Cubra rápidamente grandes áreas con escaneos de 2D Capture (Captura 2D). 2D Capture es una capacidad de escaneo planar que captura imágenes para ortomosaicos y modelos digitales de terreno.

Este modo es compatible con los patrones de captura tradicionales, pero con una evasión de obstáculos (Obstacle Avoidance) superior y el motor de superficie 3D para una localización precisa incluso en entornos sin GPS. La captura 2D es mejor para el mapeo de áreas amplias y planas. 

Cambiar modos de funcionamiento

Antes de iniciar un escaneo, el dron primero debe reiniciarse para ingresar al modo de escaneo 3D. El dron Skydio recordará su modo operativo a través de los ciclos de encendido, por lo que solo tendrá que hacer esto cuando cambie entre el escaneo 3D y otras skills de vuelo.

  • Debe ingresar a 3D Scan mientras está en el suelo y conectado al dron.
Paso 1: seleccione Switch Mode (Modo de cambio). CS_3DS_X2_media_UI_switch-mode1.png

Paso 2: seleccione 3D Scan (Escaneo 3D) y reinicie.

Skydio se reiniciará de forma automática. Esto debería tomar alrededor de un minuto.

Después de reiniciar, Skydio se volverá a conectar a su controlador y dispositivo móvil.

CS_3DS_X2_media_UI_switch-mode2.png

Paso 3: comience el vuelo.

Después de que Skydio haya terminado de ingresar a 3D Scan, estará listo para volar.

  • Asegúrese de que su tarjeta de registros se haya formateado antes de iniciar un escaneo.
  • Si aún no lo ha hecho, aparecerá una notificación en la aplicación.
 

[note] Debe salir de 3D Scan para recuperar el acceso a Flight Skills (Skills de vuelo). Para salir, primero aterrice el dron. Vuelva a la pantalla FLY y seleccione Use Skills (Usar habilidades). También tiene la opción de cambiar los Modos del vehículo en el menú Device Settings (Configuración del dispositivo). [/note] 

Antes de volar:

  • Se requerirá GPS para escaneos a más de 65 pies (20 m).
  • Si es necesario, puede retroceder y rehacer cualquier paso en el flujo de trabajo. Al hacerlo, se restablecerán los pasos que ya ha completado y se descartará cualquier archivo multimedia que haya capturado. 
  • Si vuela con Skydio X2 Color/Thermal, la captura de imágenes térmicas se habilita por defecto. Tiene la posibilidad de deshabilitar la captura de imágenes térmicas en la configuración de la cámara. 

Cómo usar Captura 2D:

Muévase por el flujo de trabajo de escaneado con el controlador Skydio 2/2+ o el Skydio Enterprise Controller. El panel de flujo de trabajo se colapsará cuando se le solicite que vuele manualmente y la aplicación mostrará los accesos directos del controlador disponibles.

left_right.jpg

Paso 1seleccione el modo de escaneo.

  • Seleccione 2D Capture (Captura 2D).
  • Use el botón lateral derecho para seleccionar Begin (Comenzar).
CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step1_scan-mode.png

Paso 2: nombre del sitio de escaneo (opcional).

El nombre de escaneo predeterminado se compone del modo de escaneo que seleccione seguido de una marca de tiempo UTC. Cambiar el nombre del escaneo reemplazará el modo de escaneo. 

  • Ej.: 2D_Capture__2021-05-20T19-50-55.135854+00-00
CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step2_rename.png

[info] Los nombres de los escaneos deben usar caracteres del Código estándar estadounidense para el intercambio de información (ASCII). Los caracteres Unicode como à, é, â, ü, ö, ä y los siguientes símbolos se convertirán en guiones bajos (_) en el nombre del directorio de escaneo: < > : ; , \\ | ? * & $ { } ` “. [/info]

Paso 3: despegue.

Seleccione y mantenga presionado el botón LAUNCH (DESPEGAR) para comenzar su vuelo. El dron subirá automáticamente a 6,5 pies (2 m) y se mantendrá en el aire.

Paso 4: establezca un punto de reunión.

Una vez que se complete el escaneo, tendrá la opción de regresar al punto de reunión. Skydio también regresará al punto de reunión cuando el nivel de la batería sea bajo o el dron pierda la conexión.

Use Launch Point (Usar punto de despegue): el dron regresará a la ubicación de despegue en lugar de a un punto de reunión configurado manualmente.

Establecer manualmente: le permite pilotar el dron a una nueva ubicación de forma manual.

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step4_set-rally_fixed.png

Consejos para establecer un punto de reunión:

  • El punto de reunión debe estar en su línea de visión con un camino despejado al punto de despegue. 
  • Configure su punto de reunión cerca de la región de escaneo para que el dron pueda regresar a ese punto de forma segura y fácil de forma autónoma. Incluso si cambia de posición durante el escaneo, el dron siempre tendrá un punto al que regresar de manera segura y sin obstrucciones.
  • Elija una ubicación que sea segura para aterrizar.

