La configuración persistirá entre escaneos del mismo modo de captura y ciclos de encendido. Si desea restaurar la configuración a sus valores predeterminados, seleccione el botón de reinicio en la parte superior derecha del panel de flujo de trabajo durante los pasos Revisar o Editar configuración de un escaneo.

[note] Se requerirá GPS para escaneos a más de 65 pies (20 m). [/note]

[accordion heading="Todas las configuraciones del modo de escaneo"]

Configuración de fotos

Según las condiciones de iluminación disponibles, su dron ajustará automáticamente la configuración de la foto para garantizar que capture imágenes de la mejor calidad. Verá notificaciones en la aplicación que le alertarán si hay problemas con las condiciones de iluminación.

Para mantener la coherencia con las reconstrucciones, Skydio recomienda dejar todas las configuraciones de fotos en los valores predeterminados. Si es necesario, tiene la capacidad de ajustar lo siguiente:

  • Intervalo de fotos*
    • Apagado / 1s o 2s** / 5s / 10s
  • HDR activado/desactivado
  • JPG / JPG+DNG***
  • Balance de blancos
  • Velocidad de obturación
  • Exposición

DNG debe estar habilitado para cada escaneo 3D independiente y su configuración NO persistirá. Las fotos DNG solo se pueden capturar cuando 'Detener para foto' está habilitado. Si habilita la captura DNG, esto alternará automáticamente Detener para la foto.

CS_3DS_media_UI_photo_settings.png

* Cuando Photo Interval está habilitado, su dron capturará fotos continuamente en el intervalo de tiempo especificado hasta que se deshabilite la configuración o finalice el vuelo. Disponible en el paso de captura manual de una captura 3D.
** La configuración de foto de intervalo más rápida cuando se captura en DNG sin formato es de dos segundos. Puede capturar una foto cada segundo al capturar en modo JPG.

*** Las fotos DNG no se muestran en la pestaña multimedia de la aplicación Skydio Enterprise y se pueden recuperar directamente desde la tarjeta microSD.

 

Porcentaje de superposición

Superposición entre fotos a lo largo de un camino. La superposición predeterminada es del 80 %; se recomienda una superposición alta para escenas complejas.

Porcentaje de superposición lateral

Superposición lateral entre dos trayectorias de vuelo adyacentes. El traslapo lateral predeterminado es 70%; Se recomienda una superposición lateral alta para escenas complejas.

overlap_sidelap.png

Deténgase para la foto

De forma predeterminada, el dron volará a través de los puntos de captura de imágenes sin detenerse para un vuelo suave y eficiente.

  • Skydio establece automáticamente la mejor velocidad para capturar fotos en función de la distancia de escaneo y las condiciones de iluminación, al tiempo que garantiza que sus imágenes permanezcan nítidas y claras.

Active esta configuración si desea que Skydio se detenga antes de capturar una foto en cada punto de captura.

  • El dron seguirá acelerando entre los puntos de captura.
  • Habilitar esta configuración aumenta significativamente la cantidad de tiempo y las baterías necesarias para completar su escaneo
stop_for_photo_anno.png

Control deslizante de velocidad máxima

Use el control deslizante de velocidad máxima para establecer la velocidad máxima a la que viajará el dron Skydio mientras explora, escanea y regresa al punto de despegue o al punto de reunión.

Ajustes de velocidad para 3D Capture (Captura 3D) y Tower Capture (Captura de torre)

  • 0,5 a 5 m/s (1,1 a 11,2 mph)
  • La velocidad predeterminada es 11,2 mph (5 m/s). 

Ajustes de velocidad para 2D Capture (Captura 2D) o Map Capture (Captura de mapa)

  • 0,5 a 5 m/s (1,1 a 11,2 mph)
  • La velocidad predeterminada es 5,6 mph (2,5 m/s). 

Ajustes de velocidad para Indoor Capture (Captura en interiores)

  • 1,1 a 8 mph (0,5 a 3,5 m/s)
  • La velocidad predeterminada es 8 mph (3,5 m/s). 
CS_3DS_X2_3DCap_media_UI_step11_explore3_max-speed.png

Captura de imágenes térmicas

Las imágenes térmicas están habilitadas por defecto.

Si vuela con un Skydio X2 Color/Thermal, tiene la posibilidad de habilitar o deshabilitar la captura de imágenes térmicas en la configuración de la cámara. 

  • Seleccione IR JPG en la configuración de la cámara para habilitar o deshabilitar.
 

