Visual Geofence le brinda la capacidad de restringir aún más el dron a un área de vuelo segura mientras escanea de forma autónoma. De forma predeterminada, Skydio permanecerá dentro de un área definida por el volumen de exploración y la distancia de exploración.

Cuando se activa, Visual Geofence mantendrá al dron estrictamente dentro de los límites de escaneo. Usando su sistema de navegación visual, Skydio siempre entrará y saldrá del volumen 3D desde la misma ubicación (sin el uso de GPS). Skydio respetará la geovalla visual durante la fase de exploración, el proceso de escaneo y la transición entre los dos. 

Guía rápida

La configuración de Visual Geofence es un paso del flujo de trabajo durante la configuración de un escaneo de 3D Capture o 3D Tower Capture. Para configurar la geovalla visual, alterne de forma independiente la configuración de la geovalla estricta o predeterminada: techo, suelo y paredes. Habilitar una geovalla estricta bloquea el vuelo fuera del volumen de escaneo a lo largo de esa línea de límite.

[note] Skydio omitirá las ubicaciones de captura de imágenes que se encuentran fuera de cualquiera de los límites de geovalla activados. Esto puede resultar en brechas en la cobertura. Visual Geofencing no está disponible para capturas 2D. [/note] 

Distancia segura

Al configurar Visual Geofence, verá la opción para otra configuración llamada Distancia segura. Habilitar Distancia segura le permite establecer una distancia mínima a la que el dron se mantendrá alejado de objetos y estructuras durante el vuelo autónomo. La distancia segura no está activa cuando se pilota manualmente.

[note] La distancia segura se puede establecer entre 3,3 y 9,8 pies (1-3 m). [/note] 

Por ejemplo, habilite esta configuración si desea evitar volar cerca o a través de obstáculos, como una torre de celosía, durante la exploración o el escaneo.

El valor de Distancia segura no puede ser mayor que la Distancia a la superficie especificada. Utilice el valor de distancia segura más pequeño posible para obtener los mejores resultados.

[nota] De forma predeterminada, Skydio 3D Scan utiliza la evitación de obstáculos estándar. Habilite Distancia segura para aumentar la distancia a la que Skydio se mantiene alejado de los obstáculos. Habilitar esta configuración puede generar lagunas en la cobertura de algunas áreas, como superficies cóncavas. Asegúrese de que Tomar la mejor foto esté habilitado para ayudar a capturar todas las superficies. [/nota]

Más información

Explore artículos relacionados para obtener información adicional.

Uso de Tomar la mejor foto con Skydio 3D Scan

Understanding Modify Scan Volume

3D Scan Settings Overview

Uso de la configuración Optimizar X,Y con Skydio 3D Scan

 Skydio, Inc. A0046