Paso 5: establezca la superficie de escaneo.

La superficie define la parte inferior del área que desea escanear. También definirá la parte inferior de su modelo reconstruido en Edge Model Viewer.

Hay dos formas de comenzar a configurar la superficie:

Usar altura de despegue inicia la superficie a 0 pies (0 m) por debajo de la altura de despegue.

Establecer manualmente inicia la superficie a la altura actual del dron.

Una vez seleccionado, ajuste la superficie como desee:

  • Pilotee el dron y la superficie se moverá automáticamente con el dron mientras vuela.
  • Arrastre la superficie AR naranja a la altura deseada. 

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step5_set-surface1_fixed.png

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step5_set-surface2.png

La altura de lanzamiento está representada por un plano AR gris claro.

Listo: establece la superficie en la ubicación deseada y continúa con el siguiente paso.

Superficie central : mueve la ubicación de la superficie a la altitud actual del dron.

Nivel del gimbal: mueve la inclinación del gimbal de la cámara a 0°.

Paso 6: establezca límites.

Establezca pilares AR para abarcar el área a escanear. Los pilares limitan el área lateralmente. También definirá el área lateral de su modelo reconstruido en Visor de modelo Edge (Edge Model Viewer).

 

Se debe establecer un mínimo de tres pilares para crear un límite de área.

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step6_set-boundaries.png

Hay dos opciones al establecer pilares: 

Vuele a la ubicación deseada y use el botón lateral derecho para seleccionar Set Pillar (Establecer pilar). Continúe colocando pilares para abarcar toda la estructura. Por defecto, los pilares están unidos al dron. Los bordes del polígono definido por los pilares no deben cruzarse entre sí.

 

Establecer pilar: agrega un nuevo pilar delimitador.
Eliminar:
elimina el pilar delimitador anterior.
Listo:
completa este paso y finaliza la colocación del pilar.

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step6_set-boundaries2.png

Volar para colocar pilares 

[tip] Intente ajustar el ángulo del gimbal para ver mejor dónde está colocando los pilares. [/tip]

Arrastre los pilares sosteniendo la base del pilar AR amarillo en la pantalla. Esto selecciona el pilar activo y permite arrastrar.Puede continuar colocando pilares arrastrando o volviendo a conectar el pilar al dron seleccionando “Adjuntar”.

Establecer pilar: agrega un nuevo pilar delimitador.
Listo: completa este paso y finaliza la colocación del pilar.
Adjuntar: vuelve a conectar el pilar al dron.
Eliminar: elimina el pilar delimitador anterior.

CS_3DS_X2_2DCap_media_GIF_step6_set-boundaries_drag-pillar.gif

Arrastrar para colocar pilares

[info] Solo se puede arrastrar el pilar activo actual. [/info]

Paso 7: establezca el Observador AR (AR Observer).

El Observador AR (AR Observer) le permite establecer el punto de vista desde el cual puede observar una vista de realidad aumentada del progreso del escaneo.

Cuando configura su punto de Observador AR (AR Observer), el dron tomará una imagen estática desde esa posición.

Hay dos formas de configurar el Observador AR (AR Observer):

  • La sugerencia de revisión significa que Skydio volará hasta el techo del pilar más cercano a la posición de despegue. Luego, el dron se enfrentará a la estructura (el centroide del prisma poligonal AR).
  • Establecer manualmente le permite pilotar manualmente el dron hasta su punto de vista preferido, utilizando el Skydio Controller.Si elige configurar manualmente la ubicación del Observador AR (AR Observer), asegúrese de elegir un lugar que le brinde el mejor conocimiento de la situación para monitorear el progreso del escaneo.Recomendaciones:
    • Enmarque firmemente la estructura y llene el marco de forma vertical u horizontal.
    • Seleccione esta opción si escanea alrededor de obstáculos o en entornos complejos.

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step7_AR-obs1.png

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step7_AR-obs2_cropped.png

ActiveChange_View.png para cambiar entre la imagen estática del Observador AR (AR Observer) y la imagen de la cámara del dron en cualquier momento durante el escaneo. El dron AR seguirá las líneas blancas, que indican la ruta de vuelo planificada y las ubicaciones de captura de imágenes. Las líneas moradas AR muestran los límites de la pared.

Paso 8: revise o edite la configuración.

Vea un resumen de su configuración de escaneo:

    • Estimación del tiempo de escaneo
    • Número de baterías necesarias
    • Número total de fotos

Revise su configuración actual y seleccione Edit Settings (Editar configuración) para realizar cualquier ajuste antes de que comience el escaneo. Debe tener, al menos, cinco fotos para comenzar un escaneo. 