[/accordion]

[accordion heading="Configuración de captura 3D"]

Pases de escaneo

Organiza la ruta de captura en tres sectores continuos, Z, Yy X.

Los cortes en Z se completan primero y se asemejan a órbitas a alturas fijas que giran alrededor de la estructura. De forma predeterminada, el ángulo del cardán de la cámara se establece en 15°. Use el control deslizante Z Gimbal Pitch para ajustar el ángulo de la cámara en el que el dron capturará fotos mientras orbita. El aumento del tono del cardán da como resultado capturar menos cielo y más fotos del área circundante y la estructura en sí.

Lea Cómo usar los cortes de escaneo en 3D Scan para obtener información más detallada.

Scan_Card.png

[info] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/info] 

Distancia a la superficie

Determina qué tan cerca volará el dron de la estructura o el área que se está escaneando. Una distancia más pequeña a la superficie (más cerca) significa que se toman más fotos y una resolución más alta, con un mayor tiempo de escaneo total. La Distancia a la superficie corresponde directamente a la Distancia de muestra del suelo (GSD), que define la distancia entre dos centros de píxeles consecutivos en el suelo. Por ejemplo, un GSD de un milímetro sugeriría que la distancia de los dos centros de píxeles consecutivos en la foto refleja un milímetro en el suelo.

Skydio 2 GSD a varias distancias fijas a la superficie

Distancia a la superficie (m)

Distancia a la superficie (pies)

Peso bruto (mm)

1.5

4.92

0,63

2

6.56

0.84

2.5

8.20

1.05

3

9.84

1.26

3,5

11,48

1,47

4

13,12

1,68

4.5

14,76

1,90

5

16,40

2,11

5,5

18,04

2,32

6

19,69

2,53

Skydio X2 Color GSD a varias distancias fijas a la superficie

Distancia a la superficie (m)

Distancia a la superficie (pies)

Peso bruto (mm)

1.5

4.92

0,63

2

6.56

0.84

2.5

8.20

1.05

3

9.84

1.26

3,5

11,48

1,47

4

13,12

1,68

4.5

14,76

1,90

5

16,40

2,11

5,5

18,04

2,32

6

19,69

2,53

6.5

21.33

2.74

7

22.97

2.95

7.5

24.61

3.16

8

26.25

3.37

Skydio X2 Color/Thermal GSD a varias distancias fijas a la superficie

Distancia a la superficie (m)

Distancia a la superficie (pies)

Peso bruto (mm)

4

13,12

0.83

5

16,40

1.04
6 19,69 1.24
7 22.97 1.45
8 26.25 1.66
9 29.53 1.87
10 32.81 2.07
11 36.09 2.28
12 39.37 2.49
13 42.65 2.70
14 45.93 2.90
15 49.21 3.11

[/accordion]

[accordion heading="Configuración de captura 3D sugerida"]

La configuración predeterminada está optimizada para la reconstrucción 3D.

Si su objetivo principal es crear una reconstrucción 3D usando un software de fotogrametría de terceros, revise la tabla a continuación para ver configuraciones de ejemplo.

Ejemplo de configuración de captura 3D

 

Industria Caso de uso Artefactos a detectar Ejemplo GSD Pase de escaneo Superposición/Superposición lateral
Construcción Supervisión del progreso e inspección de activos Daño de activos, desalineación, según construcción vs. diseño  2 milímetros Z, Y, X 80/70
Transporte Inspección de puentes  Grietas y delaminación en concreto, pernos, tuercas, puntos de conexión en áreas de soporte de peso 1 milímetro  Z, Y, X 80/80
Utilidades Distribución Transformadores, conductores, aisladores, cables estáticos, calidad/daño de postes 1 milímetro Z

80/75

telecomunicaciones Torre celular con conjunto de antenas complejo Centros RAD, puntos de conexión, condiciones de escalera de acceso 1,5mm Z, Y o X 85/80

Si su objetivo es solo capturar imágenes muy detalladas (sin procesamiento posterior), puede disminuir los porcentajes de superposición y superposición lateral (por ejemplo, 30 a 50 % de superposición/superposición lateral) para acelerar significativamente el tiempo de escaneo.

Ejemplo de caso de uso: Requisitos clave para la inspección de transmisión y distribución

Distancia a la superficie

Configurado para lograr una precisión de hasta 0,5 centímetros (GSD)

Superposición/Superposición lateral

30%/30% superposición/superposición lateral desde múltiples ángulos de la infraestructura de la torre

[/accordion]

[accordion heading="Configuración de captura de mapa y 2D"]

La configuración persistirá entre escaneos del mismo modo de captura y ciclos de encendido. Si desea restaurar la configuración a sus valores predeterminados, seleccione la flecha de actualización en la parte superior derecha del panel de flujo de trabajo durante el paso Revisar o editar configuración de un escaneo.

