/caution]

Paso 9: establezca la geovalla visual.

Habilita una geovalla estricta alrededor del volumen de escaneo.

Para configurar la geovalla visual, alterne de forma independiente la configuración de la geovalla estricta o predeterminada: Techo, Piso, y Paredes.

De forma predeterminada, Skydio permanecerá dentro de la distancia de exploración de los límites.

Consulte Cómo usar Visual Geofencing en 3D Scan para obtener más información. 

Habilitar una geovalla estricta significa que cada geovalla bloquea el vuelo fuera del volumen de escaneo a lo largo de ese límite.

El dron seguirá entrando y saliendo del volumen de escaneo a través de la misma ubicación.

[note] Skydio omitirá las ubicaciones de captura de imágenes que se encuentran fuera de cualquiera de los límites de geovalla activados.Esto puede resultar en brechas en la cobertura.[/note] 

Paso 10: establezca el observador AR. 

El Observador AR (AR Observer) le permite establecer el punto de vista desde el cual puede observar una vista de realidad aumentada del progreso del escaneo.

Cuando configura su punto de Observador AR (AR Observer), el dron tomará una imagen estática desde esa posición.

Hay dos formas de configurar el Observador AR (AR Observer):

• La sugerencia de revisión significa que Skydio volará hasta el techo del pilar más cercano a la posición de despegue. Luego, el dron se enfrentará a la estructura (el centroide del prisma poligonal AR).
• Establecer manualmente le permite pilotar manualmente el dron hasta su punto de vista preferido, utilizando el Skydio Controller.Si elige configurar manualmente la ubicación del Observador AR (AR Observer), asegúrese de elegir un lugar que le brinde el mejor conocimiento de la situación para monitorear el progreso del escaneo.Recomendaciones:
  • Enmarque firmemente la estructura y llene el marco de forma vertical u horizontal.
  • Seleccione esta opción si escanea alrededor de obstáculos o en entornos complejos.

Active para cambiar entre la imagen estática del Observador AR (AR Observer) y la imagen de la cámara del dron en cualquier momento durante el escaneo.El dron AR seguirá las líneas blancas, que indican la ruta de vuelo planificada y las ubicaciones de captura de imágenes.Las líneas moradas AR muestran los límites de la pared.

Paso 11: explore.

El dron volará de forma rápida y autónoma alrededor del volumen de escaneo para construir un modelo interno de la estructura que se está escaneando. 

Seleccione Edit Settings (Editar configuración) para ajustar la velocidad a la que su dron completa la fase de exploración.

• Velocidad mínima: es de 1,1 mph (alrededor de 0,5 m/s)
• Velocidad máxima: 5,6 mph (2,5 m/s)

Skydio utiliza este modelo interno para predecir de manera inteligente el tiempo total de escaneo y la cantidad de puntos de captura necesarios para completar el escaneo. La fase de exploración debe ser una pequeña fracción del tiempo total de exploración y se proporciona una estimación de tiempo aproximada.

[tip] Active en la esquina superior derecha para alternar la malla de cobertura AR.[/tip]

Paso 12: revise o edite la configuración.

Vea un resumen de su configuración de escaneo:

• Estimación del tiempo de escaneo
• Número de baterías necesarias
• Número total de fotos
• Debe tener, al menos, cinco fotos para comenzar un escaneo.

Revise su configuración actual y seleccione Edit Settings (Editar configuración) para realizar cualquier ajuste antes de que comience el escaneo.

La edición de la configuración de escaneo afectará el tiempo total de vuelo, la cantidad de fotos y la cantidad requerida de baterías. 

La configuración persiste en los escaneos del mismo modo de escaneo. Seleccione el botón Restablecer en la esquina superior derecha para restaurar la configuración a los valores predeterminados.

Use el control deslizante de velocidad máxima para establecer la velocidad máxima a la que viajará Skydio mientras explora, escanea y regresa al punto de despegue o al punto de reunión.

• Configure la velocidad entre 0,5 m/s (1,1 mph) y 5 m/s (11 mph).
• La velocidad predeterminada es 11 mph (5 m/s).

Paso 13: escanee.

En la transmisión de la cámara en vivo, verá marcadores AR que muestran los puntos de captura de escaneo.

Su escaneo puede requerir el uso de varias baterías para completarse. Para obtener más información, consulte Cómo escanear con varias baterías. 

De forma opcional, active la Malla de cobertura AR (AR Coverage Mesh) durante su escaneo para monitorear el progreso de la cobertura de fotos del escaneo. 

Haga una pausa en cualquier momento durante su exploración.Use el botón lateral izquierdo o toque este ícono en el panel de flujo de trabajo para pausar el escaneo.Skydio mostrará cuántas fotos se han capturado.Mientras está en pausa, tiene la opción de capturar fotos de forma manual usando el botón lateral derecho. 

Presione el ícono de reproducción o use el botón lateral izquierdo para reanudar el escaneo autónomo. Use el botón lateral derecho durante un escaneo para Saltar el siguiente punto de captura.

La evasión de obstáculos se establece en Estándar, y no se puede cambiar, cuando Skydio vuela de forma autónoma.Si está pilotando de forma manual el dron, tiene la opción de ajustar la configuración para evadir obstáculos en el menú Device Settings (Configuración del dispositivo). 

[caution] La evasión de obstáculos Skydio no detecta objetos en movimiento y se desactiva durante el aterrizaje.Consulte la Guía de funcionamiento y seguridad de Skydio para obtener más información. [/caution] 

Paso 14: capture fotos de forma manual (opcional). 

Una vez que se complete su escaneo, se le dará la opción de capturar de forma manual más fotos de la escena o detalles de áreas específicas de interés. 

• El contorno AR púrpura en pantalla muestra los límites de la pared.
• Use el botón lateral derecho para tomar una foto.
• Las fotos manuales se mostrarán en la carpeta de escaneo y en el Visor de modelos Edge (Edge Model Viewer) junto con las fotos capturadas de forma autónoma.

[note] Las fotos manuales se pueden capturar en cualquier momento presionando pausa.Como opción, también puede habilitar el modo de intervalo para que el dron tome fotos en diferentes intervalos de tiempo (por ejemplo, capturar una foto cada 5 segundos). [/note] 

Paso 15: escaneo completo

Una vez que se complete el escaneo, tendrá la opción de iniciar un nuevo escaneo o Regresar al lanzamiento o Regresar al punto de reunión si se configuró un punto de reunión manual.

• Al iniciar un nuevo escaneo, aparecerá una opción para guardar o descartar el escaneo que acaba de completar.
• Si regresa al despegue o regresa al punto de reunión y el camino está despejado, Skydio obedecerá la geovalla y volará en línea recta hasta el punto elegido.
• Si Skydio no puede encontrar ese camino debido a los obstáculos, podrá tomar el control y pilotar manualmente su dron.

Después de aterrizar, verá un resumen del escaneo más reciente y la opción de guardar o descartar el escaneo que completó.

• Seleccione Save (Guardar) y espere a que el dron procese su escaneo. Este es un paso importante para garantizar que sus medios se agrupen por escaneo y se puedan ver en el Visor de modelos Edge (Edge Model Viewer).

Una vez que se complete el procesamiento, seleccione Finish (Finalizar) para volver a la pantalla FLY o Review Scan (Revisar escaneo) para ingresar al Visor de modelo Edge (Edge Model Viewer).

[caution] No extraiga la batería ni lo apague durante las tareas posteriores al vuelo. Si lo hace, se perderán los datos. No apague ni desconecte el dron hasta que regrese a la pantalla Begin Flight (Comenzar vuelo). [/caution]