  • La edición de la configuración de escaneo afectará el tiempo total de vuelo, la cantidad de fotos y la cantidad requerida de baterías.

En una captura 2D, la altura es relativa a la superficie que configuró.

Para escanear la parte inferior de una estructura, habilite Upward Capture (Captura ascendente) en la configuración de escaneo. Para mayor claridad, aún puede pilotar el dron debajo de la superficie y seleccionar Set Height to Current (Establecer altura a la actual). Consulte Cómo escanear la parte inferior de una estructura para ver un caso de uso de ejemplo.

La opción Geofence (geovalla) le permite habilitar Límites estrictos de los que Skydio no saldrá durante el escaneo.

La configuración de escaneo persiste en los escaneos del mismo modo de escaneo.

CS_3DS_X2_2DCap_media_UI_step8_review-settings_cropped.png

CS_3DS_2DCap_2DGPS_media_UI_enable-strict-geofence_cropped.png

[caution] No configure su techo de altura por debajo de la altitud de escaneo deseada, ya que esto afectará el GSD. [/caution]

Seleccione Edit Settings (Editar configuración) y toque el botón Reset (Restablecer) en la esquina superior derecha para restaurar la configuración a los valores predeterminados. Esto no restablecerá el rayado o el perímetro.

  • Para restaurar la configuración predeterminada de Crosshatch o Perimeter, toque Crosshatch o Perimeter y seleccione el botón Reset (Restablecer) en la esquina superior derecha de la pantalla.

Si habilita la configuración de Perimeter (Perímetro), tiene la opción de especificar la cantidad de fotos tomadas.

  • Predeterminado: 36 fotos
  • Mínimo: 20 fotos
  • Máximo: 80 fotos

  CS_3DS_2DCap_UI_crosshatch.png

  CS_3DS_2DCap_UI_perimeter.png

 

[info] El paso del gimbal de la cámara representa el ángulo por debajo del horizonte. [/info]

Paso 9: Escanear

Seleccione Begin Scan (Comenzar escaneo).En la transmisión de la cámara en vivo, verá marcadores AR que muestran los puntos de captura de escaneo.

Su escaneo puede requerir el uso de varias baterías para completarse. Para obtener más información, consulte Cómo escanear con varias baterías. 

Status_Off.png Opcionalmente, active la Malla de cobertura AR durante su escaneo para monitorear el progreso de la cobertura de fotos del escaneo. 

pause.png Haga una pausa en cualquier momento durante su exploración. Use el botón lateral izquierdo o toque este ícono en el panel de flujo de trabajo para pausar el escaneo. Skydio mostrará cuántas fotos se han capturado. Mientras está en pausa, tiene la opción de capturar fotos de forma manual usando el botón lateral derecho. 

play.png Presione el ícono de reproducción o use el botón lateral izquierdo para reanudar el escaneo autónomo. Use el botón lateral derecho durante un escaneo para Saltar el siguiente punto de captura.

La evasión de obstáculos se establece en Estándar, y no se puede cambiar, cuando Skydio vuela de forma autónoma. Si está pilotando de forma manual el dron, tiene la opción de ajustar la configuración para evadir obstáculos en el menú Device Settings (Configuración del dispositivo). 

[caution] La detección de obstáculos de Skydio no detecta objetos en movimiento y se desactiva durante el aterrizaje. Consulte la Guía de funcionamiento y seguridad de Skydio para obtener más información. [/caution]

Paso 10: escaneo completo

Al completar el escaneo, Skydio volará lateralmente de forma automática al punto de despegue a la altura del escaneo.

  • Skydio primero volará lateralmente hasta que esté por encima o por debajo del punto elegido y, luego, se moverá de forma vertical para alcanzarlo.
  • Cuando llegue al punto de despegue, descenderá hasta que esté 16 pies (5 m) por encima del punto de despegue.
  • Tendrá la opción de iniciar un nuevo escaneo, guardar el escaneo o descartar el escaneo que acaba de completar.

Seleccione Save (Guardar) para asegurarse de que los archivos multimedia estén agrupados por escaneo y estén disponibles en el Visor de modelos Edge (Edge Model Viewer) de Skydio.

Espere a que su dron complete todas las tareas posteriores al vuelo.

CS_3DS_2DCap_UI_scan_comeplete2.jpg

CS_3DS_2DCap_UI_scan_complete3.jpg

[caution] No extraiga la batería ni apague el dron durante ninguna tarea posterior al vuelo. Si lo hace, se perderán los datos. No apague ni desconecte el dron hasta que regrese a la pantalla Begin Flight (Comenzar vuelo). [/caution]

[caution] Con la geovalla estricta habilitada, el dron permanecerá dentro del área de escaneo durante la captura de datos, pero no necesariamente durante el tránsito hacia el punto de despegue y desde él. [/caution]

 

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 Skydio, Inc. A0125

 

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