Perímetro

Escanee volúmenes 3D atravesando el perímetro 2D a varias alturas y tomando fotografías hacia adentro.

  • Se lleva a cabo al final del escaneo y las fotos internas adicionales mejorarán la reconstrucción.
  • Esta es una buena configuración para habilitar al escanear estructuras verticales como edificios altos o torres
  • El ángulo del gimbal de la cámara está configurado en 60° de manera predeterminada

Ajuste el control deslizante Ángulo de gimbal al ángulo de cámara que desee. El rango de ángulo del gimbal para la configuración del perímetro es de 0 a 90 grados. 

CS_3DS_media_UI_perimeter_UPDATED-gimbal.png

sombreado

Capture imágenes oblicuas habilitando la configuración Crosshatch. Cuando está habilitado, Skydio capturará en un patrón de cortadora de césped giratoria.

  • Esto aumenta el número de fotos pero proporciona mejores imágenes oblicuas para la reconstrucción.
  • En lugar de capturar nadir (de arriba hacia abajo), el ángulo del gimbal de la cámara se puede ajustar para capturar imágenes en ángulo para una reconstrucción más detallada.
  • El ángulo del gimbal de la cámara está configurado en 60° de manera predeterminada

Cuando está desactivado, el dron capturará fotos en un patrón de cortadora de césped nadir.

Ajuste el control deslizante Ángulo de gimbal al ángulo de cámara que desee. El rango de ángulo del gimbal para la configuración Crosshatch es de 55 a 85 grados. 

CS_3DS_media_UI_crosshatch_UPDATED-gimbal.png

[info] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/info] 

Altura

La configuración más importante para las capturas 2D. Una altura más baja significa más fotos tomadas y una resolución más alta, pero un mayor tiempo de escaneo total.

En una Captura 2D, la Altura es relativa al Piso que establezca. La altura corresponde directamente a la distancia de muestra del suelo (GSD). Establezca la altura más alta que las opciones del control deslizante pilotando el dron a la altura deseada y tocando el botón Establecer altura a la actual

Skydio 2 GSD a varias distancias fijas a la superficie

Altura en pies) Altura (m) Peso bruto (mm)
5 1.5 0.632
8 2.4 1.011
12 3.7 1.558
15 4.6 1.938
20 6.1 2.568
30 9.1 3.851
40 12.2 5.135
50 15.2 6.419
75 22.86 9.629
100 30.5 12.838

Skydio X2 Color/Thermal GSD a varias distancias fijas a la superficie

Altura en pies) Altura (m) Peso bruto (mm)
10 3 0.632
dieciséis 4.8 1.011
24 7.4 1.558
30 9.2 1.938
40 12.2 2.568
60 18.2 3.851
80 24.4 5.135
100 30.4 6.419
150 45.72 9.629
200 61 12.838

[/accordion]

[accordion header="Ajustes de captura de mapa y 2D sugeridos"]

La configuración predeterminada está optimizada para la generación de ortomosaicos 2D en 2D y Map Capture (Captura de mapa). Su GSD se ajustará en función de su configuración de altitud. Los porcentajes más altos de superposición y superposición lateral dan como resultado escaneos más largos y una mayor cantidad de fotos. Tiene la capacidad de ajustar esta configuración antes de que comience el escaneo.

Si su objetivo es crear una reconstrucción de alta fidelidad, aumente los porcentajes de superposición y superposición lateral. Si no planea crear un modelo de su escaneo, bastará con porcentajes más bajos de superposición y superposición lateral.

Ejemplo de configuración de captura de mapa/2D

Industria Caso de uso Objetivo Ejemplo GSD Trama cruzada / Perímetro Superposición/Superposición lateral
Construcción Inspección del sitio, volumetría de acopio Progreso del sitio, volumetría, modelo de terreno. 10mm Trama cruzada 75/70
Primer respondedor Gran reconstrucción de la escena de la colisión Daños por arrugas, marcas de derrape, armas, vidrios rotos 1 milímetro Trama cruzada 80/75
Transporte Nivelación y levantamiento de caminos Grietas y deslaminación en concreto, daños en carreteras, erosión, estudio del sitio, modelo de terreno 10mm Predeterminado (desactivado) 75/70

[/accordion]

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 Skydio, Inc. A0045

 

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